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燕山大学专利技术
燕山大学共有13429项专利
一种基于关键帧和非关键帧的动作评估方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于关键帧和非关键帧的动作评估方法及系统,属于机器视觉领域,方法包括将视觉传感器获取的人体32个关节点每一帧的三维坐标导出;选取特征关节点;对特征关节点的异常三维坐标进行修正;计算出特征关节点间每一帧在XOY、XOZ、Y...
基于改进轻量级深度卷积神经网络的轴承故障诊断方法技术
本发明公开了基于改进轻量级深度卷积神经网络的轴承故障诊断方法,属于旋转机械设备中滚动轴承部件故障监测领域。首先将传感器采集到的振动信号划分为多个等长度的数据样本,并将其转换为图像数据,给每类样本标注故障标签,划分训练数据集和测试数据集;...
一种结合高效采样增强的火焰烟雾检测方法技术
本发明涉及一种结合高效采样增强的火焰烟雾检测方法,属于计算机视觉目标检测技术领域,包括S1:收集火焰及烟雾图像,人工标注得到包含边界框的烟雾火焰数据集;S2:将S1得到的烟雾火焰数据集中的图像进行预处理及数据增强;S3:设计高效采样增强...
一种适合于超高强钢的焊接工艺参数优化方法技术
本发明公开了一种适合于超高强钢的焊接工艺参数优化方法,涉及连退焊接技术领域,包括:初始化焊接参数优化步长、目标函数初始值、参数调节个数以及参数调节系数;计算焊接超高强钢时形成熔核所需要的总热量和焊接超高强钢时的有效热量;计算焊接超高强钢...
一种中心肢耗能复位梁柱节点制造技术
本发明公开了一种中心肢耗能复位梁柱节点,涉及土木建筑技术领域,包括:梁柱组件,包括上管柱、下管柱和工字型截面梁,上管柱和下管柱相对的一端在各自相对的侧壁上均设置有缺口,且上管柱上的缺口和下管柱上的缺口相对应,工字型截面梁设有两个,两个工...
一种多孔结构充型夹层复合板制造技术
本发明提供一种多孔结构充型夹层复合板,从上到下依次为复层板、多孔结构充型夹层和基层板,所述多孔结构充型夹层首先利用增材制造技术在复层板上加工多孔结构,后利用真空吸铸技术向多孔结构涂覆合金溶液形成多孔结构充型夹层;多孔结构包括多个多孔结构...
海底隧道模块化铺设装置制造方法及图纸
本发明涉及一种海底隧道模块化铺设装置,其包括海底隧道、推进机和密封头,海底隧道包括多个沿海底隧道排列的支座、多个隧道、设置于相邻两个隧道之间的密封环以及连接相邻两个隧道的密封连接组件,支座均布固定设置于海床面上,且隧道设置于支座上,密封...
一种海上自爬升吊机大型零部件的吊装方法技术
本发明涉及一种海上自爬升吊机大型零部件的吊装方法,采用现有的拖船、绞车、副起重机、自爬升吊机、安装平台、滑轮架、特殊吊具以及机舱自带起重设备即可实施。本发明方法用于实现海上风力发电机组不使用大型起重机更换零部件,只通过机舱上的机舱自带起...
基于深度强化学习网络的微服务-多代理工厂调度模型制造技术
本发明公开了基于深度强化学习网络的微服务
一种纵置多模四轮驱动系统及混合动力汽车技术方案
本发明涉及一种纵置多模四轮驱动系统及混合动力汽车,纵置多模四轮驱动系统包括增速离合器、副电机、传动总成、后传动轴、后驱动桥轮间差速器、主电机、变模执行机构、前传动轴、前驱动桥轮间差速器、发动机;发动机通过增速离合器与副电机相连,副电机与...
具有多功能的多向挤压强变形模具及其工艺方法技术
本发明提供一种具有多功能的多向挤压强变形模具及其工艺方法,模具包括配合结构、模板、上模、下模和模套。第一下模的模腔具有三个工作面,第一下模的模腔的底面为矩形水平面,第一下模的模腔的侧面为垂直于矩形水平面中相邻两边的矩形垂直侧面;第二下模...
一种用于复合板轧前抽真空及自动组坯装置及其方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于复合板轧前抽真空及自动组坯装置及其方法,装置包括机架、原料升降机构、组坯机构和真空封焊机构,原料升降机构通过可升降载物座使得复合板材料向上运输,供于下一机构的抓取,组坯机构位于原料升降机构的侧部,用于对复合板进行一次...
用于螺栓套的多轴自动连续缠丝装置及其缠丝方法制造方法及图纸
本发明涉及一种用于螺栓套的多轴自动连续缠丝装置及其缠丝方法,其包括型材组件、缠丝组件、转盘组件和传送推送组件,型材组件由多个长度不等且截面相同的型材组成,缠丝组件、转盘组件和传送推送组件分别与型材组件的第一安装端、第二安装端和第三安装端...
具有晶间块状LPSO相准连续网状分布的Mg-RE-Zn合金制备方法技术
本发明提供一种具有晶间块状LPSO相准连续网状分布的Mg
一种风力发电装置制造方法及图纸
本申请属于风力发电技术领域,特别是涉及一种风力发电装置。叶片覆冰会导致叶片气动载荷不平衡,增大振动;惯性载荷不平衡,风轮动平衡失衡,刚度增大,耐疲劳性能显著降低。本申请提供了一种风力发电装置,包括防结冰机构,所述防结冰机构设置于风力发电...
一种便于散热的风力发电机制造技术
本申请属于风力发电技术领域,特别是涉及一种便于散热的风力发电机。基于风力发电机在进行电能转换时,易对内部的元件造成损伤;无法保证装置的工作稳定性。本申请提供了一种便于散热的风力发电机,包括发电机构,所述发电机构包括箱体,所述箱体内设置有...
基于COOT算法的轨道交通车体调簧控制方法及其试验装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于COOT算法的轨道交通车体调簧控制方法及其试验装置,包括以下步骤,步骤1:初始化调簧试验装置,识别铁路车体落车信号;步骤2:基于调簧试验装置搭建莱卡仪测量坐标系,建立铁路车体的调簧控制模型;步骤3:基于COOT算法求解...
一种并联Sagnac甲烷气体光纤传感器制造技术
本申请提供一种并联Sagnac甲烷气体光纤传感器,包括:Sagnac传感单元;Sagnac传感单元包括:耦合器,耦合器包括C3端口和C4端口;第一光环形器,第一光环形器与C3端口连接;第二光环形器,第二光环形器与C4端口连接;第一保偏光...
具有混合动力的液压系统及其控制方法技术方案
本发明提供一种具有混合动力的液压系统及其控制方法,液压系统,包括泵站模块和主阀模块,发动机的输出端依次通过与第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与第一电机的第一端、第一液压泵的控制端和与第二液压主泵串联的第一液压主泵的第一端连接,第一...
一种基于可变速趋近律的感应电机无速度传感器控制方法技术
本发明公开了一种基于可变速趋近律的感应电机无速度传感器控制方法,属于电机驱动与控制技术领域,包括以下步骤:步骤S1,根据感应电机数学模型构造全阶滑模观测器模型;步骤S2,设计可变速趋近律函数和反馈增益矩阵;步骤S3,设计感应电机转速估计...
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