转运车辆和转运车辆的转向方法技术

本发明专利技术涉及一种转运车辆和转运车辆的转向方法，转运车辆包括：车架(1)；转向轮(2)，安装在所述车架(1)上；电机(3)，与所述转向轮(2)连接，并配置成驱动所述转向轮(2)转向；蓄电池(4)，与所述电机(3)电连接；以及整车控制器(5)，与所述电机(3)通信连接，以通过控制所述电机(3)转动来控制所述转向轮(2)转向。应用本发明专利技术的技术方案，转运车辆的转向由蓄电池(4)以及与其电连接的电机(2)完成，因此，该转向系统有利于适用于电力驱动的新能源车辆。

【技术实现步骤摘要】
转运车辆和转运车辆的转向方法
本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种转运车辆和转运车辆的转向方法。
技术介绍
一般车辆采用方向盘、方向机控制传动机构实现转向；大型搬运、转运设备在采用液压马达走行的基础上，利用已有的液压系统，采用液压油缸或油缸加连杆的方式驱动转向；新能源转运设备没有传统汽车使用的驾驶室和方向盘，也没有大型搬运、转运设备所配备的大型液压泵站。(1)现有方向盘、方向机控制传动机构局限于具备驾驶室及单向行驶车辆，所具备的扭矩较小，满足不了大型转运设备双向行驶及大扭矩需求；(2)现有大功率泵站驱动油缸进行转向的方式油缸转向响应速度慢；需要较大的功率需求，在电机、泵站、马达之间的驱动过程中能量损耗较大，不适用于电池供电的设备。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种具有适用于电动车辆的转向系统的转运车辆。根据本专利技术实施例的一个方面，本专利技术提供了一种转运车辆，转运车辆包括：车架；转向轮，安装在车架上；电机，与转向轮连接，并配置成驱动转向轮转向；蓄电池，与电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转运车辆，其特征在于，包括：/n车架(1)；/n转向轮(2)，安装在所述车架(1)上；/n电机(3)，与所述转向轮(2)连接，并配置成驱动所述转向轮(2)转向；/n蓄电池(4)，与所述电机(3)电连接；以及/n整车控制器(5)，与所述电机(3)通信连接，以通过控制所述电机(3)转动来控制所述转向轮(2)转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种转运车辆，其特征在于，包括：
车架(1)；
转向轮(2)，安装在所述车架(1)上；
电机(3)，与所述转向轮(2)连接，并配置成驱动所述转向轮(2)转向；
蓄电池(4)，与所述电机(3)电连接；以及
整车控制器(5)，与所述电机(3)通信连接，以通过控制所述电机(3)转动来控制所述转向轮(2)转向。


2.根据权利要求1所述的转运车辆，其特征在于，还包括电机控制器(6)，所述电机控制器(6)与所述整车控制器(5)和所述电机均通信连接。


3.根据权利要求2所述的转运车辆，其特征在于，
所述电机(3)包括伺服电机；
所述电机控制器(6)包括伺服控制器。


4.根据权利要求2所述的转运车辆，其特征在于，所述整车控制器(5)与所述电机控制器(6)通过CAN总线连接。


5.根据权利要求1所述的转运车辆，其特征在于，还包括检测所述转向轮(2)的方向的角度检测部件(7)，所述角度检测部件(7)与所述整车控制器(5)通信连接，以形成闭环控制系统。


6.根据权利要求5所述的转运车辆，其特征在于，所述角度检测部件(7)包括编码器。


7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾体锋，王伟，孟海滨，岳泰宇，刘西超，刘继权，郑晓雯，牛勇，程猛，
申请(专利权)人：徐州徐工铁路装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32