本实用新型农业生产用具领域，具体来说是一种草莓采摘设备，采摘设备包括移动装置，在移动装置上设有剪切装置；本实用新型改变了传统草莓采摘设备，本实用新型通过识别定位系统的添加可以自动识别草莓所在位置，同时也能使得本实用新型自动对草莓果梗进行...

本实用新型农业生产用具领域，具体来说是一种多功能草莓采摘设备，采摘设备包括移动装置，在移动装置上设有剪切装置；本实用新型改变了传统草莓采摘设备，本实用新型通过识别定位系统的添加可以自动识别草莓所在位置，同时也能使得本实用新型自动对草莓果...

一种基于机器视觉的小麦籽粒图像采集平台，包括型孔板，型孔板下方有型孔托板，型孔板和型孔托板均设置有若干型孔且两板上的型孔数量、位置一一对应，型孔板上的型孔尺寸大于小麦最大籽粒尺寸，型孔托板上的型孔尺寸小于小麦最小籽粒尺寸，在型孔板上方设...

本发明提供了一种基于太阳高度角的温室卷帘及其模糊控制方法，属于农业自动化技术领域，两个固定架分别设置在温室两端的外壁上，第一卷绕装置设置在温室顶部一端，第三卷绕装置设置在第一卷绕装置和温室一侧地面之间，每个卷绕装置均包括电机、减速机和卷...

一种快速无接触式苹果尺寸测量仪，利用超声波收发模块收发超声波的时间差来测量苹果的直径和红外发射器阵列和红外接收器阵列之间的射线光束来测量苹果的高度，可通过测量的直径和高度对苹果进行分级。本发明与机械测量设备不同，无需接触苹果，测量快速简...

本发明属于分子遗传育种领域，公开一种小麦矮秆基因Rht12紧密连锁的分子标记。本发明通过分子标记方法确定矮秆基因Rht12位于小麦5AL染色体末端，与分子标记5A‑6774933连锁，遗传距离为0.4cM，可作为小麦矮秆基因Rht12辅...

本发明公开了一种猕猴桃采摘机器人上自动搬运装箱装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括可伸缩式集果筐、支撑机构、果实运输带、传送皮带、果箱运输滚棍以及控制系统。所述可伸缩集果筐由固定结构和可伸缩结构组成，使集果筐可以固定在末端执行器...

本发明设计一种生漆接收杯及使用方法，属于林业机械技术领域，具体涉及一种生漆接收杯及使用方法。本发明的生漆接收杯主要由杯体、防雨盖、凹槽形导流板、上挡板、水平支撑板、下挡板、销轴轮构成。可以实现接收杯的重复利用，并能起到防雨的功能。本发明...

本发明公开了一种山地履带拖拉机稳定性及其指标测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压动力控制台、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析...

本发明公开了一种山地履带拖拉机地面力学特性试验平台，由机械系统、图像采集系统、补光系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；图像采集系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；补光系统为强光灯组；数据采集及分析系...

本发明涉及一种套缸式果园作业平台，尤其涉及一种半自动控制、套缸式液压驱动的果园作业平台，属于农业机械领域。针对我国矮砧果园种植现状，以解决矮砧果园的机械化作业为目标，本发明设计了一种套缸式、半自动控制、液压驱动的轮式果园作业平台，可以在...

本发明公开了一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统，主要包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块。无人机光谱遥感模块利用多光谱相机和北斗定位装置采集矮砧苹果树光谱图像和位置信息，并将采集的信息发送给遥感数据处理...

本发明涉及一种教学和竞赛用喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测...

本实用新型公开了一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构，该机构主要包括：纵向调整机构、横向调整机构；所述横向调整机构包括：上部机架、左侧机架、左侧调平液压缸、右侧机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸；所述纵向调整机构包括：下...

本发明是一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构，主要包括：调平机架、左/右机架、左/右液压缸、左/右主连板、左/右从连板、左/右辅助拉杆。左/右主连板和左/右从连板分别与左/右机架、调平机架铰接；左/右辅助拉杆两端分别与左/右主连板...

本发明提供一种野外深层土壤取样装置及方法：包括基架、定位套筒、重力沉降杆、钻头、吊绳及设置于基架上的吊绳架；释放吊绳，钻头在重力作用下下落，在下落过程中重力沉降杆与吊绳穿过定位套筒，钻头沿自土壤表层向下取样形成的路径下落，钻头下落过程结...

本发明公开了一种山地履带拖拉机机械性能试验平台，由机械系统、图像采集系统、补光系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；图像采集系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；补光系统为强光灯组；数据采集及分析系统包...

本发明公开了一种山地履带拖拉机综合试验平台，由机械系统、摄像系统、照明系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、摄像机控制台及工业摄像机组；照明系统为强光灯组；数据采集及分析系统包...

本实用新型公开了一种防堵塞齿带轮，属于农业机械领域。该防堵塞齿带轮可以适应恶劣的土壤环境，避免泥土堵塞其轮槽。在齿带轮轮槽的底部有多个排泥土的孔，轮辐沿轴向整体偏向轮的一侧，以便泥土等杂物被传动带挤出。本实用新型的应用解决了孔带驱动式微...

本发明提供一种不受泛素化蛋白酶体降解的突变PCV2病毒及其制备方法和应用，对猪圆环病毒2型(PCV2，GenBank No.EU366323)毒株Cap的三个位点(164K、179K、191K)突变，使得突变的PCV2不能被MKRN1介...