本发明公开了一种基于物联网的智能移动机器人及其控制方法，控制方法包括有如下步骤：S1：设置连续巡线路径，发送送药信息给服务器和智能移动机器人，找寻药物放入智能移动机器人；S2：解析数据帧得到病房信息，并判断药箱是否有药；S3：机器人开始...

本发明提出了一种白光与NBI的内镜医学影像模态转换方法及系统，涉及内镜医学影像模态转换技术领域。包括采集白光和NBI图像，划分数据集；搭建生成器和鉴别器；计算生成器的GAN损失；计算生成器的Identity损失；计算生成器的循环一致性损...

本发明涉及一种基于强跟踪自适应修正的强鲁棒电动汽车锂离子电池SOC和SOH联合估计方法，其特征在于通过将渐消因子和自适应滤波器引入扩展卡尔曼中，使系统具有跟踪突变和连续修改噪声统计特性的能力，克服了扩展卡尔曼算法估算精度不高的问题；针对...

本实用新型公开了一种装配式型钢混凝土基础承台,属于建筑工程技术领域，包括预制型钢混凝土桩、上层混凝土块和底层混凝土块，上层混凝土块与底层混凝土块一体浇筑成型，且上层混凝土块内具有型钢预制块，下层混凝土块内具有水平布置的交叉型钢块，预制型...

本发明公开了一种基于频带多带隙组合调控的混凝土超材料结构及其制备方法，涉及防灾减灾及防护工程领域，所得结构具有显著的应力波衰减能力。所述混凝土超材料结构是通过等长度的杆状件分布排列并灌注砂浆制备，其中杆状件是由聚脲包覆金属芯复合骨料粘结...

一种外墙湿帘，其特征在于该外墙湿帘由卷帘盒、帘布、滚轴、水管、组合喷头、背板、导轨、集水槽组成。帘布由防火材料层、锡箔纸和吸水材料层组成，组合喷头由第一喷头、第二喷头、第三喷头组成。帘布的防火材料层靠墙，吸水材料层靠外。组合喷头按照一定...

本发明公开了一种可用于救护车的担架车减震装置，属一种主动减震装置，包括轮腿减震单元与车架减震单元，轮腿减震单元具有轮腿支撑架，轮腿支撑架活动安装在轮腿支撑座上，轮腿支撑架的内部还设有电磁铁阻尼，电磁铁阻尼的中部设有减震弹簧体等结构。通过...

本发明公开了一种工业相机曝光自适应调节的方法，目的在于解决现有方法存在运算较为复杂、调节速度较为缓慢，较为依赖曝光值经验函数，并不能完全解决效率和适应性问题。其包括如下步骤：计算区域平均加权灰度值、计算基于反馈调节的计算曝光值、反馈调节...

本发明提供了一种新型功能化纤维的制备及使用方法：以聚丙烯腈纤维为基体材料，预处理后采用水热法将氨基接枝到基体材料上，制备新型功能化纤维（编号为XKXW

本发明涉及一种双自适应卡尔曼滤波的SOC与SOH估算方法，其特征在于，通过在卡尔曼滤波算法基础上计入自适应及内阻估算步骤，实现了对锂离子电池组SOC与内阻值的有效迭代计算，克服SOC与内阻初值误差和安时积分存在的累积误差，进而实现SOC...

本发明提供压缩空气点火的烟火激光器，属于烟火激光领域，压缩空气点火的烟火激光器，包括聚光腔，聚光腔的内部装配有石英保护管，石英保护管的内部装配有增益介质，聚光腔的外侧设置有位于增益介质前侧的放射孔，聚光腔的内部还设置有燃烧室，其内部填充...

本实用新型公开了一种金相试样倒角装置，包括基座，基座与桌面固定，基座左端有T字形滑轨，与支撑板间隙配合，支撑板可沿滑轨左右移动，基座右端与轴承过盈配合，摇杆与轴承过盈配合，摇杆与试样夹持杆通过螺纹紧固连接，转动摇杆，轴承与试样夹持杆随之...

本发明属于半导体材料处理方法技术领域，且公开了一种半导体材料表面的离子束处理方法，包括如下步骤：S2：将保护膜覆好的直径为3英寸的半导体基片借助载玻片固定在圆锯的夹具上，沿着网格线把直径为3英寸的半导体基片切成10

本发明涉及材料贮存技术领域，具体涉及一种基于伪失效阀值随机抽样材料贮存性能变化规律推断方法，包括步骤对材料进行高温恒定应力加速贮存试验，获取得到不同测试项目的试验数据，再对性能退化模型建模，对每个测试点的每个测试项目取均值作为该测试周期...

本实用新型涉及地质灾害防护技术领域，具体公开了一种泥石流防护装置，包括多组防护机构，每组防护机构包括底板、拼接组件、支撑组件和防护板，每块底板设置有两个第一滑槽和第二滑槽，每组拼接组件包括第一滑块、限位块、弹簧和拉柱，第一滑块设置有第一...

本实用新型涉及泥石流模拟技术领域，具体涉及一种泥石流全过程模拟试验装置；泥石流全过程模拟试验装置包括模拟件、清洁件和支撑架，模拟件设置于支撑架的上侧，且与支撑架固定连接，清洁件设置于模拟件的外侧；清洁件包括封闭箱体和清洁喷头，封闭箱体设...

本发明公开了一种高碘保留率固化含碘废物的方法，包括：以BiI3‑

本发明公开了一种图像递归中值滤波的流水线实现方法，包括以下步骤：S1、将初始滤波窗口块中部分图像数据展开并比较，基于比较结果和初始滤波窗口块的中值，找到保留数据；S2、将初始滤波窗口块向前滑动一列，填充新的图像数据作为当前滤波窗口块，并...

本发明公开了一种提高SICM扫描图像分辨率的方法，属于微纳成像技术领域，其包括如下步骤：S1、采用SICM成像系统对样品进行成像扫描，得到样品初始三维形貌；S2、将初始三维形貌转化为扫描图像二维灰度图；S3、采用中值滤波对步骤S2的扫描...

本实用新型公开了一种霍普金森压杆实验用防护及收集装置包括固定连接在支撑架上的防护箱、设于防护箱内部的试件约束机构和收集盒、开设在防护箱侧壁的与入射杆和透射杆配合的通孔，其中，所述支撑架为升降架，所述防护箱包括上端合箱和下端合箱，所述防护...