本发明公开一种多功能果实采摘、收集装置，同时在简单拆卸部分零件后还可实现高空园艺修剪工作。所述果实采摘、收集装置主要由刀架支座(3)、弯杆(7)、伸缩杆a、b(13、14)以及手持把件(17)组成，这些构件之间分别通过紧固件a(4)和紧...

本发明涉及一种温室用机器人的底盘控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的舵机控制器、各电机驱动、障碍物检测传感器和蓝牙模块，所述舵机控制器通过32路舵机控制板与各转向舵机连接，所述转向舵机与轮毂电机一一对应，所述电机...

本发明涉及一种农业机器人定位系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的SLAM模块、地磁传感器、各电机驱动和测速传感器；所述SLAM模块与激光雷达和陀螺仪连接，所述电机驱动与驱动轮电机一一对应连接，所述驱动轮电机与驱动轮一...

本发明公开了一种郁闭果园履带拖拉机组合导航系统，包括超宽带定位模块，惯性测量模块，导航线识别模块和控制模块。本发明利用超宽带定位模块获取拖拉机与预定行走轨迹的横向偏差；利用惯性测量模块获取拖拉机与预定行走轨迹的航向角偏差；利用导航线识别...

本发明公开了一种用于保护古树的道路铺设预制件及铺装结构及铺设方法，包括预制件，预制件包括全孔式预制件或半孔式预制件；全孔式预制件为正立方体形，全孔式预制件的内部中空，每一个面上均开设有通孔；半孔式预制件为全孔式预制件的1/2。铺装时预制...

本发明公开了一种甘蓝型油菜中的NAC82转录因子基因及其应用，甘蓝型油菜中的NAC82转录因子基因的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示，氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示。本发明还公开了所述甘蓝型油菜中的NAC82转录因子基因在...

本发明公开了一种提高重金属污染土壤中植物抗性的双接菌方法。步骤一：菌株的培养与菌悬液的获取；双接种体系所用的菌株为野生型根瘤菌S.meliloti CCNWSX0020和植物促生菌胶冻样芽孢杆菌P.Mucilaginosus ACCC1...

本实用新型公开了一种解剖昆虫用的固定装置，包括：方形台面，方形台面的短边上垂直设置有竖板，竖板上横向设置有燕尾槽，燕尾槽通过滑块活动连接有横架杆，横架杆的下方连接有头部固定装置；方形台面的两条长边上均开设有一对U型开口，U型开口的两侧分...

本发明涉及一种喷药装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块和多个电磁继电器，各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀，所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应，所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和药泵连接，所述电...

本实用新型涉及一种室内LED照明灯具的模块组装结构，包括空心结构的基座；基座的左侧面和后侧面上设置有一根竖直方向上的凸起条，右侧面和前侧面上开设有一个竖直方向上的凹槽；凸起条和凹槽上均设置有两个接线片；一个接线片为正极连接片，另一个连接...

本发明公开一种桁架式农田信息采集车，主要包括轮毂电机、光谱分析仪、图传摄像头、红外测温仪、微处理器、蓄电池、机架、机载计算机。所述轮毂电机安装于两个后轮内，由蓄电池供电，所述微处理器固定在蓄电池上，所述光谱分析仪安装在车顶的下表面，并通...

本发明为一种具有改善超高浓麦汁发酵性能的氨基酸营养液的制备方法，其可有效提高超高浓麦汁的发酵度和酒精产量，以利于缩短发酵周期，节约生产成本。本发明的制备方法为：分析6～24°P不同浓度全麦芽麦汁和0～10% v/v不同乙醇浓度条件下啤酒...

本实用新型公开了一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁、电子开关、单片机、电源、翻板、弹簧、支架和分机箱。翻板一侧与支架铰链连接，另一侧与弹簧相连接，并且边缘处有磁铁；弹簧安装翻板正下方，并且弹簧与翻板连接；吸盘式电磁铁位...

本发明型公开一种便捷式胶带封箱器，包括手柄、右推杆、右胶带轮、中心伸缩竖杆、右刀片、右滑动轮、右支撑轮、右滚轮、右附着轮、右延伸轮、底座、左延伸轮、左附着轮、左滚轮、左支撑轮、左滑动轮、左刀片、左胶带轮、左推杆。其特征在于：所述手柄一端...

本发明型公开一种便捷式胶带粘贴器，包括手柄、铰链伸缩机构、刀片、延伸轮、附着轮、滚轮、支撑轮、底座、滑动轮、箱体、胶带轮、胶带体、滑动杆、滚动杆。其特征在于：所述手柄一端安装在滑动杆上；所述手柄另一端安装在滚动杆上；所述铰链伸缩机构一端...

本实用新型公开了一种果园静电喷雾机，属于植保机械类。该果园静电喷雾机包括拖拉机、控制器、悬挂架、药液箱、静电发生器、喷杆和静电喷头等。其特征在于：所述控制器位于拖拉机尾部上；所述悬挂架固接在拖拉机尾部上；所述药液箱放置于悬挂架上；所述静...

本发明公开一种新型圆形餐桌转盘，包括转盘、外横梁、内横梁、椭圆梁。其特征在于：所述椭圆梁位于转盘中心表面，所述内横梁与外横梁都固定于转盘表面，所述内横梁包裹着椭圆梁，所述外横梁包裹着内横梁，所述椭圆梁、内横梁和外横梁都处于转盘的上表面。...

本发明公开一种新型条形餐桌转盘，包括椭圆梁、短条形梁、转盘、长条形梁。其特征在于：所述椭圆梁位于转盘中心表面，所述短条形梁有两个且对称分布，所述长条形梁有两个且对称分布，所述短条形梁、长条形梁与椭圆梁均位于转盘的上表面，所述短条形梁固定...

本实用新型公开了一种新型石头盆栽，包括盆体和盆栽植物，盆体采用石头制成，且在盆体内部设有营养孔，营养孔的开口设置在盆体的底面，且在盆体的开口设有密封塞，在密封塞的下端设有环形凸起，环形凸起通过膨胀螺栓与盆体固定；营养孔的上端顶面上设有供...

一种猕猴桃采摘机器人的末端执行器，由采摘手、通气管、微调装置、风机、旋转工作杆、旋转轴和竖直伸缩杆组成。整个末端执行器通过竖直伸缩杆固定于机器人的工作平台之上，旋转工作杆通过旋转轴与竖直伸缩杆固定，风机处于密闭空间之内与微调装置连接并位...