本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种主动悬架及其应用。现有的主动悬架基本使用空气弹簧减震器或电磁减震器，其成本高，很难普及使用。本申请提供了一种主动悬架，包括依次连接的车架、伺服动作器、连接件、减震器和悬架摆臂，所述连接件与所述车架连...

本申请提供一种面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法，该方法包括：获取车辆的驾驶场景数据、车载视觉传感器拍摄的驾驶场景的图像；根据驾驶场景的图像的参数，确定客观图像质量评价分数；通过多层感知机对驾驶场景数据提取特征，得到对应的...

本申请公开了一种回转式可减少扬尘的黑板擦，涉及教学用具技术领域。通过单向轴承的相向安装，使两个擦拭辊只能朝相对方向单向转动，实现黑板擦两个辊子间的互相清理粉尘，并扫到黑板擦的集尘仓中，减少扬起的粉笔尘，进而尽量减少粉笔尘对教学者及学生健...

本发明公开了一种光固化3D打印树脂混凝土及其制备方法，利用材料的光敏性达到3D打印树脂混凝土的快速凝固。混凝土材料按质量份计，包括40

本发明公开了一种基于YOLOv5的汽车轮毂表面缺陷检测方法，包括如下步骤：步骤S1、建立初始数据集：初始数据集中包含四种汽车轮毂表面缺陷的初始图片，四种汽车轮毂表面缺陷分别为线性缺陷、点状缺陷、油泥缺陷和针孔缺陷；步骤S2、运用图像处理...

本申请提供一种高弹性、高密封性的多孔碳块体材料及其制备方法。具体地，本申请提供了一种多孔碳块体材料，其中，所述多孔碳块体材料的孔径范围为3

本发明GSH/pH双响应时空释放型纳米抗肿瘤药物载体、载药系统及其制备方法和应用，属于抗肿瘤药物技术领域。本发明药物载体包括介孔二氧化硅、包裹在介孔二氧化硅表面的聚多巴胺、在聚多巴胺表面的光敏剂、以及包被在光敏剂外层的MnO2。本发明载...

本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种高校科研数据采集管理系统。本发明首先将高校科研数据按照编码规则进行编码，然后对高校科研数据进行分割，并对每个分割部分的数据值按照其与编码规则中的最大编码值的差异程度确定对其的放大倍数，使得各...

本发明公开了一种针对H型桁架机器人的自适应类PID控制设计方法，属于H型桁架机器人系统控制技术领域，所述设计方法包括：基于H型桁架机器人系统的动力学模型定义各个状态信号和追踪误差以及合理的性质；基于定义的追踪误差和连续光滑有界的时间函数...

本发明公开了一种实时高精度波前畸变相位补偿系统，包括变形镜、分束器、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、接收模块、CCD相机、U

本发明涉及一种基于概率图和ViT模型的图片分类方法，属于计算机视觉图片分类技术领域，将多头注意力机制从概率论的角度进行建模，将多头注意力中的attentionvalue看作隐变量，利用概率图模型的Explaining

本发明公开了一种梯度结构超细贝氏体低合金轨道钢及其制备方法，属于钢铁冶金技术领域。将待处理轨道用钢进行三道热加工处理，使该梯度结构超细贝氏体轨道钢具有铁素体

本发明公开了通信连通性保持约束下的水下多机器人避障装置及方法，属于水下多机器人群集系统控制领域，所述装置包括水下机器人主体、水声无线通讯装置及双目视觉避障装置；所述方法首先将多台水下机器人部署至巡航区域，水下机器人通过双目相机实时获取水...

本发明提供一种基于拟对称双四杆折叠机构的海上稳定舷桥，其包括底座、回转平台、回转驱动器、摇摆平台、双四杆折叠机构、摇摆升沉驱动器、变幅驱动器和桥体组件，底座安装在船甲板上，回转平台通过转盘轴承与底座连接，摇摆平台通过第二转动副与回转平台...

本发明公开了用于小动物运动训练和超声刺激双重闭环康复系统与方法，属于生物医学领域，包括机器人辅助训练平台、超声刺激平台和分析与控制平台；机器人辅助训练平台用于对动物进行运动训练，并采集行为训练数据，还能够根据分析与控制平台的命令数据调整...

本发明公开了一种基于4D打印爬行机器人的无模型自适应控制方法，包括：建立动态线性化数据模型的步骤；使用无模型自适应控制器，通过伪偏导数估计算法计算得出当前时刻的伪偏导数的值的步骤；通过所述无模型自适应控制器计算出每一时刻的输入信号值，利...

本发明公开了键合态TiAl单晶及其扩散键合工艺方法。对焊缝处进行EBSD等试验表征，结果表明：焊接之前将TiAl单晶待焊面表面粗糙度降低至200nm以下，压力在10～50MPa之间，焊接温度在950～1250℃之间，保温时间为1～10h...

本发明公开了基于强化学习的油水分离系统容错H无穷跟踪控制方法，属于最优跟踪控制领域和容错控制技术领域，包括：建立具有干扰和执行器故障的油水分离系统模型；将油水分离系统模型的协同控制问题表述为级联容错H∞跟踪控制问题；通过建立博弈代数黎卡...

本发明公开了一种高能量密度水系锌基双卤素电池，该电池采用碳材料作为正极，负极为金属锌箔，电解液由氯化锌、氯化胆碱和溴化锌三种卤化盐形成水合共晶电解液；其中水合共晶电解液独特的溶剂化结构和水分子活性的限制有效地实现了固溴和固氯，使充放电过...

本发明涉及一种无外力传感器的操纵手柄触觉再现控制方法，所述方法将操纵力视为直流电机的未知干扰力，在不使用力传感器的情况下，针对系统未知参数以及不可测扰动的触觉操纵手柄系统，实现基于反步法自适应触觉控制。本发明建立了操纵手柄系统执行器，即...