本发明公开了一种能够借助电解质强化其电极材料的电容去离子系统，包括阳极室、阴极室和盐水腔室，阳极室和阴极室之间设置有靠近阳极室的阴离子交换膜和靠近阴极室的阳离子交换膜，阳极室内设置有二氧化锰电极片，并注有氯化铵溶液，阴极室内设置有活性炭...

本发明涉及一种基于流量信号的电磁换向阀寿命预测方法，属于液压元件寿命预测领域。本发明利用改进的集总平均模态经验分解方法，通过添加正负成对的噪声降低模态分解中的模态混叠程度，使用排列熵对异常分量进行检测，实现对非线性实测信号的精确自适应性...

本发明公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅...

本发明提供了一种基于多层复合域适配的稀疏分类的轴承故障诊断方法，属于机械故障诊断领域，包括采集不同工况下已知故障和未知故障的滚动轴承的振动数据，对得到的源域和目标域滚动轴承振动数据进行小波变换得到二维时频图；构建包括深度特征提取模块、域...

本发明公开了一种基于电场诱导的臭氧高级氧化法处理苯胺废水的方法，属于废水处理领域，所述方法具体包括对含有苯胺的废水进行过滤后放入设置有静电场的反应容器中，再加入过氧化氢溶液并与臭氧混合，调节溶液pH值并控制温度；通过对静电场两侧的正负极...

本发明涉及一种自动驾驶汽车对场景适应度的预测方法，该方法首先采用主成分分析法对危险场景数据进行降维，提取出关键要素。之后兼顾安全与效率两个维度，根据选取的评价指标，用层次分析法计算自动驾驶汽车对高风险场景的适应度并分级。最后将得到的场景...

本发明公开了基于参考模型的电液伺服位移跟踪试验装置及控制方法，属于设计和控制技术领域，包括板状机架、负载装置、对称液压缸、非对称液压缸、第一位移传感器、拉压力传感器和第二位移传感器；所述负载装置通过与对称液压缸或非对称液压缸连接，实现不...

本发明公开了一种支持IRT的PROFINETSoC芯片架构，包括包含RISC

本实用新型公开了一种物流运输用的防倾覆装置，包括运输车，运输车的顶端固定安装有支撑框架，支撑框架的两侧皆滑动连接有连接杆、若干组阻挡杆，连接杆其中一组的底端通过滑锁组件与运输车相配合，连接杆另一组的中部转动连接有移动门，移动门的侧壁设置...

本发明公开了一种基于轮胎力估计的车辆主动悬架控制器设计方法，属于汽车控制领域，包括如下步骤：步骤一：建立二自由度非线性主动悬架模型，定义状态变量，并结合微分同胚的概念构建系统的状态空间表达式；步骤二：根据步骤一建立的悬架模型推导设计出悬...

本发明公开了一种非侵入式促进神经元生长发育的方法，所述神经元生长发育分别为原代神经元突起长度、胞体面积以及皮层M1区和M2区神经元树突棘密度的变化；利用中心频率为0.138太赫兹、辐射功率为2毫瓦的太赫兹波对原代神经元进行持续三天，每天...

本发明属于合金技术领域，具体涉及一种钛合金及其制备方法。本发明提供了一种钛合金，包括以下质量百分含量的元素组分：Al3.5～5％、Mn0.8～2％、Zr5～50％和余量的Ti。本发明通过合金化处理，选取中性元素Zr与Ti形成无限固溶体，...

本实用新型公开了一种巡视机械人云台旋转装置，包括旋转装置本体，所述旋转装置本体的上端转动连接有旋转盘，所述旋转装置本体的上端设有防护机构，所述防护机构将旋转盘的下端所覆盖，所述旋转盘的上端固定安装有安装座，所述安装座的上端插接连接有云台...

本发明涉及一种基于深度学习的电力系统经济调度网损计算方法，属于电力系统经济调度技术领域，包括以下步骤：步骤1、采用差分进化算法模拟生成网损计算模型的训练数据；步骤2、搭建多头多层感知器网损计算模型并进行模型训练；步骤3、调用多头多层感知...

本发明涉及一种基于结构光测量物体表面形状的方法，其包括以下步骤，步骤1：搭建用于物体表面形状三维测量的测量装置；步骤2：确定测量装置中单线结构光发射器的光轴设定角；步骤3：对测量装置进行标定，使用测量装置获取物体表面激光条纹图像；步骤4...

本发明公开了一种光纤拉锥系统，包括光纤拉锥平台和设置于光纤拉锥平台上、用于夹持光纤两端且通过移动来拉伸光纤的光纤夹持装置，以及通过三维电机组带动实现三维运动、用于给光纤加热直至熔融的火焰头；所述光纤夹持装置包括用于夹持光纤的光纤夹具和分...

本发明公开了一种基于立体视觉加速算法的智能农机手势操作系统，属于目标检测及图像处理领域，包括安装在智能农机驾驶室内的车载摄像头、补光摄像头、机械手臂和显示屏；补光摄像头根据环境进行智能补光，以满足不同环境下的操作条件，车载摄像头则进行数...

本发明涉及一种基于协同控制的回退抑制压电惯性微型管道机器人，包括第一主体、第二主体、中部隔断板、第一驱动连接板、第二驱动连接板、板簧连接板、第一压电叠堆、第二压电叠堆、探测模块和超声悬浮模块。所述驱动连接板通过螺栓与对应主体固定连接，且...

本发明提供一种基于冲孔与嵌环的双层板材无铆连接装置及方法，带有冲头的铆接凸模与带有冲孔凹模的外铆接凹模相对设置，轻合金板和超高强钢板从上至下放置在铆接凸模与凹模之间，压边圈设置在轻合金板材上方压紧双层板材，冲孔凹模下方设有若干顶杆，顶杆...

本发明涉及一种基于复合学习的受限机械臂有限时间控制方法，属于机器人控制技术领域，用于解决现有技术中复合学习自适应控制无法使系统在有限时间内稳定，且未考虑机械臂关节角度受限问题。本发明在现有复合学习控制理论基础上，通过构建通用时变非对称障...