本发明提供一种基于3D视觉的用于确定线材捆线位置的挂牌方法及其装置，具体步骤为：启动线激光轮廓仪对线材进行单条轮廓扫描，获取二维点云数据，进而获得线材内的捆线位置；根据线材内的捆线位置调整机器人末端姿态，直到捆线位置落在线激光轮廓仪x轴...

本发明提供了一种原位合成金属间化合物增强铝基梯度复合材料制备方法及其复合材料，其包括：S1、选用两块相同的铝合金板材作为基体并加工盲孔；S2、将金属粉末填入步骤S1中基体盲孔中并压实，进行往返多道次搅拌摩擦加工；S3、得到两块金属粉末含...

本发明涉及一种基于视觉定位的管状构件内腔形状获取方法及其扫描装置，方法包括以下步骤，步骤一：使用视觉定位系统获取三球靶标中每个靶球的中心坐标；步骤二：对视觉定位系统进行定位，得到视觉定位系统的位姿；步骤三：对移动小车和激光扫描雷达进行定...

本发明公开了一种钢包底吹砖吹扫方法及相关设备，涉及炼钢领域，主要为解决钢包在使用后，其底吹砖缺少一种更好的清扫方法的问题。该方法包括：在对底吹砖进行吹扫的情况下，开启燃烧装置和氩气阀门；基于所述燃烧装置释放的火焰和所述氩气阀门释放的氩气...

本发明提供一种基于注意力循环神经网络的刀具磨损在线监测方法，其包括：采集机床加工过程中的刀具磨损数据，制作原始数据集；对原始数据集进行预处理，包括无效数据剔除、小波包变换和特征提取；将经过预处理的实验数据集输入到基于注意力循环神经网络的...

本发明涉及一种基于裂纹传感器的机器人足端多维力检测方法及足端装置，其包括以下步骤，步骤一：在机器人足端安装裂纹传感器，检测受到的外力；步骤二：根据裂纹传感器检测到的外力确定足端受到的作用力；步骤三：计算足端的受力方向，并判断足端是否打滑...

本发明提供一种流水车间调度方法、装置及电子设备，涉及车间调度技术领域。该方法包括：基于启发式算法获取所有待加工工件的初始排列序列和初始最大完工时间；将从初始排列序列中获取的目标组合序列依次插入初始排列序列中除去目标组合序列后的排列序列中...

一种高速动车组心理修正量计算方法，属于智能动车组设计技术领域，本发明通过兼顾总体设计尺寸与个人主观感受两个维度，采用加权求值的方法，将采集的司乘主观感受量化值与动车组可优化数据结合，最终得到某一功能尺寸的心理修正量，以实现在考虑司乘主观...

本发明涉及水玻璃砂资源化领域，提供一种废弃水玻璃砂的处理方法和用途。该处理方法包括以下步骤：S1：对废弃水玻璃砂进行磁选、破碎，得到废弃水玻璃砂初级处理品，同时收集破碎过程中产生的粉尘。S2：对上述废弃水玻璃砂初级处理品进行再次磁选，并...

本发明提供了一种新型单输入升降压型无电解电容单相逆变器，属于涉及电力电子电能变换领域，包括直流电源和逆变器电路，逆变器电路包括第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电容C1、...

本发明涉及一种具有自熔合层状微结构的热传输复合铝板及制备方法，所述热传输复合铝板为三明治结构，具体包括上下两侧覆层、中间基体及覆层与基体之间的微观尺度自熔合层；所述覆层与中间基体之间通过自熔合层连接；所述的自熔合层是采用铸轧工艺形成的可...

本发明公开了一种含氢储能增量配电网的电

本发明涉及一种双向机械超越式永磁两挡变速器及其换挡方法，该离合器包括变速器壳体、驱动机构、磁场调制齿轮变速机构、变速机构连接件、换挡同步器和离合器；本发明通过单级同轴式磁场调制齿轮作为变速机构，减少了变速器摩擦能量损耗，降低运行振动与噪...

本发明涉及一种电动汽车超越离合器式永磁两挡变速器及其换挡方法，包括变速器壳体、传动机构、离合器、超越离合器和制动器等；变速器壳体与车辆固连；变速器输入轴与电机连接，输出轴与车辆主减速器连接；传动机构为一个安装在壳体之内的磁场调制齿轮，由...

本发明涉及一种四足机器人行走与对角步态运动控制方法，其包括以下步骤，步骤一：利用低维点质量模型模拟四足机器人运动，用离散化方法建立预观时域运动过程的离散状态方程；步骤二：通过线性约束域处理四足机器人行走和小跑步态，确定优化区间；步骤三：...

本发明提供一种石料的破碎装置，其包括筛选组件、传动组件、主机架、上破碎组件、下破碎组件、定辊组件和液压缸，筛选组件位于上破碎组件靠近传动组件的一端，上破碎组件的上底板通过液压缸与主机架转动连接，下破碎组件位于上破碎组件下方，下破碎组件的...

本发明提供一种基于拉维纳式行星轮系的双电机驱动系统，包括拉维纳式行星轮系、第一电机、第二电机、制动器和动力传动机构；第一电机通过第一输入轴与拉维纳式行星轮系的大太阳轮连接；第二电机通过第二输入轴与拉维纳式行星轮系的行星架连接；动力传动机...

本发明公开了一种高效储存甲烷气体的方法，属于能源气体存储技术领域，尤其涉及一种电场诱导下提高氧化石墨烯存储甲烷的方法，在常温下，压力为1.0MPa时，使用氧化石墨烯作为存储甲烷气体的吸附材料，并在吸附存储过程中使用合适强度的外部电场进行...

本发明提供了一种桅杆油缸平衡阀性能参数自动测试系统及其测试方法，系统包括电比例节流阀、第一电比例安全阀、第二电比例安全阀、流量传感器、三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、信号检测模块、...

本发明公开了一种基于路面等级的救援车辆主动悬架自抗扰控制方法，其包括以下步骤：将路面分为低不平度路面和高不平度路面；判断路面状况，若为低不平度路面则建立非线性自抗扰模型并计算非线性自抗扰输出力，将计算出的非线性自抗扰输出力作为控制力；若...