本发明实施例提供了一种车辆行驶数据预测方法、装置、电子设备及可读介质，所述方法包括：识别并记录至少一个车辆以及车辆车身所占的区块得到全局车辆地图，分析每一个车道的可行驶方向，并将所述每一个车道设置为对应一个区块，记录所述每一个区块以及区...

本申请实施例提供了一种车道封闭状态确定方法及装置，涉及路况分析技术领域。该车道封闭状态确定方法包括：确定目标车道的第一检测点在当前检测周期内的到车数量；在所述第一检测点当前检测周期内的到车数量为零的情况下，获取至少一个第二检测点在目标时...

本发明实施例提供了一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前帧的雷达数据，以及参考帧的雷达数据；获取在参考帧中存在且在当前帧中不存在的第一对象，以及在参考帧中不存在且在当前帧中存在的第二对象；获取第i个第一对...

本发明实施例提供了一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理雷达数据，所述待处理雷达数据包括多个雷达在预设段内对至少一个对象检测的雷达数据；根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内的重影对象，并将所述待处...

本发明实施例提供了一种观测结果确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，考虑到传感器的观测误差的典型特征是：在观测方向的观测误差较大，在观测方向法向的观测误差较小；在距离传感器较远的位置观测误差较大，在距离传感器较近的位置观测误差较...

本发明实施例提供了一种针对智能交通路侧单元的数据关联方法和装置，通过获取虚拟目标，并判断虚拟目标在预设时间周期内是否接收到对应的观测值；若是，则通过虚拟目标和由DRSU获取到的观测值分别创建虚拟目标集合和观测值集合；在观测值集合中确定与...

本发明实施例提供一种采集范围确定方法、装置、电子设备及存储介质，该采集范围确定方法包括：根据获取的目标区域内的障碍物在第一时段内的位置信息集合，在第一时刻生成第一凸包络线并显示；在监测到预设触发条件的第二时刻，根据获取的目标区域内的障碍...

本发明实施例提供了一种交通服务提供方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：获取终端上报的车辆GPS坐标的时间序列；通过路侧传感器集群对道路上行驶的车辆进行观测，以得到多组观测坐标的时间序列；从所述多组观测坐标的时间序列中，确定与所述...

本发明实施例提供了一种构建动态高精度地图的方法、装置及交通云控平台。本发明实施例中，由于各个交通要素(例如：车辆、行人、路标等)的绝对坐标是通过融合多源传感器数据得到的，相对于单一传感器得到的坐标更加精准。并且，本发明实施例还可以通过对...

本发明实施例提供一种交通信号灯故障处理方法及装置，该方法包括：接收目标DRSU发送的目标交通信号灯在第一时刻的第一目标显示信息；根据第一目标显示信息和交通信号灯显示模型，确定目标交通信号灯是否发生故障；在确定目标交通信号灯发生故障时，发...

本申请实施例提供了一种数据处理方法及装置。该方法至少包括：路侧运维小程序根据用户的录入操作，获取路侧单元的安装数据，并根据用户的项目选择操作，获取目标项目对应的项目配置信息；路侧运维小程序根据登录信息和目标项目对应的项目配置信息，与目标...

本发明实施例提出了一种道路数据处理系统，包括：客户端、控制端以及数据处理端。在本发明中，将原有运行在一个服务器中一个进程(单机DRC)的整体服务拆分为控制端和数据处理端，利用控制端处理控制类请求，利用数据处理端处理数据处理类请求，从而实...

本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法至少包括：接收路侧单元上报的原始数据，保存接收到的目标红绿灯的初始颜色信息且不上报给应用程序；判断目标红绿灯的初始颜色后的后续红绿灯信息是否发生了颜色切换；若发生了...

本申请提供了一种车辆控制指令发送方法及系统，涉及交通技术领域，旨在利用应急车道缓解交通压力。所述方法包括：在检测到与应急车道相邻的行车道发生拥堵时，从行驶在所述行车道上的位于拥堵地点后方的各个车辆中，确定出具有占用应急车道行驶的权限的有...

本发明实施例提出一种信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，实时获取车辆的当前位置和交通事件的发生位置，在获取到车辆的当前位置之后，可以根据车辆位置和地图对车辆进行路径规划分析，预估车辆将会经过的各个位置，从而判断车辆与交通事...

本发明实施例提出了一种信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取已发生交通事件的发生位置；判断所述发生位置是否位于指定行驶路线上；在所述发生位置位于指定行驶路线上的情况下，向与所述指定行驶路线关联的车辆推送所述...

本实用新型实施例提供了一种汽车激光雷达的清洁装置，包括：激光雷达本体和清洁组件；所述清洁组件包括设置于所述激光雷达本体下方的下底座和设置于所述激光雷达本体上方的上底座，所述下底座在与所述激光雷达本体连接的一侧设置有环绕所述激光雷达本体的...

本申请提供了一种交通等级确定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及交通技术领域，旨在准确地确定路段的交通等级。所述方法包括：获取目标路段的当前帧的车辆信息；根据所述车辆信息，确定当前帧中所述目标路段中每个车道的平均车速；根据所述每个车道的...

本申请提供了一种路况信息推送系统、方法、装置、设备及存储介质，涉及终端导航技术领域。旨在通过无线通信公网将V2X感知单元感知到的详细的路况信息推送给移动终端或车辆终端。包括：V2X路侧单元、核心服务器、边缘通信MEC服务器，以及，与边缘...

本申请实施例提供了一种智能交通云管理平台生成告警工单的方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，所述方法包括：接收告警信息，所述告警信息的来源包括以下至少一者：智能交通云管理平台DRCRM，以及所述DRCRM所连接的多个移动边缘计...