本发明公开了一种港口运输设备控制系统以及控制方法，涉及港口机械领域，用以提高港口运输设备控制的灵活性。该控制系统包括港口运输设备、导航控制系统、行走控制系统以及姿态控制系统。港口运输设备被构造为接收、运输货物。导航控制系统被构造为港口运...

本发明公开一种港口转运车辆及其控制方法，港口转运车辆包括：车架；多个车轮，安装在所述车架上，所述车轮包括轮体和用于使所述轮体相对所述车架偏转的第一电机，至少一个所述车轮为驱动轮，所述驱动轮包括与轮体驱动连接的第二电机，所述第二电机用于驱...

本发明涉及一种转运车辆和转运车辆的转向方法，转运车辆包括：车架(1)；转向轮(2)，安装在所述车架(1)上；电机(3)，与所述转向轮(2)连接，并配置成驱动所述转向轮(2)转向；蓄电池(4)，与所述电机(3)电连接；以及整车控制器(5)...

本实用新型公开了一种多臂式拱架安装台车的转动机构总成，该总成包括转台、固定座、转向油缸和升降油缸。其中转台与固定座铰接，转向油缸设置于侧工作臂靠近中间工作臂的一侧。转向油缸一端与固定座铰接，另一端与转台铰接。升降油缸一端与转台铰接，另一...

本发明公开了一种钻臂管路导向装置，钻臂包括基本臂和伸缩臂，导向装置包括滑架，滑架包括固定板和第一滑动体，固定板与所述基本臂固定连接，第一滑动体与伸缩臂固定连接，第一滑动体与所述固定板滑动式连接。第一滑动体包括悬挂部，用于放置管路。上述结...

本实用新型涉及一种凿岩台车防止冲击手柄回弹控制系统，属于凿岩台车技术领域。包括液压泵、钻进多路阀、感应控制阀和行程阀，所述的液压泵连接感应控制阀和行程阀，行程阀连接感应控制阀，感应控制阀连接钻进多路阀；所述的感应控制阀包括两位四通的电磁...

本发明公开了一种用于暗挖台车上的打超前导管装置，包括梁体、凿岩机、钻进油缸、动滑轮组、夹紧装置、超前导管、底座和推进油缸，凿岩机坐设于梁体上，并与梁体滑动式连接。超前导管与凿岩机固定连接，通过凿岩机带动旋转。凿岩机通过设置于梁体内的钻进...

本实用新型公开了一种隧道施工用拱架安装机械手，包括底座、作业平台、翻转机构、伸缩臂、夹具手、回转机构和起重臂铰接座，底座的上方固定设置有作业平台，下方通过回转机构与起重臂铰接座相连，翻转机构一端与底座铰接，另一端与伸缩臂铰接，伸缩臂与夹...

本实用新型公开了一种用于凿岩台车电缆卷盘的液压驱动及控制装置，包括手动多路阀、控制阀组、驱动马达、小链轮、链条、大链轮、电缆卷盘滚筒和电缆卷盘支架，其中，控制阀组通过液压管路与手动多路阀连接，并通过液压管路与驱动马达连接，驱动马达采用摆...

本发明公开了一种智能凿岩台车液压油温度控制系统及控制方法，包括控制单元、执行单元、回油单元、散热单元和检测单元，控制单元包括控制器、电磁阀、减压阀，执行单元包括执行油缸和球阀，回油单元包括总回油管、第一回油分管、第二回油分管，检测单元包...

本发明公开了一种地下铲运机智能减阻控制系统及控制方法，该控制系统包括控制器、压力传感器、角度传感器和速度传感器，压力传感器、角度传感器和速度传感器分别与控制器电连接，其中控制器用于接收压力传感器和角度传感器发来的信号，判断是否对铲斗采取...

本发明公开了一种用于暗挖台车的吊具，包括吊板、前连接件、后连接件、第一连杆、第二连杆，当该吊具装置需要工作时，其中两根第二连杆沿暗挖台车的宽度方向平行布置，两根第一连杆分别套设于第二连杆的两端，所构成的四边形位于暗挖台车的上方，在暗挖台...

本实用新型具体公开了一种用于紧凑型凿岩台车的钻臂，包括基本臂、伸缩臂和瓦盖，瓦盖固定设置于伸缩臂上，瓦盖与伸缩臂平行布置并与伸缩臂之间存在间距，间距用于在伸缩臂收缩时基本臂部分处于瓦盖下面。瓦盖包括固定端和敞口端，固定端位于瓦盖的一端，...

本公开涉及一种轮边驱动装置及智能引导转运设备。轮边驱动装置包括：摆动架(1)，具有中空内腔(11)；轮辋，可转动地连接在所述摆动架(1)的至少一侧；和驱动机构，至少部分设置在所述中空内腔(11)内，并与所述轮辋连接，用于驱动所述轮辋绕自...

本发明涉及一种转向系统、车辆和车辆转向方法，其中转向系统包括：多个车轮组，其中至少一个车轮组包括两个车轮(2)；悬架组件(4)，其数量与所述车轮组的数量相同，且与所述车轮组对应连接；和回转驱动装置(3)，其数量与所述悬架组件(4)的数量...

本发明公开了一种滑台移动机构及暗挖台车，滑台移动机构包括底座、驱动机构和滑台，底座上设有外侧滑道和中间滑道，底座两端分别设有前端板和后端扳，滑台在外侧滑道上往复滑动。驱动机构包括动滑轮组和动力油缸，动滑轮组包括前端动滑轮、后端动滑轮、前...

本发明公开了一种硬岩非爆掘进钻劈一体台车，包括行走机构、车架、钻劈一体机和钻孔机。钻劈一体机包括第一钻臂、第一钻取装置、劈裂装置、定位装置、回转支承、支座和限位机构。定位装置包括定位轴和定位顶尖。第一钻取装置和劈裂装置均固定在定位轴上，...

本发明公开了一种实时获取凿岩台车双三角钻臂空间位置姿态的方法，该方法通过建立双三角钻臂的三维模型，继而建立虚拟样机，对双三角钻臂进行运动学仿真。根据CFDH方法建立双三角钻臂的运动学方程，利用虚拟样机的仿真结果与运动学方程进行比较，以验...

本实用新型公开了一种角度传感器安装结构及工程车辆，角度传感器安装结构包括角度传感器上组件、角度传感器下组件和过度板；所述角度传感器上组件安装在过度板上，所述过度板又安装在端盖Ⅱ上，所述端盖Ⅱ又安装在结构件Ⅰ上；所述角度传感器下组件与销轴...

本实用新型涉及一种应用于铰接式凿岩台车的后桥摆动架，属于