本发明提供了一种液压四足机器人机电液控感仿真平台搭建方法，其包括：通过足端轨迹规划模块，对液压四足机器人的足端轨迹进行规划，通过运动学模块得到液压四足机器人D

本发明涉及航空销轴与自润滑衬垫粘结的固化工艺装置及方法，该装置包括机架、滚筒、转动部件和驱动件，滚筒固定于机架上；转动部件包括支撑架、上压紧组件和下压紧组件，其上压紧组件的上压块与支撑架转动连接，其下压紧组件的下压板与支撑架滑动连接；驱...

本发明公开了一种提高电磁轨道发射电枢出口速度精度的非连续多次控制方法，属于电磁轨道发射技术领域，电磁轨道发射系统中当电枢在膛内的运动受到干扰，其速度偏离预期值时，通过非连续多次控制方法，多次调节受控电源模块的放电个数和触发时间来改变电枢...

本发明公开了面向多通道FES伪迹去除的G

本发明涉及车轮铸造技术领域，尤其涉及铝车轮铸造成型工艺过程采集系统及工艺过程表征方法，所述采集系统包括：铸造车轮模具、通讯采集模块、存储模块、处理模块、输入输出模块，本发明按照固定频率连续采集车轮铸造过程的模具若干关键位置温度、冷却管路...

本发明涉及一种基于拉维纳式行星轮系的双电机驱动系统，包括拉维纳式行星轮系、第一电机、第二电机、制动器和动力传动机构；所述第一电机通过第一输入轴与拉维纳式行星轮系的小太阳轮连接；所述第二电机通过第二输入轴与拉维纳式行星轮系的大太阳轮连接；...

本发明公开了一种地质聚合物混凝土及其制备方法，主要以增材制造技术制作的互锁球为粗骨料，以空心玻璃微珠为细骨料，以粉煤灰作连续相，以磷酸三钠和硅酸三钠为碱激发剂，加入剑麻纤维作增强相，以注入Ca(OH)2溶液的石蜡颗粒为降温养护材料。本发...

本发明提供了一种快速分离碘的杂化材料，该杂化材料具有孔径尺寸分级变化的内部孔道，且以碳骨架为有机组分、铜和/或氧化亚铜为无机组分；该杂化材料为粒度尺寸在100μm～350μm范围内的颗粒，等电点为pH＝6～8。该杂化材料的表面还结合有C...

本发明提供了一种掺杂氧离子的高熵陶瓷及制备方法，属于新材料及高熵陶瓷制备技术领域。本发明通过机械合金化及烧结过程将TiO2与过渡族金属及其共价键化合物(包括碳化物、氮化物或碳氮化物)作为共同组元，使烧结后获得的过渡族金属共价键碳化物、氮...

本发明涉及一种高熵陶瓷

本发明提供一种多工作面电控永磁吸盘，其包括壳体，该壳体的六个面中至少一个侧面加工出一个型腔，多个型腔中安装有直角式磁极单元组或单个磁极单元，相邻的磁极单元的表征磁性相异，表征磁性相异的磁极单元之间两两成对且阵列安装于壳体的侧面上，电控永...

本发明涉及一种电动汽车双离合永磁两挡变速器及其换挡操作方法，所述变速器包括变速器壳体、传动机构、离合器和制动器；变速器壳体与车辆固定连接，输入轴与电机连接，输出轴与电动汽车主减速器连接，本发明将传动机构设置为一个安装在壳体之内的磁场调制...

本发明公开了一种可再生能源系统的能量管理方法，包括如下步骤：步骤S1、检测可再生能源系统各模块的采样信号，判断可再生能源系统中除电网模块以外的其它各模块是否正常运行；步骤S2、最大功率追踪：对光伏模块、风能模块的最大输出功率进行跟踪，根...

本发明涉及一种基于Hjorth参数宽度学习系统模型的脑电数据解码方法，其包括以下步骤，步骤一：获取脑电数据集，利用线脉冲响应带通滤波对脑电数据集进行预处理；步骤二：计算预处理后脑电数据集的Hjorth参数，构建脑电数据集特征矩阵；步骤三...

本发明提供一种高熵合金结合的WC硬质合金基体金刚石复合片及其制备方法，其特征在于，所述金刚石复合片由硬质合金基体和金刚石层构成，所述硬质合金基体由高熵合金和WC组成，其中，高熵合金的质量分数为10wt.％，WC的质量分数为90wt.％。...

本发明提出了一种基于平面靶标的十字结构光标定方法，其包括采集投射于平面靶标上的交叉激光条纹图像，提取出激光条纹中心点，剔除位于平面靶标特征点边缘处的激光条纹中心点，使用图像矩提取交叉激光条纹交点在图像中的位置，将交点引入直线拟合过程，进...

本发明公开了一种基于部分功率变换技术的四端口能量路由拓扑，以高频变压器T保证各端口隔离,包括原边侧、光伏侧、燃料电池侧和蓄电池侧四个全桥结构的主要部分，以及光伏电池、可逆固体氧化物电池、蓄电池和三组不同电压等级的直流母线；所述的各端口结...

本发明涉及一种软磁式电控永磁齿轮及其操控方法，包括高速转子、调磁环、固定环和机座；高速转子位于电控永磁齿轮的中心部位，与动力输入源连接，调磁环位于磁力齿轮中部，与输出轴连接，传递动力输出；所述高速转子由1个环形导磁铁心A及Z1个永磁体组...

本发明涉及一种退磁式电控永磁齿轮及其操控方法，包括高速转子、调磁环、固定环和机座组成。输入轴左端连接原动力，调磁环与输出轴左端固定连接。中间传动部分从内到外由高速转子、调磁环、固定环依次分布。高速转子通过磁场调制的作用下将动力传递给调磁...

本发明涉及一种双向电控超越离合式永磁两挡变速器及其换挡方法，该离合器包括变速器壳体、驱动机构、磁场调制齿轮变速机构、变速机机构连接件、电控超越离合器和离合器。通过磁场调制齿轮作为变速传动机构，降低了换挡冲击与减速器噪声；采用双输出轴的结...