The invention relates to a fruit grading execution device, including a transmission chain, a grading funnel, a funnel support, a flexible hose, a gear, a rack wide plate, a guide, a shaft, a coupling, a stepping motor and a grader. The gradation funnel is fixed on the funnel support, placed under the outlet of the transmission chain, the bottom is connected by a flexible hose to the middle of the rack wide plate. One end of the rack wide plate is the rack structure, the gear is meshed with the gear, the other end is a groove structure and is mounted on the guide rail; the step motor is connected with the shaft through a coupling and the other axis of the shaft. The gear is mounted on the rack rack at one end of the rack wide plate, and the grading port is positioned in the middle of the rack wide plate under the inclined hole outlet. The invention is beneficial to shorten the length of the transmission chain, reduce the size of the separator, simple structure, no cumulative error, high precision, and can ensure the consistency of the classification, especially for the classification of large and medium-sized fruits.
【技术实现步骤摘要】
一种果实分级执行装置
本专利技术涉及一种用于大中型果实分级的执行装置。
技术介绍
我国水果和蔬菜等果实年产量巨大,如苹果、桃、橘子、土豆和近圆型萝卜等,大多数都不进行分级直接销售,严重影响了它们的市场价值。目前果实分级大多数还是采用人工挑选,依靠劳动力视觉和经验对大小形状、颜色品质、裂纹病害等影响果实外部品质的因素进行识别,然后人为分级。这种方法虽然简单易于实现,但是受主观因素影响大,分级精度差,卫生安全性较低,并且无法进行如含水量、含糖量和其他营养物质含量等内部品质的检测与分级。近年来,随着计算机视觉识别技术、图像处理技术和高光谱技术的发展,自动分选机也相应被研制出来。分级执行装置是分选机的执行部件,目前此类装置形式较多,如气动式、液压式、拨片式和夹持式。气动式执行装置虽然效率较高,控制起来也比较简单,但是不适用于大中型果实的分选;液压式执行装置效率较低并且有累计误差,分级精度不高;拨片式执行装置不适用于大中型果实的分选且容易对果实造成损伤;夹持式执行装置不够灵活且控制难度较高。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足,本专利技术提供了一种结构简单、分级精度较高、尤其适用于大中型果实的执行装置。本专利技术为了实现上述目的,所采取的技术方案是一种果实分级执行装置,包括传送链、分级漏斗、漏斗支架、可伸缩软管、齿轮、齿条宽板、导轨、轴、联轴器、步进电机和分级口,分级漏斗固定在漏斗支架上,放置在传送链出口下方,底部通过可伸缩软管与齿条宽板中间斜向通孔连接;齿条宽板一端是齿轮结构,与齿轮啮合,另一端是凹槽结构,安装在导轨上;步进电机通过联轴器与轴连接,轴的另一端安装齿轮,齿 ...
【技术保护点】
1.一种果实分级执行装置,包括传送链(1)、分级漏斗(2)、漏斗支架(3)、可伸缩软管(4)、齿轮(5)、齿条宽板(6)、导轨(7)、轴(8)、联轴器(9)、步进电机(10)和分级口(11),其特征在于:所述的分级漏斗(2)固定在漏斗支架(3)上,放置在传送链(1)出口下方,底部通过可伸缩软管(4)与齿条宽板(6)中间斜向通孔连接;所述的齿条宽板(6)一端是齿条结构,与齿轮(5)啮合,另一端是凹槽结构,安装在导轨(7)上;所述的步进电机(10)通过联轴器(9)与轴(8)连接,轴(8)的另一端安装齿轮(5),齿轮(5)与齿条宽板(6)一端的齿条结构啮合;所述的分级口(11)安放在齿条宽板(6)中间斜向通孔出口下方。
【技术特征摘要】
1.一种果实分级执行装置,包括传送链(1)、分级漏斗(2)、漏斗支架(3)、可伸缩软管(4)、齿轮(5)、齿条宽板(6)、导轨(7)、轴(8)、联轴器(9)、步进电机(10)和分级口(11),其特征在于:所述的分级漏斗(2)固定在漏斗支架(3)上,放置在传送链(1)出口下方,底部通过可伸缩软管(4)与齿条宽板(6)中间斜向通孔连接;所述的齿条宽板(6)一端是齿条结构,与齿轮(5)啮合,另一端是凹槽结构,安装在导轨(7)上;所述的步进电机(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡耀华,梁宁,代洪春,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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