一种车道封闭状态确定方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车道封闭状态确定方法及装置，涉及路况分析技术领域。该车道封闭状态确定方法包括：确定目标车道的第一检测点在当前检测周期内的到车数量；在所述第一检测点当前检测周期内的到车数量为零的情况下，获取至少一个第二检测点在目标时间段内的到车数量；分别利用每一所述第二检测点在所述目标时间段内的到车数量，计算所述第一检测点在所述目标时间段内到车数量为零的第一概率；在存在一个所述第一概率小于或等于第一预设值的情况下，将所述第一检测点对应的路段状态设置为车道封闭状态。本申请实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中的车道封闭判定方法准确性低的问题。准确性低的问题。准确性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车道封闭状态确定方法及装置


[0001]本申请属于路况分析
，具体涉及一种车道封闭状态确定方法及装置。

技术介绍

[0002]对于驾驶车辆外出的用户而言，准确的车道封闭信息可以使得用户提前避开封闭道路，达到便于出行的目的。
[0003]目前，车道封闭的基本特征是交通锥桶，因此，在传统方法中，一般是通过观测车道上是否有交通锥桶等用于指示车道封闭的物体，进行车道封闭的判定。但是这种判定方式受到传感器精度限制，可能无法对交通锥桶这种体积较小的物体进行稳定且准确的识别，从而导致无法进行准确的车道封闭判定，且有时传感器还会将其他微小物体识别为交通锥桶，增加了车道封闭误判定的风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种车道封闭状态确定方法及装置，以解决现有技术中的车道封闭判定方法准确性低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车道封闭状态确定方法，所述方法包括：
[0006]确定目标车道的第一检测点在当前检测周期内的到车数量；其中，对于所述目标车道，预设有N个检测点，所述N个检测点沿车道长度方向分布，所述第一检测点为所述N个检测点中的其中一个，N为大于或等于2的整数；
[0007]在所述第一检测点当前检测周期内的到车数量为零的情况下，获取至少一个第二检测点在目标时间段内的到车数量；其中，每一所述第二检测点为每一第二车道上与所述第一检测点对应的检测点，所述第二车道为与所述第一车道处于同一道路的同向车道，所述目标时间段为从所述第一检测点最后一个到车数量非零的检测周期的结束时刻到所述当前检测周期的结束时刻之前的时间段；
[0008]分别利用每一所述第二检测点在所述目标时间段内的到车数量，计算所述第一检测点在所述目标时间段内到车数量为零的第一概率；
[0009]在存在一个所述第一概率小于或等于第一预设值的情况下，将所述第一检测点对应的路段状态设置为车道封闭状态；其中，每个检测点对应一段第一预设长度的路段。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种车道封闭状态确定装置，所述装置包括：
[0011]第一确定模块，用于确定目标车道的第一检测点在当前检测周期内的到车数量；其中，对于所述目标车道，预设有N个检测点，所述N个检测点沿车道长度方向分布，所述第一检测点为所述N个检测点中的其中一个，N为大于或等于2的整数；
[0012]获取模块，用于在所述第一检测点当前检测周期内的到车数量为零的情况下，获取至少一个第二检测点在目标时间段内的到车数量；其中，每一所述第二检测点为每一第二车道上与所述第一检测点对应的检测点，所述第二车道为与所述第一车道处于同一道路的同向车道，所述目标时间段为从所述第一检测点最后一个到车数量非零的检测周期的结
束时刻到所述当前检测周期的结束时刻之前的时间段；
[0013]计算模块，用于分别利用每一所述第二检测点在所述目标时间段内的到车数量，计算所述第一检测点在所述目标时间段内到车数量为零的第一概率；
[0014]状态确定模块，用于在存在一个所述第一概率小于或等于第一预设值的情况下，将所述第一检测点对应的路段状态设置为车道封闭状态；其中，每个检测点对应一段第一预设长度的路段。
[0015]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的车道封闭状态确定方法中的步骤。
[0016]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的车道封闭状态确定方法中的步骤。
[0017]本申请实施例中，在进行车道封闭判断时，先基于当前车道(即目标车道)的车流量，对车道状态进行初步判断。当一段时间内车流量为零时，再利用当前车道的相关车道(处于同一道路的同向车道)在该段时间内的车流量数据，计算当前车道在该时间段内到车流量为零的概率，从而对当前车道的状态进行进一步判断。若当前车道在一段时间内的车流量为零，且当前车道在该时间段内到车流量为零的概率小于概率阈值(即正常通行情况下，当前车道在该段时间内车流量为零的事件基本不可能发生)，则说明当前车道很大可能因为异常而发生了车道封闭状况，因此可以判定当前车道包括车道封闭路段。
[0018]本申请实施例中提供的车道封闭判断方法，是结合车道车流量和到车概率等多维信息进行车道封闭的判断，准确性和稳定性得到了提高，且相比于现有技术，不依赖交通锥桶等用于指示车道封闭的物体信息，克服了传感器在识别时体积较小的交通锥桶等指示车道封闭的物体时，稳定性差和准确性低的问题。此外，即使没有指示车道封闭的物体，本申请实施例中也可以进行车道封闭的判断，适用范围更广。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的车道封闭状态确定方法的流程示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的正常通行道路的示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的封闭道路的示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的检测点状态确定的流程示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的检测点信息生成的流程示意图；
[0024]图6为本申请实施例提供的道路检测点的示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的检测点的检测区域的示意图；
[0026]图8为本申请实施例提供的检测点的数据结构示意图；
[0027]图9为本申请实施例提供的到车统计的流程示意图；
[0028]图10为本申请实施例提供的到车统计时间轴的示意图；
[0029]图11为本申请实施例提供的车道封闭状态确定装置的示意框图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
[0031]应理解，说明书中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0032]在本申请的各种实施例中，应理解，步骤的序号并不意味着绝对的先后执行顺序，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑进行确定，因此，各步骤的序号不应对本申请实施例的实施过程构成绝对的限定。
[0033]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的车道封闭状态确定方法进行详细地说明。
[0034]本申请实施例提供了一种车道封闭状态确定方法，应用于电子设备，该电子设备可以是服务器。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道封闭状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标车道的第一检测点在当前检测周期内的到车数量；其中，对于所述目标车道，预设有N个检测点，所述N个检测点沿车道长度方向分布，所述第一检测点为所述N个检测点中的其中一个，N为大于或等于2的整数；在所述第一检测点当前检测周期内的到车数量为零的情况下，获取至少一个第二检测点在目标时间段内的到车数量；其中，每一所述第二检测点为每一第二车道上与所述第一检测点对应的检测点，所述第二车道为与所述第一车道处于同一道路的同向车道，所述目标时间段为从所述第一检测点最后一个到车数量非零的检测周期的结束时刻到所述当前检测周期的结束时刻之前的时间段；分别利用每一所述第二检测点在所述目标时间段内的到车数量，计算所述第一检测点在所述目标时间段内到车数量为零的第一概率；在存在一个所述第一概率小于或等于第一预设值的情况下，将所述第一检测点对应的路段状态设置为车道封闭状态；其中，每个检测点对应一段第一预设长度的路段。2.根据权利要求1所述的车道封闭状态确定方法，其特征在于，在所述确定目标车道的第一检测点在当前检测周期内的到车数量之前，所述方法还包括：确定所述目标车道的中线；在所述目标车道的中线上，每隔第一预设长度取一个点作为一个检测点；确定其他同向车道上与所述目标车道上的每一检测点对应的检测点。3.根据权利要求1所述的车道封闭状态确定方法，其特征在于，所述分别利用每一所述第二检测点在所述目标时间段内的到车数量，计算所述第一检测点在所述目标时间段内到车数量为零的第一概率，包括：获取每一所述第二检测点在所述目标时间段内的实际到车数量；利用每一所述第二检测点的所述实际到车数量乘以对应的预设系数后得到的到车数量，计算所述第一概率；其中，每一所述第二检测点对应的所述预设系数为第一预设时间段内对应的所述第二车道与所述目标车道的到车数量的比值。4.根据权利要求1或3所述的车道封闭状态确定方法，其特征在于，所述分别利用每一所述第二检测点在所述目标时间段内的到车数量，计算所述第一检测点在所述目标时间段内到车数量为零的第一概率，包括：确定每一所述第二检测点在所述目标时间段内的平均到车数和到车数量方差；根据每一所述第二检测点的所述到车数量方差与所述平均到车数的比值，确定利用对应的所述第二检测点在所述目标时间段内的到车数量计算所述第一概率时的概率公式；根据确定的所述概率公式和对应的所述第二检测点在所述目标时间段内的到车数量，计算所述第一概率。5.根据权利要求4所述的车道封闭状态确定方法，其特征在于，所述根据每一所述第二检测点的所述到车数量方差与所述平均到车数的比值，确定利用对应的所述第二检测点在所述目标时间段内的到车数量计算所述第一概率时的概率公式，包括：在所述比值等于1的情况下，将泊松分布公式确定为利用对应的所述第二检测点在所述目标时间段内的到车数量计算所述第一概率的概率公式；
在所述比值小于1的情况下，将二项分...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晓波，张勇，朱江，
申请(专利权)人：新奇点智能科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：