一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统，主要包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块。无人机光谱遥感模块利用多光谱相机和北斗定位装置采集矮砧苹果树光谱图像和位置信息，并将采集的信息发送给遥感数据处理模块；遥感数据处理模块通过对比矮砧苹果树病虫害数据库内的光谱数据，并结合位置信息，生成该园病虫害的处方图，发送给精准变量施药模块；精准变量施药模块根据病虫害处方图，结合北斗定位装置、超声波对靶传感器数据进行决策后，控制施药机完成对果树的精准变量施药。通过本发明专利技术，能根据实时病虫害情况，针对不同苹果树病虫害的程度，喷洒不同的药量，从而降低农药的使用。 1

A precision variable spraying system based on UAV Remote Sensing for Apple Dwarf anvil apple orchard

The invention discloses an apple orchard precision variable medicine system based on unmanned aerial vehicle remote sensing, which mainly includes the unmanned aerial vehicle spectral remote sensing module, the remote sensing data processing module and the precision variable drug application module. The UAV spectral remote sensing module collects the spectral image and location information of the dwarf anvil apple tree by using the multi spectral camera and the Beidou location device, and sends the information to the remote sensing data processing module. The remote sensing data processing module compares the light spectrum data in the disease database of the dwarf anvil apple tree, and combines the location information to generate the data. The prescription map of the disease and insect pest of the garden is sent to the precision variable Application module, and the precision variable Application module controls the precision variable of the fruit tree by the Beidou Positioning device and the ultrasonic target sensor data according to the prescription map of the disease and insect pests. According to the real-time pest and disease situation, the invention can spray different amount of medicine according to the degree of apple tree diseases and insect pests, thereby reducing the use of pesticides. One

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统
本专利技术涉及农业施药
，尤其涉及一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统。
技术介绍
目前，由于矮砧苹果园树形窄、行距大，易于实现机械化，因此针对矮砧苹果园的机械化施药技术和装备发展迅速，但现有的施药机大多采用定量施药方式，造成农药的浪费和环境污染。尽管也有个别果园施药机通过安装超声波传感器检测苹果树的有无来打开、关闭喷头，以达到减少施药量的目的，但在打开喷头施药时，依然采用定量喷洒的方式。实际的果园情况是，不同个体的苹果树病虫害程度不同，因此需要对不同个体的苹果树喷洒不同的药量，从而提高农药的利用效率，降低农药的使用量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统。本专利技术为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统，包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块。所述的无人机光谱遥感模块主要包括无人机、北斗定位装置、多光谱相机和数据传送装置，由安装在无人机底部的多光谱相机和安装在顶部的北斗定位装置实时采集矮砧苹果园本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统，包括无人机光谱遥感模块、

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统，包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块，其特征在于：所述的无人机光谱遥感模块主要包括无人机、北斗定位装置、多光谱相机和数据传送装置，由安装在无人机底部的多光谱相机和安装在顶部的北斗定位装置实时采集矮砧苹果园的光谱图像和位置信息，获得可见光到近红外各个波段的光谱响应波段的数据，并将采集的光谱图像和位置信息发送到遥感数据处理模块；所述的遥感数据处理模块主要包括数据传送装置、计算机和数据接收装置，计算机通过数据接收装置接收无人机遥感模块发送的光谱图像和位置信息，通过对比存储在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，谭晨佼，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61