一种交通信号灯故障处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种交通信号灯故障处理方法及装置，该方法包括：接收目标DRSU发送的目标交通信号灯在第一时刻的第一目标显示信息；根据第一目标显示信息和交通信号灯显示模型，确定目标交通信号灯是否发生故障；在确定目标交通信号灯发生故障时，发送第二目标显示信息至目标车辆，第二目标显示信息为交通信号灯显示模型中存储的目标交通信号灯在第一时刻的正常显示信息，目标车辆为目标交通信号灯对应的目标车道上的车辆。本发明专利技术实施例在确定交通信号灯发生故障时，发送交通信号灯显示模型中存储的交通信号灯的正常显示信息至车辆，从而引导车辆有序通行，防止路口出现交通拥堵。拥堵。拥堵。

【技术实现步骤摘要】
一种交通信号灯故障处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种交通信号灯故障处理方法及装置。

技术介绍

[0002]交通信号灯作为现代交通指挥自动化的最主要的设备，对路口的交通状况起着至关重要的作用，一旦某个路口的交通信号灯出现故障，如不能正常显示，常规时段可能会出现道路事故，而拥堵时段会出现交通堵塞。
[0003]因此，为了保证车辆的有序通行，在交通信号灯发生故障期间，亟需提供一种交通信号灯的故障处理方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种交通信号灯故障处理方法及装置，以解决如何在交通信号灯出现故障时引导车辆有序通过路口的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种交通信号灯故障处理方法，应用于智能交通管理平台，所述智能交通管理平台对应目标范围内的多个路侧单元DRSU，所述智能交通管理平台中设置有用于存储所述目标范围内的每一交通信号灯在目标时段的各时刻的正常显示信息的交通信号灯显示模型，所述方法包括：
[0006]接收目标DRSU发送的目标交通信号灯在第一时刻的第一目标显示信息，其中，所述目标DRSU为多个所述DRSU中的任一DRSU，所述目标交通信号灯为所述目标DRSU对应的任一交通信号灯，所述第一时刻为所述目标时段内的某一时刻；
[0007]根据所述第一目标显示信息和所述交通信号灯显示模型的对比结果，确定所述目标交通信号灯是否发生故障；
[0008]在确定所述目标交通信号灯发生故障时，发送第二目标显示信息至目标车辆，其中，所述第二目标显示信息为所述交通信号灯显示模型中存储的所述目标交通信号灯在所述第一时刻对应的正常显示信息、且用于引导所述目标车辆通过所述目标交通信号灯所在的目标路口，所述目标车辆为所述目标交通信号灯对应的目标车道上的车辆。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供一种交通信号灯故障处理装置，包括：
[0010]接收模块，用于接收目标DRSU发送的目标交通信号灯在第一时刻的第一目标显示信息，其中，所述目标DRSU为多个所述DRSU中的任一DRSU，所述目标交通信号灯为所述目标DRSU对应的任一交通信号灯，所述第一时刻为所述目标时段内的某一时刻；
[0011]确定模块，用于根据所述第一目标显示信息和所述交通信号灯显示模型的对比结果，确定所述目标交通信号灯是否发生故障；
[0012]发送模块，用于在确定所述目标交通信号灯发生故障时，发送第二目标显示信息至目标车辆，其中，所述第二目标显示信息为所述交通信号灯显示模型中存储的所述目标交通信号灯在所述第一时刻对应的正常显示信息、且用于引导所述目标车辆通过所述目标
交通信号灯所在的目标路口，所述目标车辆为所述目标交通信号灯对应的目标车道上的车辆。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的交通信号灯故障处理方法的步骤。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的交通信号灯故障处理方法的步骤。
[0015]与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：
[0016]本专利技术实施例的技术方案，智能交通管理平台通过DRSU获取交通信号灯的显示信息，并与交通信号灯显示模型中存储的显示信息进行比较，确定交通信号灯是否发生故障，若发生故障，则发送交通信号灯显示模型中存储的交通信号灯的正常显示信息至车辆，从而引导车辆有序通行，降低了事故发生率，同时提高了道路通行效率，防止路口出现交通拥堵。
附图说明
[0017]图1表示本专利技术实施例提供的交通信号灯故障处理方法的流程示意图之一；
[0018]图2表示本专利技术实施例的路口示意图；
[0019]图3表示本专利技术实施例提供的交通信号灯故障处理方法的流程示意图之二；
[0020]图4表示本专利技术实施例提供的交通信号灯故障处理装置的结构示意图；
[0021]图5表示本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0024]在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0025]本专利技术实施例提供一种交通信号灯故障处理方法，应用于智能交通管理平台(DigitalRoadController，DRC)，所述智能交通管理平台对应目标范围内的多个智能交通路侧单元(DigitalRoadSideUnit，DRSU)，所述智能交通管理平台中设置有用于存储所述目标范围内的每一交通信号灯在目标时段的各时刻的正常显示信息的交通信号灯显示模型。
[0026]需要说明的是，所述智能交通管理平台DRC对应的目标范围可以包括多个路口，其
中，多个所述DRSU间隔预设距离设置在目标范围内的道路上，分别持续监控其对应的监控区域，可选地，该预设距离可以是100～150米，那么，在每个路口由于DRSU的设置，交通信号灯的显示信息可以被设置在该路口的DRSU采集到，那么DRC就可以从DRSU采集的信息中筛选出当前路口的所有交通信号灯的显示信息。DRC即可根据获取到的交通信号灯的显示信息和交通信号灯显示模型中存储的交通信号灯显示信息，确定当前交通信号灯是否发生故障，从而实现对其目标范围内的所有交通信号灯进行故障监控的目的。
[0027]其中，DRSU可以集成有激光雷达、毫米波雷达和摄像头等传感器。在本专利技术实施例中，位于路口位置的DRSU通过摄像头可以采集当前路口的交通信号灯的显示信息，可选地，DRSU安装在路侧的固定位置，持续监控其对应的摄像头的监控区域内的交通信号灯。DRSU将通过摄像头采集到的交通信号灯的显示信息发送至智能交通管理平台DRC，供所述智能交通管理平台DRC对其管理的目标范围内的路口的交通信号灯状态进行监控。
[0028]在所述智能交通管理平台DRC中设置有用于存储所述目标范围内的每一所述交通信号灯在目标时段的各时刻的正常显示信息的交通信号灯显示模型。具体地，所述目标时段可以是所述智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯故障处理方法，应用于智能交通管理平台，其特征在于，所述智能交通管理平台对应目标范围内的多个路侧单元DRSU，所述智能交通管理平台中设置有用于存储所述目标范围内的每一交通信号灯在目标时段的各时刻的正常显示信息的交通信号灯显示模型，所述方法包括：接收目标DRSU发送的目标交通信号灯在第一时刻的第一目标显示信息，其中，所述目标DRSU为多个所述DRSU中的任一DRSU，所述目标交通信号灯为所述目标DRSU对应的任一交通信号灯，所述第一时刻为所述目标时段内的某一时刻；根据所述第一目标显示信息和所述交通信号灯显示模型的对比结果，确定所述目标交通信号灯是否发生故障；在确定所述目标交通信号灯发生故障时，发送第二目标显示信息至目标车辆，其中，所述第二目标显示信息为所述交通信号灯显示模型中存储的所述目标交通信号灯在所述第一时刻对应的正常显示信息、且用于引导所述目标车辆通过所述目标交通信号灯所在的目标路口，所述目标车辆为所述目标交通信号灯对应的目标车道上的车辆。2.根据权利要求1所述的交通信号灯故障处理方法，其特征在于，所述根据所述第一目标显示信息和所述交通信号灯显示模型的对比结果，确定所述目标交通信号灯是否发生故障，包括：比对所述第一目标显示信息与所述交通信号灯显示模型中的所述第二目标显示信息是否一致；在所述第一目标显示信息与所述第二目标显示信息不一致的情况下，确定所述目标交通信号灯发生故障；在所述第一目标显示信息与所述第二目标显示信息一致的情况下，确定所述目标交通信号灯显示正常。3.根据权利要求1所述的交通信号灯故障处理方法，其特征在于，所述目标车道包括第一区域和第二区域，所述第一区域为距离所述目标路口小于第一预设距离的区域，所述第二区域为距离所述目标路口大于所述第一预设距离且小于第二预设距离的区域，所述第一预设距离小于所述第二预设距离，处于所述第一区域的所述目标车辆为第一目标车辆，处于所述第二区域的所述目标车辆为第二目标车辆；所述在确定所述目标交通信号灯发生故障时，发送第二目标显示信息至目标车辆，包括以下方案其中之一：在确定所述目标交通信号灯发生故障时，发送提示信息至所述第二目标车辆，发送所述第二目标显示信息至所述第一目标车辆，其中，所述提示信息用于提示所述目标车辆的行驶方向上的交通灯发生故障；在确定所述目标交通信号灯发生故障时，发送所述提示信息和所述第二目标显示信息至所述目标车辆；在确定所述目标交通信号灯发生故障时，发送所述提示信息至所述第二目标车辆，发送所述提示信息和所述第二目标显示信息至所述目标车辆。4.根据权利要求1所述的交通信号灯故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：建立所述交通信号灯显示模型。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晓波，周卓，齐云，
申请(专利权)人：新奇点智能科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：