本发明公开了一种基于δ算子的数字控制开关稳压电源的电压补偿器设计方法，用于解决现有方法设计的电压补偿器稳定性差的技术问题。技术方案是在连续域采用比例‑积分‑微分控制算法，连续域传输函数为Gc(s)。使用双线性变换获得相应的离散z域控制函...

本发明提出一种前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法，多移动机器人在自主编队运动中，领航机器人负责自主导航、目标搜索和主动避障等任务，其它机器人作为跟随者与领航机器人一起自主组成既定的几何队形，并在运动过程中保持该队形。跟随机器人的运...

本发明公开了一种切削过程中薄壁件动力学参数的预测方法，用于解决现有薄壁件动力学参数的预测方法实用性差的技术问题。技术方案是通过有限元方法计算出未加工的初始工件的固有频率及模态振型；然后利用软化材料属性的方法软化工件质量及刚度矩阵，模拟材...

本发明提供了一种基于太阳帆推进技术的航天器日心椭圆悬浮轨道设计方法。分析了轨道悬浮高度的特征，并将悬浮高度分解为常值的悬浮高度以及与太阳—行星距离成正比变化的悬浮高度两部分。在此基础上，建立了太阳帆航天器在旋转非一致相合坐标系下的轨道动...

本发明涉及一种RFID系统中基于多信道的阅读器碰撞避免方法，通过分析阅读器的碰撞类型，结合阅读器间的距离信息，构造各类阅读器碰撞问题的解决方法；为了更好地执行解决方案，针对阅读器间的不同关系，建立优选数据信道的准则；制定控制信息的消息格...

本发明公开了一种基于粗糙集理论的产品服务系统方案优选方法，用于解决现有产品服务系统方案优选方法效率低的技术问题。技术方案是在指标权重确定阶段，使用MATLAB简化粗糙数的计算步骤并利用判断矩阵的特征向量计算各指标的权重，减少了计算的复杂...

本发明公开了一种应用于道路减速带的压电能量采集器及其采集电路，用于解决现有压电能量采集器采集效率低的技术问题。技术方案是采集器采用冲击式悬梁臂结构，车辆行驶在减速带上时，采集器内的压电材料将车辆的机械能转换为电能，在车辆驶离减速带后，悬...

本发明公开了一种金属板状试样高温高周疲劳试验夹具，由夹头、夹头撑杆、紧固环、备紧环、底座组成，夹头上有夹头卡槽与夹头撑杆上内凹弧面的卡榫配合装夹，紧固环安装在夹头撑杆上端部，夹头撑杆与底座连接并通过备紧环锁紧。夹头撑杆上有扩张扳口，通过...

本发明公开了一种静子件凸台式周期性压力波产生装置，由静子、转子涡轮盘、涡轮转轴组成，静子与转子涡轮盘安装在涡轮转轴上，静子与同轴转子涡轮盘之间形成冷却气流道。通过静子壁面上的凸台结构和转子涡轮盘上的受气孔位置相对应，使得进入转子涡轮盘的...

本发明公开了一种电阻浸入式微推进器及其制备方法,属于微推进技术领域。该推进器依次包括燃烧室阵列部分、点火器层、以及喷嘴阵列部分；燃烧室阵列部分通过刻蚀SOI硅片形成；喷嘴阵列为硅片表面贯通的空腔阵列组成；点火器层由SOI硅片上表面溅射的...

一种输流软管弯曲刚度的测量装置及测量方法。在输流软管弯曲刚度的测量装置包括一对导轨及安放该导轨上的两个实验台；两个试验台之间构成了实验段。压力控制器套装在所述输流管的流体入口端的外表面。拉力机位于实验段的流体出口端一侧，通过套装在输流管...

本发明涉及一种减小扩压器分离损失的端壁处理方法，初始压气机中的扩压器端壁均为平面，端壁造型以相邻两叶片中弧线及前后缘围成的区域为一个周期；单个周期内仅改变两个控制点的坐标，采用NURBS曲面来构造一对幅值相等的凹凸结构，扩压器通道的横截...

本发明提供一种提高模型预测控制动态响应速度的控制方法，属于工业自动控制领域；该方法用于进一步提高模型预测控制系统的响应快速性，缩短系统达到稳态时间。该控制方法主要利用每一步的最优控制序列，计算出基于控制输入的变化趋势补偿当下时刻的控制量...

本发明提供了一种芯壳复合结构载药缝合线及其制备方法，由单股或多股聚合物纤维捻丝成缝合线，每股聚合物纤维均包括壳层和芯层，所述的芯层为有机高分子聚合物纤维，芯层外包覆至少一层壳层，所述的壳层为生物可降解材料，壳层材料中掺杂负载药物。本发明...

本发明公开了一种多传感器融合无人机感知与规避仿真系统，包括系统配置模块、ADS‑B数据模块、无人机平台仿真模块、传感器数据仿真模块和感知与规避算法模块，上述各个模块均连接至系统数据池，并通过系统数据池进行数据交互。本发明还公开了对应的仿...

本发明提出了一种高速小液滴/壁面液膜斜碰撞试验装置，试验装置包括高速小液滴斜喷射装置、液膜产生装置、供气系统、供液系统和拍摄系统，更换滴液端盖和调整进入腔内脉冲压缩气体的压力、脉冲长度产生不同直径的小液滴；改变进入涂有超疏水疏油材料涂层...

本发明公开了一种基于大质量法的随机加速度激励下结构拓扑优化设计方法，用于解决现有随机载荷下的结构拓扑优化方法实用性差的技术问题。技术方案是采用大质量法将多点加速度激励转化为力激励施加到结构上，采用虚拟激励法结合模态加速度法计算随机激励下...

本发明提供了一种低耦合度超宽频带MIMO天线，涉及一种MIMO天线领域，对常用的中间线结构进行变形来实现超宽频带内的去耦合，中间线结构为中间是正方形贴片，正方形贴片和微带线平行的两边分别伸出一条L型金属臂与圆形印刷单极子辐射贴片相连，本...

本发明公开了一种带流动分离主动控制功能的发动机喷管结构，包括：第一喷管段，第一喷管段为“S”形，第一喷管段的第一端与发动机的高温涡轮出口连通，第一喷管段的第二端具有排气口；气流调节装置，设置于第一喷管段上，用于感应第一喷管段的各个气流偏...

本发明公开了一种基于对角加载的自适应波束形成算法，涉及智能天线技术领域，首先对线阵接收阵元所采集到的采样信号求其采样协方差矩阵，做为样本协方差矩阵的估计。然后利用对角加载技术对采样协方差矩阵进行重构，使其满足矩阵求逆引理公式，避免进行矩...