本发明公开了一种二氧化硅增透膜的制备方法，包括：通过溶胶

本发明公开了一种DBF树脂有机光催化剂的制备方法及应用，其中制备方法为水热法，制备得到宽光谱吸收、高活性和能带适合的DBF树脂有机光催化剂；由于存在酚羟基，能有效的吸附氧气，有利于H2O2的形成，制备的DBF树脂有机光催化剂具有电子供体

本实用新型公开了一种水稻割除喷药机，其包括底盘，底盘的前端和后端分别设置有动力轮和转向轮，底盘的宽度小于杂交水稻父本种植行的宽度；底盘上从前至后依次设置有用于割除杂交水稻父本的割除装置和用于传送杂交水稻父本的传送装置；底盘上设置有用于喷...

本发明公开了一种MHz级高稳定性软磁粉芯的制备方法，包括：选取金属雾化合成的金属软磁粉末为原料，将金属软磁粉末放入真空管式炉中，在还原性气氛中对金属软磁粉末进行高温预处理；将预处理后的金属软磁粉末通过溶胶

本发明公开了一种固碳减排方法及其系统，包括以下步骤：步骤1、对高温的烟气进行换热；步骤2、在步骤1的基础上，对高温烟气依次进行降温和除尘，获得温度为35

本发明公开一种黑猪腊肉的制作工艺，主要包括以下步骤：原料选择：五花肉切成肉条备用；腌料配方：配料按照肉条重量计算最终用量；腌制：将腌料揉搓后腌制；清洗、晾干：40℃的水洗净浮油，杂物；熏制：将晾干的肉条放在50

本发明公开了一种可变形越障球形机器人，包括球形机器人，球形机器人包括驱动系统；驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形；平衡器，平衡器与球形机器人活动连接，平衡...

本发明公开了一种可变形球形机器人，其包括驱动系统，驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形。本发明将球壳结构设计为可变形结构，在复地形下球壳变形成为棘轮便于球形...

本发明提供一种治理土壤重金属污染的工艺，涉及土壤修复的技术领域，包括以下步骤：S1在重金属污染区域，对重金属区域的土壤进行翻耕，并进行第一次淋洗；S2对淋洗后的重金属污染土壤的7

本发明公开了一种高效生物基含磷阻燃剂PVAD的合成及其制备方法，利用分子设计，通过生物基香草醛与苯基磷酰二氯的取代反应制备含磷中间体，4

本发明公开了一种气囊抛光头修形监测装置及修形方法，包括基座、水平运动组件、气囊抛光头组件、抛光头修形组件、加工组件和监测组件，水平运动组件和气囊抛光头组件均设置在基座上，抛光头修形组件、加工组件和监测组件均固定设置在水平运动组件上，抛光...

本发明属于滤波器技术领域，涉及基于自适应混沌遗传算法的F I R数字滤波器参数优化方法，包括步骤：获取FI R数字滤波器的频率响应的幅度函数；利用三角恒等式对幅度函数进行转化，得到加权误差函数作为适应度函数；利用自适应混沌遗传算法求解适...

本发明公开了一种用于曲面检测的磁吸附机器人及其控制方法，包括机器人机身、机器人运动控制器、机器人磁吸附控制器、电机驱动器、电机、磁吸附车轮以及至少一个信息采集传感器；机器人运动控制器设在机器人机身上，与电机驱动器连接，电机驱动器与电机连...

本发明公开了一种基于动态函数改进的多新息最小二乘参数辨识方法：采用递推最小二乘算法对锂电池等效电路模型参数进行辨识，数据利用率低；且当系统脉冲电流变化率较大时，算法的跟踪效果不理想，参数辨识误差较大；为了解决这一问题，将递推最小二乘算法...

本发明涉及一种强跟踪SR

本发明公开了一种无线定位系统，该系统包括定位装置，配置于未知节点；第一测距装置、第二测距装置以及定位监测装置，分别配置于第一基础节点、第二基础节点和第三基础节点，分别测量第一基础节点、第二基础节点和第三基础节点与未知节点的距离值；第一测...

本实用新型公开了一种螺栓拧紧力矩系数测试装置，其包括U形座和承力钢板，U形座上端的开口处设置有水平钢板，水平钢板的两侧设置有两个竖直向上延伸的调节螺栓，承力钢板同时活动套设在两个调节螺栓上，位于承力钢板下端的两个调节螺栓上均配合有调节螺...

本实用新型公开了一种生态滤池，涉及污水处理装置技术领域，解决了现有技术中生态滤池进水中碳氮比例不均衡，影响生态滤池中的硝化和反硝化过程，从而影响生态滤池对污染物的去除效果和稳定性的技术问题。本实用新型的生态滤池，包括池体，所述池体内从上...

本实用新型公开了一种古建筑木结构燕尾榫松动节点加固结构,涉及古建筑加固技术领域，包括通过榫卯连接的木梁与木柱，木梁上粘贴固定有固定板，固定板上固定安装有安装座，且安装座上还安装有用于抱合在木柱上的抱合丝。本实用新型不仅能大幅提高节点的极...

本发明提供了一种膨润土复合剂型砂及其制备方法，所述制备方法包括步骤：按质量分数计，75％～80％的膨润土、10％～15％的高岭土、5％～15％的滑石粉混合均匀获得第一混料；将所述第一混料与石英砂按质量比为1：18～22混合，混合过程中加...