本公开涉及一种轮边驱动装置及智能引导转运设备。轮边驱动装置包括：摆动架(1)，具有中空内腔(11)；轮辋，可转动地连接在所述摆动架(1)的至少一侧；和驱动机构，至少部分设置在所述中空内腔(11)内，并与所述轮辋连接，用于驱动所述轮辋绕自身轴线转动。本公开实施例通过将驱动机构设置在连接轮辋的摆动架的中空内腔，并使驱动机构对轮辋的转动进行驱动，从而使轮边驱动装置的结构更加紧凑，且在设备上布置轮边驱动装置时更加便利。
【技术实现步骤摘要】
轮边驱动装置及智能引导转运设备
本公开涉及动力驱动领域，尤其涉及一种轮边驱动装置及智能引导转运设备。
技术介绍
1993年荷兰鹿特丹港建成世界首座自动化集装箱码头，英国伦敦港、日本川崎港、新加坡港、德国汉堡港相继进行了自动化升级，经过20多年的发展，集装箱码头发展到第四代水平，国际上已建成30余座智能自动化码头。自动化集装箱码头建设在中国起步较晚，智能自动化集装箱码头必将成为未来的重点发展方向、科技发展的必然趋势。作为进出口贸易前端的港口，必须加快智能自动化建设的进程。随着全球一体化发展进程的加快，智能自动化码头能够提高40％的转运效率，并满足日益增长的集装箱吞吐量的需求。2016-2017年中国共建成3座自动化码头，中国智能自动化集装箱码头建设发展进入快车道。迄今为止港口集装箱无人智能导引转运设备轮边驱动系统有两种。一种以传统的转向驱动通桥、传动轴、外置驱动电机组成的驱动系统为主。这种轮边驱动系统的动力源通过电缆将动力传输至外置驱动电机，外置驱动电机再通过传动轴将动力传输至转向驱动通桥，由转向驱动通桥带动轮胎轮辋执行整机行驶功能。另一种少量以转向驱动短桥、传动轴、外置驱动电机组成的驱动系统。这种轮边驱动系统的动力源通过电缆将动力传输至外置驱动电机，驱动电机直接传输至转向驱动短桥，由转向驱动短桥带动轮胎轮辋执行整机行驶功能。上述两种无人智能导引转运设备驱动系统存在结构复杂、传动部件多、布置杂乱、传输效率较低、中后期故障率高等问题，制约了智能自动化集装箱码头建设的发展。专利
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种结构优化的轮边驱动装置及智能引导转运设备。在本公开的一个方面，提供一种轮边驱动装置，包括：摆动架，具有中空内腔；轮辋，可转动地连接在所述摆动架的至少一侧；和驱动机构，至少部分设置在所述中空内腔内，并与所述轮辋连接，用于驱动所述轮辋绕自身轴线转动。在一些实施例中，所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机的机体固定设置在所述中空内腔内，所述轮辋与所述驱动电机的输出轴连接。在一些实施例中，所述驱动机构包括：驱动电机和减速机，所述驱动电机的机体固定设置在所述中空内腔内，所述减速机固定设置在所述轮辋的转动中心，且与所述驱动电机的输出轴连接。在一些实施例中，所述减速机的旋转部分通过法兰与所述轮辋固定连接。在一些实施例中，所述轮边驱动装置还包括：过渡法兰板，所述驱动电机和所述减速机分别通过法兰固定连接在所述过渡法兰板的两侧。在一些实施例中，所述轮边驱动装置还包括：轮胎，套设在所述轮辋的外周上。在一些实施例中，所述摆动架为焊接结构件。在一些实施例中，所述轮辋包括：第一轮辋和第二轮辋，分别可转动地连接在所述摆动架的两侧。在一些实施例中，所述驱动机构被配置为驱动所述第一轮辋或所述第二轮辋，或独立驱动所述第一轮辋和所述第二轮辋。在一些实施例中，所述驱动机构包括：第一减速机和第二减速机，分别固定设置在所述第一轮辋和第二轮辋的转动中心；第一驱动电机和第二驱动电机，固定设置在所述中空内腔内，并通过各自的输出轴分别与所述第一减速机和所述第二减速机连接。在一些实施例中，在所述摆动架上还设有摆动轴或安装摆动轴的轴孔，所述摆动架能够相对于所述摆动轴摆动。在一些实施例中，所述摆动架为对称结构，所述摆动轴的轴线位于所述摆动架的对称面。在一些实施例中，所述轮辋包括：第一轮辋和第二轮辋，对称地连接在所述摆动架的两侧；所述驱动机构包括：第一减速机和第二减速机，分别固定设置在所述第一轮辋和第二轮辋的转动中心；第一驱动电机和第二驱动电机，固定设置在所述中空内腔内，并通过输出轴分别与所述第一减速机和所述第二减速机连接，用于分别驱动所述第一轮辋和所述第二轮辋绕自身轴线转动。在本公开的一个方面，提供一种智能引导转运设备，包括前述的轮边驱动装置。因此，根据本公开实施例，通过将驱动机构设置在连接轮辋的摆动架的中空内腔，并使驱动机构对轮辋的转动进行驱动，从而使轮边驱动装置的结构更加紧凑，且在设备上布置轮边驱动装置时更加便利。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是根据本公开轮边驱动装置的一些实施例的结构示意图。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。如图1所示，是根据本公开轮边驱动装置的一些实施例的结构示意图。参考图1，在一些实施例中，轮边驱动装置包括：具有中空内腔11的摆动架1、轮辋和驱动机构。摆动架1优选为焊接结构件，使得重量更轻，也更容易加工。相比于现有技术中的车桥，摆动架1的生产周期更短，成本更低。摆动架1也可以采用其他加工工艺，例如铸造等。轮辋可转动地连接在所述摆动架1的至少一侧。在轮辋外周可套设轮胎5。驱动机构至少部分设置在所述中空内腔11内，并与所述轮辋连接，用于驱动所述轮辋绕自身轴线转动。相比于现有通过转向驱动通桥或短桥将外置驱动电机的动力传递给轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮边驱动装置，其特征在于，包括：/n摆动架(1)，具有中空内腔(11)；/n轮辋，可转动地连接在所述摆动架(1)的至少一侧；和/n驱动机构，至少部分设置在所述中空内腔(11)内，并与所述轮辋连接，用于驱动所述轮辋绕自身轴线转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮边驱动装置，其特征在于，包括：
摆动架(1)，具有中空内腔(11)；
轮辋，可转动地连接在所述摆动架(1)的至少一侧；和
驱动机构，至少部分设置在所述中空内腔(11)内，并与所述轮辋连接，用于驱动所述轮辋绕自身轴线转动。
2.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机的机体固定设置在所述中空内腔(11)内，所述轮辋与所述驱动电机的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机和减速机，所述驱动电机的机体固定设置在所述中空内腔(11)内，所述减速机固定设置在所述轮辋的转动中心，且与所述驱动电机的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述减速机的旋转部分通过法兰与所述轮辋固定连接。
5.根据权利要求3所述的轮边驱动装置，其特征在于，还包括：过渡法兰板(6)，所述驱动电机和所述减速机分别通过法兰固定连接在所述过渡法兰板(6)的两侧。
6.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，还包括：
轮胎(5)，套设在所述轮辋的外周上。
7.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述摆动架(1)为焊接结构件。
8.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述轮辋包括：第一轮辋(21)和第二轮辋(22)，分别可转动地连接在所述摆动架(1)的两侧。
9.根据权利要求8所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾体锋，宋健，刘继权，张强，冯艳秋，李洋，刘西超，
申请(专利权)人：徐州徐工铁路装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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