卸料码包输送线制造技术

本发明专利技术公开了卸料码包线，包括卸料码包线a和装配在卸料码包线a右端的桁梁机械手，桁梁机械手的内部下端中段装配有卸料码包线卸料工位a，桁梁机械手的内部右端装配有卸料码包线卸料工位b，卸料码包线a包括框架，框架的上端焊接有靠架；桁梁机械手包括大框架，大框架的上端中段装配有横移小车，横移小车的上端装配有横移装置，横移装置的中心处装配有垂直升降装置，垂直升降装置的下端装配有气缸，气缸的输出端装配有横移系统，横移系统的下端装配有电磁铁；该卸料码包线，可对镀锌后的工件进行快速卸料码包，从而提高整体的自动化程度，提高设备的生产效率。提高设备的生产效率。提高设备的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
卸料码包输送线


[0001]本专利技术涉及卸料码包
，具体为卸料码包输送线。

技术介绍

[0002]法兰(Flange)，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接(丝扣连接)法兰、焊接法兰和卡夹法兰，法兰需要和轴承或者转轴连接使用，当法兰安装在转轴上使用的工件，一般需要大批量生产，而生产后的工件需要进行镀锌处理，处理后需要进行码包，现有技术中通过人工进行码包，导致自动化程度低，且不能满足机械化操作，影响设备生产，因此需要一种卸料码包输送线，来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供卸料码包输送线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：卸料码包输送线，包括卸料码包输送线a和装配在卸料码包输送线a右端的桁梁机械手，所述桁梁机械手的内部下端中段装配有卸料码包输送线卸料工位a，所述桁梁机械手的内部右端装配有卸料码包输送线卸料工位b，所述卸料码包输送线a包输送框架，所述输送框架的上端焊接有靠架；
[0005]所述桁梁机械手包括大框架，所述大框架的上端中段装配有横移小车，所述横移小车的上端装配有横移装置，所述横移装置的中心处装配有垂直升降装置，所述垂直升降装置的下端装配有气缸，所述气缸的输出端装配有横移系统，所述横移系统的下端装配有电磁铁；
[0006]所述卸料码包输送线c包括主框架，所述主框架的上端一侧安装有导向板a，所述主框架的上端另一侧安装有导向板b，所述导向板a的上端装配有阻挡气缸a，所述导向板b的上端转给有阻挡气缸b，所述主框架的左右两端句安装有从动轴。
[0007]优选的，还包括卸料码包输送线b，所述卸料码包输送线b的左端连接卸料码包输送线a，所述卸料码包输送线b的右端连接卸料码包输送线c，所述卸料码包输送线c的右端装配有法兰盘交叉排列装置，所述法兰盘交叉排列装置的右端装配有法兰对中夹紧装置。
[0008]优选的，所述法兰对中夹紧装置的设置在桁梁机械手的大框架内部左侧，且法兰对中夹紧装置位于垂直升降装置的正下端。
[0009]优选的，所述卸料码包输送线卸料工位a包括安装在大框架内部右侧的固定支架，所述固定支架的上端装配有卸料轨道，所述卸料轨道的上端装配有卸料小车，所述卸料轨道的上端两侧均安装有卸料链轮，所述卸料链轮的外部套接有卸料链条。
[0010]优选的，所述固定支架的上端左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接
卸料链轮，所述固定支架的上端右侧装配有涨紧装置。
[0011]优选的，所述大框架的右端装配有卸料码包输送线卸料工位b，所述卸料码包输送线卸料工位b与卸料码包输送线卸料工位a的夹角为90
°
。
[0012]优选的，所述卸料码包输送线c中的主框架内部装配有动力组件，所述动力组件包括安装在主框架内部电机减速机，所述主框架的内部底端安装有轴座，且轴座上安装有主动轴，所述电机减速机的输出端通过链条a套接主动轴，所述从动轴的外部安装有链轮a，所述主框架的下端两侧安装有链轮b，所述主动轴的外部套接有链条b，所述链条b的上端套接链轮a和链轮b。
[0013]优选的，所述大框架的上端装配有安全护栏，所述安全护栏的侧壁安装有维修平台。
[0014]与现有技术相比，本方案设计了卸料码包输送线：
[0015](1)方案采用三组卸料码包输送线，可将镀锌后的工件输送至设置的桁梁机械手下，并通过在其内部设置法兰盘交叉排列装置和对中夹紧装置，可将工件按照需要进行整理，从而减少占据空间，便于后续生产加工，提高工作效率。
[0016](2)方案通过卸料码包输送线、桁梁机械手和卸料码包输送线卸料工位的相互配合，从而对镀锌后的工件进行快速卸料码包输送，从而提高整体的自动化程度，提高设备的生产效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的主视图；
[0018]图2为本专利技术的俯视图；
[0019]图3为本专利技术的卸料码包输送线c动力系统示意图；
[0020]图4为本专利技术的卸料码包输送线c结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的桁梁机械手结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的桁梁机械手俯视图；
[0023]图7为本专利技术的卸料码包输送线卸料工位a结构示意图；
[0024]图8为本专利技术的卸料码包输送线卸料工位a俯视图；
[0025]图9为本专利技术的卸料码包输送线a结构示意图。
[0026]图中：1卸料码包输送线a、101靠架、102输送框架、2卸料码包输送线b、3卸料码包输送线c、301主框架、302阻挡气缸a、303导向板a、304从动轴、305阻挡气缸b、306导向板b、3001电机减速机、3002主动轴、3003链条a、3004链轮b、3005链条b、3006链轮a、4法兰盘交叉排列装置、5法兰盘对中夹紧装置、6桁梁机械手、601垂直升降装置、602安全护栏、603电磁铁、604横移装置、605大框架、606维修平台、607移动小车、608横移系统、7卸料码包输送线卸料工位a、701固定支架、702卸料小车、703涨紧装置、704伺服电机、705卸料链条、706卸料链轮、707卸料轨道、8卸料码包输送线卸料工位a。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1至图9，为本专利技术提供的第一种技术方案：卸料码包输送线，包括卸料码包输送线a 1和装配在卸料码包输送线a 1右端的桁梁机械手6，所述桁梁机械手6的内部下端中段装配有卸料码包输送线卸料工位a 7，桁梁机械手的内部右端装配有卸料码包输送线卸料工位b 8，卸料码包输送线a 1包括输送框架102，输送框架102的上端焊接有靠架101，卸料码包输送线a1主要由支撑架和工件组成，支撑架又由靠架、主框架、支撑轨道、挂钩收集盒等焊接而成，无动力，人工拆卸挂钩，收集到挂钩收集盒里，支撑架用膨胀螺栓固定在地面上；
[0029]所述桁梁机械手6包括大框架605，大框架605的上端中段装配有横移小车607，横移小车607的上端装配有横移装置604，横移装置604的中心处装配有垂直升降装置601，垂直升降装置601的下端装配有气缸，气缸的输出端转装配有横移系统608，横移系统608的下端装配有电磁铁603，这个横移小车上面有个横移装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卸料码包输送线，包括卸料码包输送线a(1)和装配在卸料码包输送线a(1)右端的桁梁机械手(6)，其特征在于：所述桁梁机械手(6)的内部下端中段装配有卸料码包输送线卸料工位a(7)，所述桁梁机械手(6)的内部右端装配有卸料码包输送线卸料工位b(8)，所述卸料码包输送线a(1)包输送框架(102)，所述输送框架(102)的上端焊接有靠架(101)；所述桁梁机械手(6)包括大框架(605)，所述大框架(605)的上端中段装配有横移小车(607)，所述横移小车(607)的上端装配有横移装置(604)，所述横移装置(604)的中心处装配有垂直升降装置(601)，所述垂直升降装置(601)的下端装配有横移系统(608)，所述横移系统(608)的一侧装配有气缸，所述横移系统(608)的下端装配有电磁铁(603)；所述卸料码包输送线c(3)包括主框架(301)，所述主框架(301)的上端一侧安装有导向板a(303)，所述主框架(301)的上端另一侧安装有导向板b(306)，所述导向板a(303)的上端装配有阻挡气缸a(302)，所述导向板b(306)的上端转给有阻挡气缸b(305)，所述主框架(301)的左右两端句安装有从动轴(304)。2.根据权利要求1所述的卸料码包输送线，其特征在于：还包括卸料码包输送线b(2)，所述卸料码包输送线b(2)的左端连接卸料码包输送线a(1)，所述卸料码包输送线b(2)的右端连接卸料码包输送线c(3)，所述卸料码包输送线c(3)的右端装配有法兰盘交叉排列装置(4)，所述法兰盘交叉排列装置(4)的右端装配有法兰对中夹紧装置(5)。3.根据权利要求2所述的卸料码包输送线，其特征在于：所述法兰对中夹紧装置(5)的设置在桁梁机械手(6)的大框架(605)内部左侧，且法兰对中夹紧装置(5)位于垂直升降装置(601)的正下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，黄显模，
申请(专利权)人：兴达奇智联天津机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：