本发明公开一种基于ROS无人驾驶联合收割机激光导航系统，主要包括激光传感器、托盘、IMU惯性测量单元、步进电机、PC机和自动转向装置。所述托盘安装在步进电机的输出轴上，所述激光传感器固定在托盘上、安装于联合收割机前沿，并通过网线接口与P...

一种果园遥控底盘控制系统，是主要由遥控器、接收机、电源Ⅰ、舵机、转向轴、电机、电源Ⅱ、转把线和信号转换器组成的，其特征在于：航模遥控器发出电信号由接收机接收，电源Ⅰ给接收机提供电源，接收机接收到信号后由通道四传给舵机并控制舵机，舵机与转...

本发明属于支臂结构的技术领域，公开了一种二分叉树状弧门支臂的设计方法，通过求解二分叉树状支臂树型优化模型；经无量纲化处理；给出树干臂与树枝臂的单位刚度比、两树枝臂间夹角与弧门圆心角之比；树干臂与第一树枝臂的单位刚度比、树干臂与第二树枝臂...

本发明针对设施环境调控系统缺乏融合调控效率的多因子耦合CO2目标值调控模型，造成生产效率低下的问题，研究融合效率的设施CO2目标值优化调控模型构建方法。通过光照强度、环境温度和CO2浓度为变量的多因子耦合嵌套试验获取番茄幼苗的光合数据样...

本发明涉及一种测定透水地面入渗速率的装置及其方法，所述装置包括中空的容器，容器内设置分水板，液体下流时，所述分水板将液体分流，模拟降雨的情景；容器的下端安装集水环，分流的水进入集水环内；集水环紧密放置在透水地面上，使集水环内的液体能够渗...

本发明公开了一种用于果实收获的自适应树冠振动装置，涉及果园采收机械技术领域，其主要包括振动系统、车架、承重轮、导向轮、机架、液压缸等；所述的振动系统由上、下两套振动机构组成；所述的振动机构包括液压马达、飞轮、连杆、摇杆、振动杆、回转板、...

一种种肥分施装置，属于农业机械技术领域，是由开沟铲、左右开沟板、导肥管、双圆盘覆土器、角度调节器、导种管和覆土轮组成的，其特征在于：开沟铲设置在种肥分施装置的前端，导肥管设置在开沟铲后方，左右开沟板设置在导肥管两侧，双圆盘覆土器设置在左...

本实用新型公开一种大蒜播种机，包括机架、下悬挂销、上悬挂销、机架侧板、搅拌杆、搅拌杆传动链轮、连接器、链条、小传动链轮、大传动链轮、地轮传动链条、地轮、地轮传动链轮、地轮固定装置、种箱、出种口，所述下悬挂销和上悬挂销安装在机架的前端，所...

本发明涉及干基混凝土制备需求而提出的一种损伤最小的混凝土试件热烘干燥工艺，将制备的混凝土试件放入电热恒温鼓风干燥箱内，根据混凝土不同强度等级分别预设箱体内C20混凝土最佳干燥温度为105℃、C30混凝土最佳干燥温度为110℃、C40混凝...

本发明属于机械传动领域，特别涉及一种用于高速传动的多层钢带及其制造方法。在夏季、室外和高速等恶劣环境条件下，多层钢带的连接，需要同时满足强度可靠，以及工艺简单、成本低等要求。该发明由多层薄钢带及其连接材料组成，可以满足以上要求，当连接强...

本实用新型提供了一种基于无人机平台的水资源监测取样装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的机体上设置有向四角延伸的翼臂，所述各翼臂的端部上方均设置有旋翼，各旋翼通过独立的驱动轴与一微型电机连接，微型电机通过控制线与机体内的控制器连接，控制...

本发明公开了一种基于可控诱导表达启动子构建的，且单次转座后再转座能力缺失的Tnt1反转录转座子构建植物突变体库的方法，其特征在于：去掉烟草Tnt1反转录转座子序列第一个重复区域中间AAGCTTTGGCTATAAAAGGAGAGC序列中T...

本发明公开了一种软木源木材防腐剂及其制备方法，该防腐剂由栓皮树软木原料的乙醇提取物为主要成分。制备方法如下：将软木原料粉碎过筛、干燥；以含碱的乙醇溶液为溶剂对粉状的软木原料进行提取；对提取液过滤后，将滤液浓缩干燥至固体状；以蒸馏水为溶剂...

本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本...

本发明提供一种用螯合剂强化乔木修复旱区碱性土壤铅污染的方法：在干旱、半干旱区碱性土壤铅污染土地种植抗旱、耐铅及铅富集型的乔木，于乔木的生长季向所述土壤施加螯合剂，螯合剂的施加量为风干土质量的0.05％～0.36％，所述螯合剂选自氨基多羧...

本发明提供了一种基于马铃薯淀粉的3D打印食品材料及其制备方法，该3D打印食品材料的原料包括：马铃薯淀粉、蛋白质、水、黄油、多糖、无机盐。其制备方法是先将水和马铃薯淀粉混合，再将壳聚糖和羧甲基纤维素制成混合溶液，然后将黄油、蛋白质和无机盐...

本发明涉及一种核桃沙拉酱、核桃沙拉汁及其制备方法及其制备方法，其制品口感细腻柔和，不仅提高了传统沙拉酱的营养价值，而且进一步拓展了核桃的应用领域。本发明采用的技术方案为：沙拉酱由以下质量份的原料制成：核桃仁40‑60份、蛋黄粉50‑10...

本发明公开了一种蛋鸡产蛋高峰期低磷全价日粮及其应用，属于蛋鸡养殖和饲料应用技术领域。本发明日粮方案包括两个阶段的日粮，20‑40周日粮为玉米豆粕型日粮，添加0.02％植酸酶，不添加外源磷源；41‑55周日粮为玉米豆粕型日粮，不添加植酸酶...

本发明涉及一种喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分可随上下调节装置上下移动以调节所述喷头部分的高度；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷靶检测模块，所述...

本发明公开了一种适用于豆科植物与根瘤菌共生研究的斜面水培方法，其特征在于：包括3 L的塑料收纳盒(20 cmx16 cmx14 cm)、不锈钢钢板（16 cmx24 cm）、滤纸（16.5 cmx24.5 cm）、亚克力板（17.5cm...