本实用新型公开了一种手持式自动摘取苹果工具，在手柄的前端设置装果盒，手柄上设置与电池和装果盒内底部的电机相连的开关按钮，电机的输出轴通过齿轮组与设置在装果盒内的刀具相联。本实用新型采用了电机带动齿轮组啮合传动，齿轮组带动有三角形缺口的刀...

本发明公开了一种山地履带拖拉机牵引附着性能测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生...

本发明公开了一种基于介电频谱技术的生鲜羊乳菌落总数超标快速判别方法，包括以下步骤：使用介电特性测量仪在全频率范围内，获取一批菌落总数未超标与超标生鲜羊乳样本的介电频谱。对原始介电频谱进行预处理，并利用定性分析的样本划分方法得到校正集与预...

本发明提供一种牛卵母细胞体外成熟培养液及培养方法，成熟培养液包括10％的胎牛血清和1％的ITS‑G，并含有0.075IU/mL的HMG、1μg/mL的17β‑雌二醇、10ng/mL的EGF、2.2mg/mL的bFGF和50ng/mL的C...

本发明涉及一种九自由度采摘机械手，其特征在于，包括手掌及三根手指，每根手指有三个转动自由度。所述手掌是圆形板结构或圆盘状结构或圆碗状结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上。所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依...

本发明涉及一种喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接，所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调节机构上。所述上下调...

本发明公开了一种植物源真菌毒素抑制剂，其抑菌活性成分包括毛茛科植物天葵植株(或其根)的提取物。这种植物源真菌毒素抑制剂，在抑制真菌毒素产生中的应用，具体地，用于抑制真菌在农产品和/或饲料贮运过程中产生真菌毒素，以重量计，每100份所述农...

本发明公开了一种鲜切冬枣的加工保鲜方法，包括下列步骤：选择新鲜采收没有病虫伤害、成熟度好并且大小均勻的冬枣，在8～12℃贮藏待用；将冬枣先用自来水流水清，洗净其表面的泥土和杂物，再用100ppm pH为6.5的次氯酸钠浸泡1～3min，...

本发明针对设施环境调控系统缺乏融合调控效率的多因子耦合光合目标值模型，造成生产效率低下的问题，研究融合效率的设施光合目标值调控模型构建方法。通过光照强度、环境温度和CO2浓度为变量的多因子耦合嵌套试验获取南瓜幼苗的光合数据样本，构建了光...

本发明涉及一种磁力呼吸泵泵体，其特征在于，所述泵体内分布有一个或多个腔室，所述腔室的壁面上设置有滑轨结构以与相对应活塞上的滑块配合工作。所述腔室的滑轨结构上设置有电极，所述电极与所述泵体外表面上的相对应的接线端子电连接，所述电极与相对应...

本发明涉及一种半气化生物质炭化‑冷却一体化自维持装置及方法。一种半气化生物质炭化‑冷却一体化自维持装置，其结构主要包括炭化区、隔热区、冷却区和储料区。所述炭化区设有炭化管道，所述炭化管道设有电加热丝和空气输送管，四周由炉膛包裹，所述炉膛...

本发明公开了一种山地履带拖拉机姿态调整自适应控制系统，由姿态传感器、信号调理器、姿态调整控制器及姿态调整执行器组成，所述姿态调整执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述姿态传感器、信号调理器及姿态...

本发明涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所述手...

目前国内的果园施肥主要有两种形式，一是人工施肥，人工施肥一般采用穴施肥，肥料利用率高，但作业难度大效率低，劳动成本高；二是机械施肥，现有的机械施肥方式大都是条开沟条施肥，其施肥效率高，生产成本低，但存在肥料利用率低，功能单一，整机功耗大...

本实用新型公开了一种猕猴桃的简易重量分级传送装置。该装置包括：送料传送带、猕猴桃、分隔孔、分隔传送带、倾斜平面、分级传送带。倾斜平面上装有挡板，挡板的一侧固定有柔性弹性片。分级传送带上设有三块挡板,将分级传送带分为三个区域。三块挡板距倾...

本发明涉及一种教学和竞赛用喷药机器人的控制系统，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷射目标检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块连接。所述喷药控制模块包括多个电磁阀、多个电磁继电器和左右伸缩机构；所述电磁阀与喷头一一...

本发明公开了一种偏置转向轴电磁摩擦锁控制方法及控制系统，属于车辆工程领域。为了解决基于偏置转向轴的柔性底盘的驱动与转向协同运动问题，本发明公开了一种通过改变PWM控制系统输出矩形脉冲的频率、占空比及电压，改变偏置转向轴的电磁摩擦锁的快速...

本实用新型涉及无碳小车领域，具体来说是一种新型无碳行走轨迹为“8”字型的小车，所述小车包括车身底板，在车身底板上设有支撑板，所述车身底板前端设有前轮，车身底板后端设有两个后轮，两个所述后轮通过后轮轴相连接，所述后轮轴上设有后轮驱动齿轮，...

本实用新型提供一种草莓采摘末端执行器，包括支架，所述支架上设置有两个呈一定间隙设置的收拢板，其中一个收拢板上安装有可滑动的活动刀架，另一个收拢板上安装有与活动刀架对应的固定刀架，所述活动刀架连接推动其往复运动的推拉式电磁铁，在活动刀架和...

本实用新型涉及一种遥控式小型电动玉米播种机，包括机架以及设置在机架上的排种器总成和行走镇压轮，机架尾部设置有扶手，其特征在于，还包括遥控器和设置在所述机架上的轮毂电机、控制器和蓄电池，所述遥控器无线遥控所述控制器以控制所述轮毂电机实现玉...