一种用于果实收获的自适应树冠振动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于果实收获的自适应树冠振动装置，涉及果园采收机械技术领域，其主要包括振动系统、车架、承重轮、导向轮、机架、液压缸等；所述的振动系统由上、下两套振动机构组成；所述的振动机构包括液压马达、飞轮、连杆、摇杆、振动杆、回转板、链条、销轴、销钉等，振动机构安装于机架上，液压马达通过链条带动飞轮做圆周运动，振动机构的飞轮作为摇杆机构的曲柄带动前后两摇杆做差动往复摆动，摇杆则带动固联在回转板上的振动杆做往复摆动以振动树冠使果实脱落；本发明专利技术所采用的柔性振动杆交错布局增加了树枝的通过性，该树冠振动装置具有树冠损伤小、操作灵活、可维护性好等特点，通用性和适应性较好，适用于多种果实的规模化采收。

An adaptive crown vibration device for fruit harvesting

The invention discloses an adaptive tree crown vibration device for fruit harvesting, which includes a vibration system, a frame, a load-bearing wheel, a guide wheel, a rack, a hydraulic cylinder, etc. the vibration system is formed by two sets of vibration mechanisms in the upper and lower parts, and the vibration mechanism includes a hydraulic horse. A flywheel, a connecting rod, a rocker, a vibrating bar, a rotary plate, a chain, a pin shaft, a pin and so on. The vibration mechanism is installed on the frame. The hydraulic motor drives the flywheel to do circular motion through the chain. The flywheel of the vibration mechanism drives the two rocker to swing back and forth before and after the crank of the rocker mechanism, and the rocker will drive the solid union to turn around. The vibratory rod on the plate is swinging to vibrate the tree crown and shedding the fruit. The flexible vibrating rod interlaced layout of the invention increases the passing property of the branches, and the crown vibration device has the characteristics of small crown damage, flexible operation and good maintainability, and is good in versatility and adaptability, and is suitable for the large-scale mining of various fruits. Accept.

【技术实现步骤摘要】
一种用于果实收获的自适应树冠振动装置
本专利技术属于果园采收机械
，具体涉及一种用于果实收获的自适应树冠振动装置。
技术介绍
现阶段，我国农、林业果实的收获基本上还是依靠人力进行采收，然而果实采收的劳动强度大而且季节性强，不可避免导致劳动力成本增加，特别是板栗、核桃、胡桃、大枣、枸杞等经济类作物以及用于制作果汁类水果的收获，因此果实的机械化采收是提高采收效率并降低作业成本的关键。随着农业机械化技术的不断发展，振动式采收作为果实规模化收获的有效方法已经被国内外学者进行了广泛研究并取得了一些成果。树冠振动和树干振动作为振动式采收的两种主要振动方式，树冠振动相对于树干振动在采收过程中可以不间断作业，因此树冠振动在高效率规模化生产中更有优势。关于树干振动式采收装置，中国专利CN200820125040.9介绍了一种振动式果树采收机，由振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，拖拉机动力输出轴PTO传递动力给钳式振动头，再由钳式振动头夹持树干，驱动振动头内置的偏心轮回转机构推摇果树，使果实振落。该设备操作简单，采收速度快，节省劳动力，但结构复杂，制造成本较高，无法实现对较大果树的振动采收。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于果实收获的自适应树冠振动装置，包括振动系统（14）、车架（1）、承重轮（7）、导向轮（8）、限位轮（13）、机架（9）、液压缸（6）、万向轮（5）等；所述的振动系统由机架（9）、承重轮（7）、限位轮（13）、导向轮（8）安装于车架（1）上，由上、下两套振动机构组成；所述的液压缸（6）两端分别与车架（1）和机架（9）铰接；所述的万向轮（5）安装于车架（1）一端起支承和减震作用；所述的振动机构包括液压马达（15）、飞轮（10）、连杆（11）、摇杆（12）、振动杆（2）、回转板（3）、链条（16）、销轴（17）、销钉（18）等，振动机构安装于机架（9）上，液压马达（15）通过链条（16）...

【技术特征摘要】
1.一种用于果实收获的自适应树冠振动装置，包括振动系统（14）、车架（1）、承重轮（7）、导向轮（8）、限位轮（13）、机架（9）、液压缸（6）、万向轮（5）等；所述的振动系统由机架（9）、承重轮（7）、限位轮（13）、导向轮（8）安装于车架（1）上，由上、下两套振动机构组成；所述的液压缸（6）两端分别与车架（1）和机架（9）铰接；所述的万向轮（5）安装于车架（1）一端起支承和减震作用；所述的振动机构包括液压马达（15）、飞轮（10）、连杆（11）、摇杆（12）、振动杆（2）、回转板（3）、链条（16）、销轴（17）、销钉（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，蒲应俊，雷扎·爱赛尼，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61