本技术公开了卸料码包输送线，包括支撑装置，所述支撑装置的顶部后端固定安装有导向装置，所述支撑装置的底端螺纹套接有定位装置，所述定位装置包括定位板、第一延伸架和刹车片，所述第一延伸架对称固定安装在定位板的顶端上，所述刹车片固定安装在定位板...

本实用新型公开了法兰盘对中夹紧装置，包括法兰盘和对中夹紧结构，对中夹紧结构的上端限位连接有法兰盘，对中夹紧结构能够将法兰盘对中限位，且利用法兰盘的自重进行夹紧处理，对中夹紧结构包括夹紧部件、限位座架和承载侧座，限位座架与承载侧座固定连接...

本实用新型公开了法兰盘交叉排列装置，包括支撑装置，所述支撑装置的内部底端固定安装有定位装置，所述定位装置的外圈上等距转动安装有排列装置，一侧所述排列装置的底端固定安装有第一指针，另一侧所述排列装置的底端转动安装在第二指针，且所述第二指针...

本实用新型公开了一种盘扣镀锌上料机的上料机构，包括上料机架、工件斜靠山和装配在上料机架侧壁的翻转框架，上料机架的一端侧壁装配有两个相对设置有轴承座，轴承座内装配有主动轴；上料机架的另一端侧壁开设有张紧腔，张紧腔装配有从动轴，主动轴的外壁...

本实用新型公开了压机铆接设备，包括压机机架，压机机架包括上机架和下机架，上机架的侧壁上端装配有上油缸，上油缸的下端装配有上压模导向装置，下机架的侧壁下端装配有下油缸，下油缸的上端装配有下压模导向装置；下机架的侧壁上端装配有下设备载板，下...

本实用新型公开了板销振动盘上料机，包括安装座、螺旋上料机和出料轨道，安装座的上端安装有承载底板，承载底板的上表面左侧安装有电磁振动器，螺旋上料机装配在电磁振动器的上端，出料轨道设置在螺旋上料机的右侧；承载底板的上表面右侧安装有支架，支架...

本实用新型公开了一种盘扣镀锌上料机的下料机构，包括下料机架，下料机架的一端装配有主动轴，下料机架的另一端装配有从动轴；下料机架的一端侧壁安装有两个相对设置的轴承座，主动轴安装在轴承座内；下料机架的另一端侧壁安装有两个相对设置的张紧板，张...

本发明公开了一种扣件铆接设备，包括设备输送机构、板销振动盘上料机、压机铆接设备、销钉振动盘上料机、机器人抓取装置和工人上料架，设备输送机构的两侧壁左端均装配板销振动盘上料机，设备输送机构的两侧壁右端均装配销钉振动盘上料机，设备输送机构的...

本发明公开了一种高精度直角转向机构，包括固定架与安装在固定架内侧的转向机构主体，转向机构主体包括动力组件、导向组件、防护组件与回转直轨，导向组件又分为转动部与固定部，所述转动部与固定部转动安装，导向组件中的固定部有两个，任意一个固定部上...

本实用新型公开了一种直角转向机的导向机构，包括回转圆盘和用于对回转圆盘的转动进行导向的导向组件，导向组件共有两个，两个导向组件分别安装在回转圆盘相对应的两侧壁，导向组件包括弧形滚道与直轨加强臂，任意一个所述导向组件中的弧形滚道上安装有传...

本实用新型公开了一种用于钢结构件吊装的夹持装置，包括吊装架和装配在吊装架内部的夹持体，吊装架的内部上端装配有吊装桁梁，吊装桁梁的下端装配有吊装盒的下侧壁两端均开设有导向孔，吊装盒的内部设置有吊装钢丝，吊装钢丝的端部穿过导向孔连接夹持体；...

本实用新型公开了一种扣件铆接设备，包括输送机构、板销振动盘、铆接压机工作位、压机位置调节器、机器人抓取工作位、上料工作位、锁头旋转工作位、视觉系统工作位和底座，压机位置调节器包括固定座和丝杠，固定座的底端焊接在底座的顶部，固定座的一侧面...

本实用新型公开了一种高精度直角转向机构，包括固定架与安装在固定架内侧的转向机构主体，转向机构主体包括动力组件、导向组件、防护组件与回转直轨，导向组件又分为转动部与固定部，所述转动部与固定部转动安装，导向组件中的固定部有两个，任意一个固定...

本实用新型公开了一种钢结构件吊装用防坠装置，包括吊装架、吊装横杆和装配在吊装横杆下端的长条钢结构件，吊装架的内部上端装配有承载桁梁，承载桁梁的下端装配有驱动盒；驱动盒内侧壁两端均开设有导向孔，导向孔内装配有钢丝绳，钢丝绳的下端部连接吊装...

本实用新型公开了一种直角转向机的防护架，包括回转圆盘和安装在回转圆盘侧壁上的防护组件，防护组件共有两个，两个防护组件分别安装在回转圆盘相对应的两侧壁，防护组件包括随行臂、下连接架与底部防坠架，随行臂安装在回转圆盘的侧壁，随行臂的下壁安装...

本实用新型公开了一种直角转向机的动力机构，包括回转圆盘和用于带动回转圆盘转动的驱动机构，驱动机构安装在外部固定架的侧壁，驱动机构的输出端安装有链轮，链轮的外侧啮合连接有传动链条，传动链条的两端均安装有缓冲机构，缓冲机构包括插杆、链条安装...

本实用新型公开了一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，包括输送机构、板销振动盘、铆接压机工作位、压机位置调节器、机器人抓取工作位、上料工作位、锁头旋转工作位和视觉系统工作位，机器人抓取工作位上设有抓手，抓手的右侧安装有气动手指，气动手指的内侧...

本实用新型公开了一种扣件铆接设备用上料机构，包括输送机构、板销振动盘、铆接压机工作位、压机位置调节器、机器人抓取工作位、上料工作位、锁头旋转工作位和视觉系统工作位，上料工作位包括机架，机架的顶部焊接有固定板，固定板的顶部右侧设有通孔，固...

本发明公开了卸料码包线，包括卸料码包线a和装配在卸料码包线a右端的桁梁机械手，桁梁机械手的内部下端中段装配有卸料码包线卸料工位a，桁梁机械手的内部右端装配有卸料码包线卸料工位b，卸料码包线a包括框架，框架的上端焊接有靠架；桁梁机械手包括...