本发明公开了一种面向可修备件的多态装备系统多阶段备件需求预测方法，用于解决现有备件需求预测方法实用性差的技术问题。技术方案是首先，根据装备系统部件组成确定各阶段任务需求和各部件状态；其次，将装备系统中的不同部件及其相应备件作为一个可修部...

本发明提供了一种基于有效子带选择和检测统计量加权的ISM方法，涉及阵列信号处理领域，根据基阵接收的宽带数据获得子带方位谱向量，从中获得的子带方位谱中选择有效子带，对有效子带的方位谱进行加权，取每个有效子带各自对应的检测统计量作为自己的权...

本发明提供了一种基于有效子带选择和检测统计量加权的ISM方法，涉及阵列信号处理领域，根据基阵接收的宽带数据获得子带方位谱向量，从中获得的子带方位谱中选择有效子带，对有效子带的方位谱进行加权，取每个有效子带各自对应的检测统计量作为自己的权...

本发明提出一种惯导辅助下的伪距差值单星高动态定位方法：利用三个时刻单星给出的伪距、以及第一时刻高度计输出建立定位方程，利用惯导系统得到第二、三时刻与第一时刻定位目标在地心地固坐标系中的坐标变化量，将变化量代入定位方程中通过最小二乘法进行...

本发明提出一种惯导辅助下的伪距差值单星高动态定位方法：利用三个时刻单星给出的伪距、以及第一时刻高度计输出建立定位方程，利用惯导系统得到第二、三时刻与第一时刻定位目标在地心地固坐标系中的坐标变化量，将变化量代入定位方程中通过最小二乘法进行...

本发明公开了一种针对带有绳系结构的失效航天器的姿态稳定方法，工作体包括一个带有发动机的主动航天器和一条用于牵引的细绳，绳长视具体工况决定。当确定目标后，主动航天器发射末端带有爪的绳子与目标绳系航天器的一颗卫星相连组成一个“失效航天器‑绳...

本发明公开了一种针对带有绳系结构的失效航天器的姿态稳定方法，工作体包括一个带有发动机的主动航天器和一条用于牵引的细绳，绳长视具体工况决定。当确定目标后，主动航天器发射末端带有爪的绳子与目标绳系航天器的一颗卫星相连组成一个“失效航天器‑绳...

本发明公开了一种无人机高清图像小目标检测与跟踪系统，无人机高清图像小目标检测与跟踪系统，包括视频图像采集模块，视频图像采集模块依次数据连接有图像处理模块和视频处理结果显示模块；视频图像采集模块，用于采集无人机拍摄的高频视频帧图像，并将高...

本发明涉及一种能够抑制转矩脉动的大功率双转无刷直流电机换相方法，可以很好地实现大功率双转无刷直流电机运行中的换相控制和转矩脉动抑制。在复杂可编程逻辑器件CPLD中对霍尔位置信号D_HA2_OUT、D_HB2_OUT、D_HC2_OUT、...

本发明涉及一种采用溶胶凝胶法原位合成螺旋状ZrC晶须的方法，通过CVI法在碳纤维预制体上沉积碳源层，再将含有碳源层的预制体浸渍在成分均匀、稳定的溶胶中，由于金属有机锆盐(正丙醇锆)可有效润湿碳纤维预制体。因此，锆源可以在碳纤维表面均匀铺...

本发明公开了一种涡轮火箭组合冲压发动机，轮火箭组合冲压发动机，包括共用进气道且共用尾喷管的空气涡轮冲压发动机和火箭基循环组合发动机，进气道的管道上设置有进气道导向器；进气道导向器，用于在空气涡轮冲压发动机低速启动时，转向并封闭火箭基循环...

本发明公开了一种基于壁面润湿性调控液滴无质量损失的导引方法。通过疏液材料与超疏液材料相结合，利用不同材料的疏水性，形成具有能量壁垒的轨道束缚液滴。在制备导引轨道时采用覆盖法，对轨道的形状、宽度及角度可调节；轨道内的材料具有疏水性，可降低...

一种高机动水下滑翔机。它包括重心调节机构、重力调节机构、高机动推进器、滑翔翼板、平衡尾翼、卫星通讯系统、下位机控制系统以及若干传感器等组成，利用滑翔机两侧的高机动推进器，弥补了前滑翔机机动能力弱、运动模式单一的缺点。滑翔机的重心调节与重...

本发明公开了一种基于模型预测控制理论的再入飞行器鲁棒最优制导方法，将再入制导问题描述为最优控制问题，通过采用预测校正的思想与模型预测控制理论中处理约束与优化的优势相结合，形成了一种能够满足再入最优性与鲁棒性的制导方法。本发明能够充分利用...

一种自主安全逼近翻滚故障卫星的轨迹规划方法，通过建立动力学模型，利用人工势场方法，结合故障卫星的不同翻滚情况，确定服务航天器的期望速度，并规划一种安全逼近翻滚故障卫星的轨迹规划，最后设计滑模控制器，通过规划的轨迹控制航天器逼近故障卫星，...

本发明公开了一种基于加权模糊Petri网的自主无人机形式化推理方法，用于解决现有基于模糊Petri网的形式化推理方法实用性差的技术问题。技术方案是引入加权模糊Petri网形式化推理算法，并在推理算法中采用矩阵对应行列元素相乘取最大值算子...

一种基于蒙特卡洛仿真的故障树分析方法，通过蒙特卡洛抽样方法在故障树中的仿真实施过程，避免了求解故障树结构函数或所有最小割集，并能够得到底事件寿命分布服从任意分布函数情况下的顶事件发生概率，以及系统运行到某时刻，底事件发生概率可知而寿命分...

一种计算飞机电子系统任务可靠度的仿真方法，在考虑飞机电子系统替换式维修方案的情况下，系统及其元件状态随时间变化的仿真方法，具体包括第1次飞行任务、第2次飞行任务…第N次飞行任务执行期间元件及系统状态变化的仿真实施步骤。本发明反映飞机电子...

本发明涉及一种磁链基/三次波组合优化无刷直流电机位置连续检测方法，综合利用转子磁链基波和三次谐波来进行无位置传感器无刷直流电机的控制，利用转子基波磁链信号提供转子的位置范围，利用三次谐波进行逻辑运算来精确定位，解决了三次谐波需要其他方法...

本发明涉及一种信号相关性衰减情况下基于稀疏重构的相关检测方法，首先对接收信号建模和过完备字典的构造，过完备字典为信号稀疏重构提供基函数，然后利用过完备字典，对每个阵元接收信号进行稀疏重构，重构后计算稀疏重构信号的相关系数和检测门限κ，最...