一种高机动水下滑翔机制造技术

一种高机动水下滑翔机。它包括重心调节机构、重力调节机构、高机动推进器、滑翔翼板、平衡尾翼、卫星通讯系统、下位机控制系统以及若干传感器等组成，利用滑翔机两侧的高机动推进器，弥补了前滑翔机机动能力弱、运动模式单一的缺点。滑翔机的重心调节与重力调节相配合实现常规滑翔运动，高速推进系统与控制系统相配合实现高机动运动，滑翔机在上浮至海面以后通过远程通讯系统可与控制中心通讯，滑翔机一般情况下滑翔机工作在低功耗滑翔巡航模式，在必要时可以启动高速高机动模式。提供了一种新型水下滑翔机的设计思路，对于扩展滑翔机的应用领域、提高其生存能力、改善其综合性能有显著作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新型海洋航行器总体设计领域，具体为一种高机动水下滑翔机。
技术介绍
进入21世纪以来，人类对海洋的认知和开发逐渐成为社会热点。随着科社会的发展，对海洋的监测和海底资源的开发成为国家军事经济领域不可或缺的内容。远航程、低功耗的水下滑翔机受到世界各国的关注。水下滑翔机是一种新型的海洋航行器，通过调整姿态和净浮力以滑翔的形式实现低能耗运动，具有效率高、续航能力强、隐蔽性好等特点。此外，由于运动速度慢且无高速运转部件，水下滑翔机滑翔的隐蔽性能特别好，使得其在军事上有很大的应用潜力。然而，由于单纯使用浮力驱动方式，水下滑翔机在水下只能做锯齿形和螺旋回转轨迹航行，定位精度低、航速慢、机动能力弱，风浪较大时在近海面还会随波逐流。专利技术专利CN103661895A公开了“一种喷水推进型深海滑翔机”，通过配置喷水推进器在必要时为滑翔机提供临时高速运动，然而喷水推进器在低速工况效率较低，且不能提供反向推力，滑翔机欠缺紧急倒车或强机动的能力。专利技术专利CN104590496A公开了“一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机”，是系缆式滑翔机，太阳能板始终悬浮与海面用于能量收集和转化，产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高机动水下滑翔机，包括滑翔机总体布局、重力调节机构、重心调节机构、高机动推进系统、控制系统和远程通讯系统在内的水下滑翔机核心子系统，其特征是：所述滑翔机中的重心调节与重力调节相配合实现常规滑翔运动，高速推进系统与控制系统相配合实现高机动运动，滑翔机在上浮至海面以后通过远程通讯系统可与控制中心通讯，滑翔机主要工作在低功耗滑翔巡航模式，必要时可以启动高速高机动模式。

【技术特征摘要】
1.一种高机动水下滑翔机，包括滑翔机总体布局、重力调节机构、重心调节机构、高机动推进系统、控制系统和远程通讯系统在内的水下滑翔机核心子系统，其特征是：所述滑翔机中的重心调节与重力调节相配合实现常规滑翔运动，高速推进系统与控制系统相配合实现高机动运动，滑翔机在上浮至海面以后通过远程通讯系统可与控制中心通讯，滑翔机主要工作在低功耗滑翔巡航模式，必要时可以启动高速高机动模式。2.根据权利要求1所述的一种高机动水下滑翔机，其特征是：滑翔机总体布局由头部球壳、前后端板、圆柱壳体、滑翔翼板、推进器、尾部椭球壳、尾翼板、防水开关、充电接口等组成；前后端板和圆柱壳体构成的封闭空间为滑翔机的主舱室，配合面采用O型圈径向密封；头尾球壳分别固定于前后端板，表面开有透水孔和工艺孔，仅用于位置主体的流线型并不提供排水量；防水开关和充电口均在暴露在尾部椭球壳内，通过透水孔可以开启或关闭滑翔机总电源以及滑翔机续能。3.根据权利要求1所述的一种高机动水下滑翔机，其特征是：高机动推进系统由两台直流电机带动的正反螺旋桨构成，在高速推进时不产生的横滚力矩；使用1台双路驱动器驱动2台直流电机，上位机通过驱动器对电机进行无级调速；通过控制电机的的转速和转向，滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄闯，党建军，李代金，郭庆，许海雨，师亚祯，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61