本发明涉及一种缸内喷水混合燃料转子发动机及其控制方法。一种缸内喷水混合燃料转子发动机，其ECU分别与喷水器、火花塞、爆震传感器、偏心轴位置传感器有信号交互；ECU获取爆震传感器输出的爆震信号并根据该信号判断爆震是否发生；ECU获取偏心轴...

本发明涉及一种基于经络能量值的中医五行能量计算方法及其系统，其包括以下步骤，步骤1：获取十二经络能量值和靶向经络，计算靶向经络五行能量；步骤2：计算节气与当令经络五行能量；步骤3：构建五行生克能量推演模块；步骤4：获得五行能量计算的结果...

本实用新型涉及一种黑板擦用除尘装置，包括外壳、夹紧部件、清尘部件和吸尘部件；夹紧部件、清尘部件和吸尘部件从上至下设置在外壳的内部；夹紧部件设置在外壳的上端的内侧，夹紧部件由两个夹紧组件和挡板组成，两个夹紧组件对称设置，挡板设置在两个夹紧...

本发明提供一种具有阻力可调的液压拉伸装置，包括可拉动齿轮泵模块、调节控制阀模块、油箱和外壳模块，可拉动齿轮泵模块、油箱和调节控制阀模块分别位于外壳模块中外壳内部的第一固定位置、第二固定位置和第三固定位置。液压油管道组件用于连接可拉动齿轮...

本发明一种液压行走系统行走直线性自动检测和纠偏控制方法，包括以下步骤：获取液压行走系统前进模式或后退模式下两个液压马达的压力信号；对获取的两个液压马达的压力信号，分别计算得到两个液压马达的单向阀的压力损失，基于两个液压马达的单向阀的压力...

本发明提供一种基于半导体温控的双程形状记忆铰链装置，在伸展组件中，包括控温半导体层、形状记忆合金层和形状记忆聚合物层，控温半导体层位于形状记忆合金层和形状记忆聚合物层之间。控温半导体层，包括制冷半导体晶粒、柔性隔热材料、铜片和柔性导热材...

本发明公开了一种基于多通道肌电信号的仿真机械臂控制方法，属于肌电信号技术领域，包括以下步骤：肌电采集：通过多通道肌肉电传感器采集人体肌电信号，将肌电信号经过放大与滤波处理后传输至电脑；数据显示：通过将多通道肌肉电传感器采集的多通道的肌电...

本发明公开了一种改进的无变压器三相多电平逆变器及其控制方法，采用多个可控开关管配合钳位二极管、飞跨电容和分裂电感组成独立控制模块，使电路具备逻辑操作性，根据不同场合及其需求调整多个开关管导通与关闭来实现直流电压到交流电压的多电平输出，同...

本发明提供一种具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法，装置包括液压泵、第一换向阀、电机、双向控制比例阀和系泊油缸。液压泵和第一换向阀的P口连通，第一换向阀的A口与蓄能器的第一油口并联后和双向控制比例阀的P口连通，第一换向阀的...

本发明提供了一种芯片用高纯钽溅射性能测定方法，包括：获取待分析钽靶样本；在钽靶样本上打若干个标记点；获取钽靶样本的SEM像；根据标记点确定位置，在位置进行取样，得到样品，去除样品表面应力层；将样品放入扫描电镜中，根据标记点找到SEM像中...

本发明涉及一种混联机构单板滑雪训练模拟器及其操作方法，其包括六自由度并联平台、运动框架、平移滑轨、旋转平台、滑雪板和控制器，六自由度并联平台底部设有控制器，且运动框架设于六自由度并联平台上，平移滑轨设于运动框架上，且旋转平台设于平移滑轨...

本发明公开一种钛合金自润滑关节轴承制备工艺。所述工艺结合钛合金质量轻、耐腐蚀性好等优点，将浸渍固化工艺应用于制备自润滑层，保证自润滑关节轴承能够采用挤压成形工艺，实现高性能改性聚合物基体自润滑层的TC4钛合金外圈成形过程，将PVD技术应...

本发明公开了一种基于关系聚合超图的节点分类方法，属于复杂网络技术领域，解决现有超图构建方法单一，易造成部分高阶信息损失，影响节点分类准确率问题；方法包括以下步骤：分别基于节点间显式关系和隐式关系构建显式和隐式超边；采用全局注意力机制，计...

本发明属于钢材制备技术领域，具体涉及一种耐腐蚀钢及其制备方法和应用。本发明通过对钢成分以及配比的优化，使得到的钢的耐蚀性能有了很大的提升；尤其是在强酸性高Cl

本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所...

本发明公开了一种基于YOLOv5的水下目标检测方法，包括如下步骤：获取水下特定目标的初始数据集；对初始数据集进行增强，用以增加初始数据集的数量，得到扩充数据集；利用CA模块对主干网络里的部分C3模块进行改进；将SE注意力模块加入到主干网...

本发明提供一种气动控制的恒温恒压油箱，其包括油箱主体和安装在油箱主体上的控制箱；油箱主体中设有活塞，活塞上设有密封圈和挡环，油箱主体底部开有回油口和吸油口，回油口和吸油口上均设有单向阀，吸油口上设有压力传感器和温度传感器；油箱主体外部设...

本发明提供一种基于4D打印的仿海星软体机器人及其控制方法，属于机器人技术领域，仿海星软体机器人包括支撑单元及5个腕足单元；5个腕足单元呈中心对称状与支撑单元连接；各腕足单元均包括驱动元件和执行元件；执行元件的材料为液晶弹性体；驱动元件贴...

本发明提供了一种絮网状大孔碳材料及其制备方法与应用，是以4,4

本发明属于钢材制备技术领域，具体涉及一种耐腐蚀钢及其制备方法和应用、一种原油储罐。本发明通过对钢材中成分以及配比进行优化，使得到的钢材具有优异的耐腐蚀性能；且在进行大热输入焊接后，所得到的焊接热影响区具有优异的韧性，进而能够提升由钢制备...