一种高精度直角转向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度直角转向机构，包括固定架与安装在固定架内侧的转向机构主体，转向机构主体包括动力组件、导向组件、防护组件与回转直轨，导向组件又分为转动部与固定部，所述转动部与固定部转动安装，导向组件中的固定部有两个，任意一个固定部上安装有传感机构，所述动力组件与传感机构均与外部控制器连接，防护组件设置在回转直轨上电动葫芦的外侧，本装置所设置的传感机构中，通过设置两个前后设置的传感器，一个负责减速，另一个负责停止，使其本装置中转动部的旋转角度能够精确达到90度，另外本装置还通过在下连接架的下方设置了底部防坠架，使其能够防止工人在本装置上进行检修时，发生坠落的情况。发生坠落的情况。发生坠落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度直角转向机构


[0001]本专利技术涉及热浸镀锌生产线物流工艺
，具体为一种高精度直角转向机构。

技术介绍

[0002]目前，公知的热浸镀锌生产线采用直线型布局、对轨布局、环型布局，每种生产线都各有其优缺点，为满足生产线L型紧凑布局，所以需要用到直角转向机构；
[0003]但现有的转向机构并不能够保证带动短节轨道精确的转动90度，导致短节轨道与外部对接轨道之间出现偏差，影响电动葫芦的运行。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高精度直角转向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度直角转向机构，包括固定架与安装在固定架内侧的转向机构主体：
[0006]所述转向机构主体包括动力组件、导向组件、防护组件与回转直轨；
[0007]所述导向组件又分为转动部与固定部，所述转动部与固定部转动安装；
[0008]所述动力组件用于驱动导向组件中的转动部、防护组件以及回转直轨进行转动，改变回转直轨上电动葫芦的运动方向；
[0009]所述导向组件中的固定部有两个，任意一个所述固定部上安装有传感机构，所述动力组件与传感机构均与外部控制器连接；
[0010]所述传感机构共有两个，所述转动部从一个传感机构转动到另一个传感机构为止时，所述转动部的旋转角度为90度；
[0011]所述传感机构包括传感器安装板、安装槽与传感器，所述固定部的上壁安装有传感器安装板，所述传感器安装板上开设有安装槽，所述安装槽为H型，所述安装槽内安装有传感器，每个所述传感机构中均设置有两个所述传感器；
[0012]所述防护组件设置在回转直轨上电动葫芦的外侧。
[0013]优选的，所述动力组件包括电机、减速机、回转圆盘与回转轴承；
[0014]所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机通过螺栓安装在固定架的外侧，所述电机与外部的电源与控制器连接；
[0015]所述回转轴承的内侧安装有回转圆盘，所述回转轴承的外壁安装在固定架的内壁，所述回转圆盘通过传动机构与减速机的输出端连接。
[0016]优选的，所述传动机构包括链轮、传动链条与链条安装座；
[0017]所述回转圆盘的外侧壁安装有链条安装座，所述链条安装座共有两个，所述传动链条的两端分别安装在两个所述链条安装座上；
[0018]所述减速机的输出端安装有链轮，所述传动链条套接在链轮的外侧，所述传动链
条与链轮啮合连接。
[0019]优选的，所述固定架的下壁对称安装有弧形防护架，所述导向组件包括弧形滚道与直轨加强臂；
[0020]所述弧形滚道共有两个，两个所述弧形滚道为固定部，两个所述弧形滚道分别安装在两个所述弧形防护架上；
[0021]所述回转圆盘的外侧对称安装有直轨加强臂，两个所述直轨加强臂为转动部，两个所述直轨加强臂分别与两个所述弧形滚道的内侧壁滑动安装。
[0022]优选的，所述防护组件包括随行臂、下连接架与底部防坠架，所述回转圆盘的侧壁对称安装有随行臂，两个所述随行臂的下壁均安装有下连接架，两个所述下连接架的下壁均安装有底部防坠架。
[0023]优选的，所述底部防坠架的下壁焊接有挡板。
[0024]优选的，所述固定架的上壁安装有吊环螺钉，所述吊环螺钉包括吊环、螺纹柱与橡胶圈，所述吊环的下壁安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧壁套接有橡胶圈。
[0025]优选的，所述橡胶圈的上下两侧均设置有防滑齿。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置所设置的传感机构中，通过设置两个前后设置的传感器，一个负责减速，另一个负责停止，使其本装置中转动部的旋转角度能够精确达到90度；
[0027]另外本装置还通过在下连接架的下方设置了底部防坠架，使其能够防止工人在本装置上进行检修时，发生坠落的情况。
附图说明
[0028]图1为本专利技术结构示意图。
[0029]图2为本专利技术动力组件结构示意图。
[0030]图3为本专利技术导向组件结构示意图。
[0031]图4为本专利技术防护组件结构示意图。
[0032]图5为图3中A处结构示意图。
[0033]图6为本专利技术吊环螺钉结构示意图。
[0034]图中：1固定架、2转向机构主体、210动力组件、211电机、212减速机、213回转圆盘、214回转轴承、220导向组件、221弧形滚道、222直轨加强臂、230防护组件、231随行臂、232下连接架、233底部防坠架、240回转直轨、3传感机构、31传感器安装板、32安装槽、33传感器、4链轮、5传动链条、6链条安装座、7弧形防护架、8挡板、9吊环螺钉、91吊环、92螺纹柱、93橡胶圈、10防滑齿。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种高精度直角转向机构，包括固定架1
与安装在固定架1内侧的转向机构主体2：
[0037]固定架1是通过螺钉或螺栓等紧固件安装在厂房上方，然后转向机构主体2是设置在两条相交轨道的交点处，用于将外部的电动葫芦从一个轨道变到另一个轨道上；
[0038]转向机构主体2包括动力组件210、导向组件220、防护组件230与回转直轨240；
[0039]导向组件220又分为转动部与固定部，转动部与固定部转动安装；
[0040]固定部对转动部的转动轨迹以及转动角度进行限制；
[0041]动力组件210用于驱动导向组件220中的转动部、防护组件230以及回转直轨240进行转动，改变回转直轨240上电动葫芦的运动方向；
[0042]导向组件220中的固定部有两个，任意一个固定部上安装有传感机构3，动力组件210与传感机构3均与外部控制器连接；
[0043]传感机构3能够检测导向组件220中的转动部的位置，即当直轨加强臂222转动道传感机构3下方时，传感器33检测到直轨加强臂222，然后向外部控制器发送信号，外部控制器在收到信号后，控制电机211停止，使其转动部停止转动，完成转动部的转动操作；
[0044]本文中的控制器可以是PLC控制器，但并不限于PLC控制器；
[0045]传感机构3共有两个，转动部从一个传感机构3转动到另一个传感机构3为止时，转动部的旋转角度为90度；
[0046]传感机构3包括传感器安装板31、安装槽32与传感器33，固定部的上壁安装有传感器安装板31，传感器安装板31上开设有安装槽32，安装槽32为H型，安装槽32内安装有传感器33，每个传感机构3中均设置有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度直角转向机构，包括固定架(1)与安装在固定架(1)内侧的转向机构主体(2)，其特征在于：所述转向机构主体(2)包括动力组件(210)、导向组件(220)、防护组件(230)与回转直轨(240)；所述导向组件(220)又分为转动部与固定部，所述转动部与固定部转动安装；所述动力组件(210)用于驱动导向组件(220)中的转动部、防护组件(230)以及回转直轨(240)进行转动，改变回转直轨(240)上电动葫芦的运动方向；所述导向组件(220)中的固定部有两个，任意一个所述固定部上安装有传感机构(3)，所述动力组件(210)与传感机构(3)均与外部控制器连接；所述传感机构(3)共有两个，所述转动部从一个传感机构(3)转动到另一个传感机构(3)为止时，所述转动部的旋转角度为90度；所述传感机构(3)包括传感器安装板(31)、安装槽(32)与传感器(33)，所述固定部的上壁安装有传感器安装板(31)，所述传感器安装板(31)上开设有安装槽(32)，所述安装槽(32)为H型，所述安装槽(32)内安装有传感器(33)，每个所述传感机构(3)中均设置有两个所述传感器(33)；所述防护组件(230)设置在回转直轨(240)上电动葫芦的外侧。2.根据权利要求1所述的一种高精度直角转向机构，其特征在于：所述动力组件(210)包括电机(211)、减速机(212)、回转圆盘(213)与回转轴承(214)；所述电机(211)的输出端连接有减速机(212)，所述减速机(212)通过螺栓安装在固定架(1)的外侧，所述电机(211)与外部的电源与控制器连接；所述回转轴承(214)的内侧安装有回转圆盘(213)，所述回转轴承(214)的外壁安装在固定架(1)的内壁，所述回转圆盘(213)通过传动机构与减速机(212)的输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种高精度直角转向机构，其特征在于：所述传动机构包括链轮(4)、传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国友，杨涛龙，王绪东，黄显模，
申请(专利权)人：兴达奇智联天津机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：