本实用新型公开一种滑槽振动式车厢送料装置，属于车辆技术领域。该装置包含送料机构、传动机构和车厢。车厢底板上方安装至少一组送料机构，送料机构包含流利条、滑槽、拨料板和隔离板，至少两根流利条沿车厢前后方向安装在车厢底板上方，滑槽上固定多排横...

本发明公开了一种小型果实自动上料装置，包括电动机、主动带轮、同步带、传动轴、从动带轮、储料箱、上料轮、引导通道、辊轮和传送链。同步带一端与主动带轮啮合，另一端与从动带轮啮合，主动带轮安装在电动机输出轴上，从动带轮安装在传动轴上；上料轮与...

本实用新型公开了一种基于单目视觉的山地履带拖拉机自适应调平控制系统，由摄像机、图像处理器、调平控制器及调平执行器组成，所述调平执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述摄像机、图像处理器及调平控制器...

本实用新型是一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构，它由下部机架、左侧调平机架、左侧调平液压缸、中间横梁、右侧调平机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸组成，左侧调平机架下端通过铰接的方式与下部机架连接，上端与右侧短机架连接；中间横梁通...

本发明公开了一种旋转式小型果实分级执行系统，包括辊轮、传送链、旋板、旋转式电磁铁、电子开关、电源、单片机、挡板、分级通道和分级箱。辊轮由两条传送链带动来运输果实；旋转式电磁铁的外部框架固定在辊轮的正上方，并且旋转式电磁铁的内部旋杆与辊轮...

本发明涉及了一种果实分级执行装置，包括传送链、分级漏斗、漏斗支架、可伸缩软管、齿轮、齿条宽板、导轨、轴、联轴器、步进电机和分级口。分级漏斗固定在漏斗支架上，放置在传送链出口下方，底部通过可伸缩软管与齿条宽板中间斜向通孔连接；齿条宽板一端...

本发明公开了一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜及其操作方法，包括摄像头、胶囊头部、头部摆动系统、柔性包覆材料、胶囊本体。其中头部摆动系统包括底座固定架、第一柔性底座、第一定子、第一压电陶瓷、球转子、第二柔性底座、第二定子、第二压电陶瓷...

本发明公开了一种推拉式小型果实分级执行系统，包括辊轮、传送链、推板、推拉式电磁铁、电子开关、单片机、电源、挡板、分级通道和分级箱。辊轮安装在两条传送链中间；推拉式电磁铁的外部框架固定在辊轮的一侧，并且推拉式电磁铁的内部推杆位于辊轮的上方...

本发明提供了一种获得结球甘蓝与甘蓝型油菜远缘杂交后代的方法，属于生物技术育种领域，本发明包括1)选择结球甘蓝胞质雄性不育系为母本，以甘蓝型油菜恢复系为父本，人工授粉后进行隔离；2)剪取授粉后9～15d的子房消毒；3)离体培养18～25d...

本发明公开一种振动采果收集装置，包括车架、车轮、驱动马达、传送带、毛刷板、收果箱。其特征在于：所述车轮安装于车架底部，所述驱动马达通过联轴器与车轮连接，所述传送带安置于车架两侧，所述毛刷板通过螺钉相互交错安置于车架内侧，所述收果箱放置在...

一种果园厩肥曲线开沟施肥方法及施肥机，涉及施肥机械领域。将畜禽粪肥进行堆肥处理并调制好养分、水分，开沟施肥机在果树根系周围开一环曲线槽，同时将厩肥施于沟槽然后进行覆土、镇压作业。施肥机主要包含车体、料箱、强制送肥装置、开沟施肥机构和树干...

目前我国北方旱区保护性耕作条件下现有玉米免耕播种机械在实际作业中存在土壤扰动大、跑墒严重、功耗大及草土分离能力不强等问题。本发明公开一种新型单圆盘双侧种肥分施及分层施肥玉米免耕播种装置，属于现代农业装备领域，该机由机架1、U型螺栓2、仿...

本实用新型公开一种抖动板式车厢送料装置，属于车辆技术领域。该装置包含送料机构、传动装置和车厢。车厢底板上部安装有送料机构，送料机构包含流利条、抖动板、拨料齿；至少两根流利条沿车厢前后方向固定在车厢底板上方，抖动板安放在流利条之上，抖动板...

本发明属于苹果贮藏技术领域，公开了一种苹果贮藏期的快速预测方法及系统、气调贮藏监控系统，采用基于遗传支持向量机的苹果成熟度分类建模方法，实现多元大样本数据分类，建立苹果贮藏时间预测的成熟度无损分类模型；以入库成熟度、实时多元感知环境因子...

本实用新型公开了一种基于AT89C52RC单片机的小麦条锈病孢子显微图像获取装置，该装置由单片机和驱动模块作为控制系统，控制动力模块按用户设置的时间、速度自动地更换采集玻片；经过采集模块进行孢子捕获后，通过图像获取模块由电子显微镜对采集...

本发明公开了一种可移动水土流失试验装置，属于水土流失试验技术领域。该装置采用前后长大于宽的钢槽为堆积槽，堆积槽一侧设有台阶过道，另一侧设置传送装置，传送装置的电机驱动传送履带将堆积物质传送至堆积槽；堆积槽下方设置装有万向轮的支撑钢架，支...

本发明公开了一种便携式毫米级表层土壤分层采样器及其操作方法，包括支架杆、固定圆板、反推螺杆、推土圆板、下固定外环、上固定外环、螺钉、取土环刀和削土刀，反推螺杆以螺纹形式与固定圆盘和推土圆盘连接，支架杆被螺钉固定在固定圆板上，下固定外环被...

本发明公开了一种山地履带拖拉机地面力学特性及参数测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压动力控制台、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、...

本发明公开了一种山地履带拖拉机稳定性指标试验平台，由机械系统、图像采集系统、补光系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；图像采集系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；补光系统为强光灯组；数据采集及分析系统...

本发明公开了一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统。包括2D激光雷达，北斗定位移动站、北斗定位基站、2个电源模块、PC机和控制器。2D激光雷达安装在履带拖拉机前端，北斗定位移动站安装在履带拖拉机顶端，北斗定位基站安装在郁闭果园...