一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构制造技术

本实用新型专利技术是一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构，它由下部机架、左侧调平机架、左侧调平液压缸、中间横梁、右侧调平机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸组成，左侧调平机架下端通过铰接的方式与下部机架连接，上端与右侧短机架连接；中间横梁通过焊接的方式与下部机架连接；右侧调平机架上端通过铰接的方式与左侧长机架连接；左侧调平液压缸上端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，左侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接，上端通过铰接的方式与左侧调平机架连接，右侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接；左侧长机架一端与右侧调平机架连接，另一端与右侧短机架连接，右侧短机架通过铰接的方式与左侧调平机架连接。

A horizontal leveling mechanism for hilly and hilly tractors

The utility model is a horizontal leveling mechanism for hilly and hilly tractors, which consists of a lower frame, a left leveling frame, a left leveling hydraulic cylinder, a middle cross beam, a right leveling frame, a left long stand, a right short stand and a right leveling hydraulic cylinder, and the lower end of the left leveling frame is articulated with the lower frame. The upper end is connected with the short frame on the right side; the middle beam is connected to the lower frame by welding; the upper end of the right leveling frame is connected to the left long frame by hinges; the upper end of the left leveling hydraulic cylinder is connected with the right adjustment frame through the hinges, and the lower end of the left leveling hydraulic cylinder is articulated by the hinges. Connecting with the middle cross beam, the upper end is connected with the left leveling frame by hinges, the lower end of the right leveling hydraulic cylinder is connected with the middle beam through the hinges, the left long stand is connected with the right adjustment frame, the other end is connected with the right short frame, and the short stand on the right is leveled with the left side by the way of the hinges. Connect.

【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构
本技术主要应用于农业领域，尤其是一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构。
技术介绍
我国地域辽阔，其中丘陵山地地区在我国国土面积中占有较大比重，该地区坡度较陡，地形复杂多变。丘陵山区地块小、形状不规则、相邻地块高差大、田间道路狭窄、坡陡弯急，现行推广的农业机械化装备，大部分只适应于平原地区，而专门针对丘陵山地地区专门开发研制农业装备和农机具很少。目前丘陵山地地区动力机械多采用适用于平原地区的拖拉机，作业中普遍存在作业质量差、作业效率低、劳动强度大等问题，同时还存在机械爬坡性能差、易倾翻等安全隐患。丘陵山地地区15度～25度的较高坡地和5度～15度的中等坡地较多，普通的拖拉机和农业机械由于不具备姿态调整能力，重心不能够在倾斜角度的斜坡上做出及时的调整，因此抗倾翻能力、稳定性能力较差，不能适应这种复杂的工况条件，限制了丘陵山地地区农业机械的发展和普及。因此，迫切需要研制一种适应于丘陵、山地地区的结构简单、可靠、安全的姿态调整机构，提高丘陵山地拖拉机的坡地行驶性能和抗倾翻能力。
技术实现思路
针对上现有拖拉机没有较好的路面适应性、不能够对丘陵、山区等坡度大、路面不平整的路面平台进行及时的调整的不足，本技术提供了一种适用于丘陵、山地地区的横向调平机构。该平台结构合理、调节方便。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构主要包括：下部机架、左侧调平机架、左侧调平液压缸、中间横梁、右侧调平机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸。所述左侧调平机架下端通过铰接的方式与下部机架连接，左侧调平机架上端通过铰接的方式与右侧短机架下部通过铰接的方式连接；中间横梁通过焊接的方式与下部机架连接，中间横梁位于下部机架的中下部；右侧调平机架上端通过铰接的方式与左侧长机架下部通过铰接的方式连接；左侧调平液压缸上端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，左侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接；右侧调平液压缸上端通过铰接的方式与左侧调平机架连接，右侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接；左侧长机架一端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，左侧长机架另一端为方形滑槽，与右侧短机架一端的方形滑轨连接，右侧短机架另一端通过铰接的方式与左侧调平机架连接；本技术调平机构的工作原理：当丘陵山地拖拉机行驶在丘陵山地地区时，会遇到各种不平整的路面，当行驶在倾斜一定角度的路面上时，由于重心发生变化，就需要进行车身姿态的调整，在左右横向调平时，通过调节左侧调平液压缸或者右侧调平液压缸，来带动调整左侧长机架与下部机架的夹角，从而实现丘陵山地拖拉机姿态的调整。本技术的有益效果为：1、本技术采用液压驱动，结构合理，布局紧凑，调整方便；2、本技术能够使丘陵山地拖拉机在丘陵山地复杂环境下作业时，调平机构反应迅速、可靠性高。附图说明图1为本技术立体图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的姿态调整立体图。图4为本技术的姿态调整左视图。图中：1下部机架；2左侧调平机架；3左侧调平液压缸；4中间横梁；5右侧调平机架；6左侧长机架；7右侧短机架；8右侧调平液压缸。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本技术。一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构主要包括：下部机架1、左侧调平机架2、左侧调平液压缸3、中间横梁4、右侧调平机架5、左侧长机架6、右侧短机架7、右侧调平液压缸8。所述调平机构如图所示。左侧调平机架2下端通过铰接的方式与下部机架1连接，左侧调平机架2上端通过铰接的方式与右侧短机架7下部通过铰接的方式连接；中间横梁4通过焊接的方式与下部机架1连接，中间横梁4位于下部机架1的中下部；右侧调平机架5上端通过铰接的方式与左侧长机架6下部通过铰接的方式连接；左侧调平液压缸3上端通过铰接的方式与右侧调平机架5连接，左侧调平液压缸3下端通过铰接的方式与中间横梁4连接；右侧调平液压缸8上端通过铰接的方式与左侧调平机架2连接，右侧调平液压缸8下端通过铰接的方式与中间横梁4连接；左侧长机架6一端通过铰接的方式与右侧调平机架5连接，左侧长机架6另一端为方形滑槽，与右侧短机架7一端的方形滑轨连接，设置滑轨、滑槽的目的是为了避免左/右侧调平机架在进行调平时，左侧长机架6和右侧短机架7有一个相对运动，避免两者之间发生干涉；右侧短机架7一端通过铰接的方式与左侧调平机架2连接。本技术调平机构工作原理：当丘陵山地拖拉机行驶在向右倾斜一定角度的路面上时，驱动该调平机构的右侧调平液压缸8动作，这时候，左侧调平机架2在右侧调平液压缸8的驱动下绕铰接点作旋转运动，在调整的过程中左侧长机架6与右侧短机架7之间通过滑轨和滑槽有相对的滑动。右侧短机架7和左侧长机架6组成的上部平面在左侧调平机架2的带动下，达到水平，从而调平机构就实现了调平。反之相似，当丘陵山地拖拉机行驶在向左倾斜一定角度的路面上，驱动左侧调平液压缸3动作，使上部长车架机架1达到水平，从而实现左侧调平。上面以具体实施例予以说明本技术的结构及工作原理，本技术并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构，主要包括：下部机架、左侧调平机架、左侧调平液压缸、中间横梁、右侧调平机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸；其特征在于：所述左侧调平机架(2)下端通过铰接的方式与下部机架(1)连接，左侧调平机架(2)上端通过铰接的方式与右侧短机架(7)下部通过铰接的方式连接；中间横梁(4)通过焊接的方式与下部机架(1)连接，中间横梁(4)位于下部机架(1)的中下部；右侧调平机架(5)上端通过铰接的方式与左侧长机架(6)下部通过铰接的方式连接；左侧调平液压缸(3)上端通过铰接的方式与右侧调平机架(5)连接，左侧调平液压缸(3)下端通过铰接的方式与中间横梁(4)连接；所述右侧调平液压缸(8)上端通过铰接的方式与左侧调平机架(2)连接，右侧调平液压缸(8)下端通过铰接的方式与中间横梁(4)连接；左侧长机架(6)一端通过铰接的方式与右侧调平机架(5)连接，左侧长机架(6)另一端为方形滑槽，与右侧短机架(7)一端的方形滑轨连接，右侧短机架(7)一端通过铰接的方式与左侧调平机架(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构，主要包括：下部机架、左侧调平机架、左侧调平液压缸、中间横梁、右侧调平机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸；其特征在于：所述左侧调平机架(2)下端通过铰接的方式与下部机架(1)连接，左侧调平机架(2)上端通过铰接的方式与右侧短机架(7)下部通过铰接的方式连接；中间横梁(4)通过焊接的方式与下部机架(1)连接，中间横梁(4)位于下部机架(1)的中下部；右侧调平机架(5)上端通过铰接的方式与左侧长机架(6)下部通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，楚国评，刘志杰，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61