一种角度传感器安装结构及工程车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度传感器安装结构及工程车辆，角度传感器安装结构包括角度传感器上组件、角度传感器下组件和过度板；所述角度传感器上组件安装在过度板上，所述过度板又安装在端盖Ⅱ上，所述端盖Ⅱ又安装在结构件Ⅰ上；所述角度传感器下组件与销轴Ⅱ相对固定，销轴Ⅱ与结构件Ⅱ相对固定；当结构件Ⅱ与结构件Ⅰ发生相对转动时，角度传感器会测量转动角度。本实用新型专利技术使得角度传感器拆卸更简单、省时。

An angle sensor installation structure and engineering vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种角度传感器安装结构及工程车辆
本技术涉及角度传感器安装结构，尤其是涉及一种凿岩台车在钻臂回转、变幅时角度检测的传感器安装结构。
技术介绍
凿岩台车是一种地下工程用钻孔设备，目前已研发出采用电脑控制系统的凿岩台车，由于控制系统需要采集车辆信息，用于指导机手操作，所以各个结构件的关键位置均安装了传感器。角度传感器是用来将凿岩台车钻臂、作业平台伸臂的角度信息传递给控制系统的常用传感器。由于凿岩台车的地下作业环境恶劣，车辆经常需要维修保养，角度传感器安装不合理将给维修保养增加难度，且增加维修保养成本。角度传感器由两部分组成，如图1中角度传感器上组件和角度传感器下组件，用来测量结构件Ⅰ和结构件Ⅱ相对转动角度。角度传感器下组件与销轴Ⅰ相对固定，销轴Ⅰ与结构件Ⅱ相对固定。角度传感器上组件与端盖Ⅰ相对固定，端盖Ⅰ与结构件Ⅰ相对固定。当结构件Ⅰ和结构件Ⅱ相对转动时，角度传感器上、下组件发生相对转动，进而测量转动角度。当对角度传感器进行维修或更换时，首先将防护罩拆下，然后将螺栓II拆除，把角度传感器上组件和端盖Ⅰ一起拆下；之后将角度传感器上组件和下组件分别拆下检修或更换。整个拆卸过程复杂，且无法通过密封圈隔离销轴润滑油和角度传感器，导致销轴润滑油会渗入角度传感器下组件所处的空腔内，污染传感器，并在检修时造成角度传感器、端盖Ⅰ等件难以清理干净。在检修过程中由于端盖Ⅰ拆下，销轴Ⅰ存在窜动的风险。
技术实现思路
根据现有技术的不足，本技术提供一种角度传感器安装结构，使得角度传感器拆卸更简单、省时。本技术按以下技术方案实现：一种角度传感器安装结构，包括角度传感器上组件、角度传感器下组件以及过度板；所述角度传感器上组件安装在过度板上，所述过度板又安装在端盖Ⅱ上，所述端盖Ⅱ又安装在结构件Ⅰ上；所述角度传感器下组件与销轴Ⅱ相对固定，销轴Ⅱ与结构件Ⅱ相对固定；当结构件Ⅱ与结构件Ⅰ发生相对转动时，角度传感器会测量转动角度。进一步，所述过度板为圆环板Ⅰ，在该圆环板Ⅰ轴向面上且靠近外环边沿处设有一圈通孔Ⅰ，在该圆环板Ⅰ轴向面上且靠近内环边沿处设有一圈通孔Ⅱ；所述端盖Ⅱ为圆环板Ⅱ，在该圆环板Ⅱ轴向面上且靠近外环边沿处设有一圈通孔Ⅲ，在圆环板Ⅱ的内环处设有一圈凹槽，且在该凹槽的轴向面上设有一圈螺纹孔Ⅰ。进一步，螺栓Ⅰ从过度板底面穿入通孔Ⅱ后拧在角度传感器上组件底部的螺纹孔Ⅱ内，从而实现将过度板与角度传感器上组件固定在一起；螺栓Ⅲ从过度板顶面穿入通孔Ⅰ后拧在端盖Ⅱ的螺纹孔Ⅰ内，从而实现将过度板与端盖Ⅱ固定在一起；螺栓Ⅱ从端盖Ⅱ顶面穿入通孔Ⅲ后拧在结构件Ⅰ顶部的螺纹孔Ⅲ内，从而实现端盖Ⅱ与结构件Ⅰ固定在一起。进一步，所述过度板为圆环板Ⅰ，在该圆环板Ⅰ轴向面上且靠近外环边沿处设有一圈通孔Ⅰ；所述端盖Ⅱ为圆环板Ⅱ，在该圆环板Ⅱ轴向面上且靠近外环边沿处设有一圈通孔Ⅲ，在圆环板Ⅱ的内环处设有一圈凹槽，且在该凹槽的轴向面上设有一圈螺纹孔Ⅰ。进一步，所述过度板与角度传感器上组件底部固定在一起，实现过度板与角度传感器上组件一体式；螺栓Ⅲ从过度板顶面穿入通孔Ⅰ后拧在端盖Ⅱ的螺纹孔Ⅰ内，从而实现将过度板与端盖Ⅱ固定在一起；螺栓Ⅱ从端盖Ⅱ顶面穿入通孔Ⅲ后拧在结构件Ⅰ顶部的螺纹孔Ⅲ内，从而实现端盖Ⅱ与结构件Ⅰ固定在一起。进一步，所述凹槽的深度与过度板的厚度相等，凹槽的外径与过度板的外径相等，以此使得过度板正好放入到端盖Ⅱ中。进一步，在所述端盖Ⅱ与结构件Ⅰ之间安装有密封件，该密封件将销轴Ⅱ的润滑油和角度传感器下组件隔离。进一步，所述密封件采用密封圈。一种工程车辆，包括结构件Ⅰ、结构件Ⅱ以及上述的角度传感器安装结构。进一步，所述工程车辆包括凿岩台车；其中，结构件Ⅰ为臂座和钻臂，结构件Ⅱ为铰接体；铰接体安装于臂座和钻臂之间，用于连接臂座和钻臂，通过臂座与铰接体之间的角度传感器和钻臂与铰接体之间的角度传感器来实现测量钻臂的俯仰和摆动动作的转动角度。本技术有益效果：本技术采用中间过度的方法简化角度传感器拆卸过程、方便检修或更换，并且安装结构可通过密封圈将角度传感器和销轴润滑油进行分离，避免角度传感器被润滑油污染，省去检修或更换角度传感器清理油污的步骤，同时可避免由于端盖拆下导致销轴存在窜动的风险。附图说明图1为现有的角度传感器安装结构图；图中：1、防护罩；2、角度传感器上组件；3、螺栓I；4、端盖I；5、螺栓II；6、结构件I；7、角度传感器下组件；8、销轴I；9、结构件II。图2为本技术的角度传感器安装结构图；图3为本技术的角度传感器分解图。图中：1、防护罩；2、角度传感器上组件；3、螺栓I；5、螺栓II；6、结构件I；7、角度传感器下组件；9、结构件II；10、过度板；11、螺栓III；12、端盖II；13、密封圈；14、销轴II。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。如图1所示，角度传感器由两部分组成，角度传感器上组件2和角度传感器下组件7，用来测量结构件I6和结构件II9相对转动角度。角度传感器下组件7与销轴I8相对固定，销轴I8与结构件II9相对固定。角度传感器上组件2与端盖I4相对固定，端盖I4与结构件I6相对固定。当结构件I6和结构件II9相对转动时，角度传感器上、下组件发生相对转动，进而测量转动角度。当对角度传感器进行维修或更换时，首先将防护罩1拆下，然后将螺栓II5拆除，把角度传感器上组件2和端盖I4一起拆下；之后将角度传感器上组件2和角度下组件7分别拆下检修或更换。检修或更换角度传感器需要先将防护罩1拆下，然后将销轴Ⅰ8的端盖和角度传感器上组件2一同拆下，拆下后再分离角度传感器上组件2和端盖Ⅰ4，整个拆卸过程复杂，且无法通过密封圈隔离销轴润滑油和角度传感器，导致销轴润滑油会渗入角度传感器下组件7所处的空腔内，污染传感器，并在检修时造成角度传感器、端盖Ⅰ4等件难以清理干净。在检修过程中由于端盖Ⅰ4拆下，销轴Ⅰ8存在窜动的风险。本技术提供一种角度传感器安装结构，使得角度传感器拆卸更简单、省时。具体方案如下：如图2、图3所示，一种角度传感器安装结构，包括角度传感器上组件2、角度传感器下组件7和过度板10；角度传感器上组件2安装在过度板10上，过度板10又安装在端盖Ⅱ12上，端盖Ⅱ12又安装在结构件Ⅰ6上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度传感器安装结构，包括角度传感器上组件和角度传感器下组件；其特征在于：还包括过度板；/n所述角度传感器上组件安装在过度板上，所述过度板又安装在端盖Ⅱ上，所述端盖Ⅱ又安装在结构件Ⅰ上；/n所述角度传感器下组件与销轴Ⅱ相对固定，销轴Ⅱ与结构件Ⅱ相对固定；/n当结构件Ⅱ与结构件Ⅰ发生相对转动时，角度传感器会测量转动角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度传感器安装结构，包括角度传感器上组件和角度传感器下组件；其特征在于：还包括过度板；
所述角度传感器上组件安装在过度板上，所述过度板又安装在端盖Ⅱ上，所述端盖Ⅱ又安装在结构件Ⅰ上；
所述角度传感器下组件与销轴Ⅱ相对固定，销轴Ⅱ与结构件Ⅱ相对固定；
当结构件Ⅱ与结构件Ⅰ发生相对转动时，角度传感器会测量转动角度。


2.根据权利要求1所述的一种角度传感器安装结构，其特征在于：所述过度板为圆环板Ⅰ，在该圆环板Ⅰ轴向面上且靠近外环边沿处设有一圈通孔Ⅰ，在该圆环板Ⅰ轴向面上且靠近内环边沿处设有一圈通孔Ⅱ；
所述端盖Ⅱ为圆环板Ⅱ，在该圆环板Ⅱ轴向面上且靠近外环边沿处设有一圈通孔Ⅲ，在圆环板Ⅱ的内环处设有一圈凹槽，且在该凹槽的轴向面上设有一圈螺纹孔Ⅰ。


3.根据权利要求2所述的一种角度传感器安装结构，其特征在于：螺栓Ⅰ从过度板底面穿入通孔Ⅱ后拧在角度传感器上组件底部的螺纹孔Ⅱ内，从而实现将过度板与角度传感器上组件固定在一起；
螺栓Ⅲ从过度板顶面穿入通孔Ⅰ后拧在端盖Ⅱ的螺纹孔Ⅰ内，从而实现将过度板与端盖Ⅱ固定在一起；
螺栓Ⅱ从端盖Ⅱ顶面穿入通孔Ⅲ后拧在结构件Ⅰ顶部的螺纹孔Ⅲ内，从而实现端盖Ⅱ与结构件Ⅰ固定在一起。


4.根据权利要求1所述的一种角度传感器安装结构，其特征在于：所述过度板为圆环板Ⅰ，在该圆环板Ⅰ轴向面上且靠近外环边沿处设有一圈通孔Ⅰ；
所述端盖Ⅱ为圆环板Ⅱ，在该圆环板Ⅱ轴向面上且靠近外环边沿处设有一圈通孔Ⅲ，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾体锋，郭亮亮，周忠尚，牛勇，
申请(专利权)人：徐州徐工铁路装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32