本发明提供了一种小型漂浮式浮杆波浪能发电装置，包括浮杆、主浮体和发电机，所述的主浮体为密闭式中空腔体，主浮体内安装有若干发电机，发电机皮带轮和主浮体内壁的皮带轮之间张紧有皮带；与发电机数量相同的浮杆呈辐射状均布在主浮体侧壁，所述的浮杆一...

本发明公开了一种用于时延非对称双人遥操作系统的稳定控制方法，首先，建立非对称双人遥操作系统的模型；其次，设计波变量；最后，建立时延模型；本发明将速度和力信息转化为波变量后再进行传输，根据无源性理论，可以保证信道在任意定时延条件下的无源性...

本发明公开了一种发光电子元件的自动检测装置，检测装置由基座、横向移动机构、纵向移动机构、竖直移动机构、检测装置、工作台、紧固夹板、夹具组成；工作台通过横向移动机构实现直线运动；检测装置通过纵向移动机构、竖直移动机构实现上下、前后的直线运...

本发明涉及一种基于简正波模态消频散变换的声源距离深度估计方法，利用了浅海接收信号通过消频散变换后在距离‑频散参数二维平面上出现声压聚焦的现象，只有当接收信号的传播距离参数等于目标声源距离时，各号简正波的声压幅度均达到最大值，由此可以估计...

本发明提出了一种基于灰色理论的脑‑机接口方法，涉及脑‑机接口研究领域，具体涉及脑‑机接口的脑电信号处理方法。所述方法包括：所述方法包括：1、通过引入平滑系数u对GM(1,1)模型进行改进；从而提高了模型参数的区分能力；2、通过模型参数的...

本发明公开了一种实时的直线段匹配方法，包括以下步骤：1)图像采集；2)直线段检测；3)直线段合并；4)直线段描述符构建；5)描述符匹配。本发明采用基于梯度生长的直线段检测方法，从而无需对图像进行边缘检测，避免了二值化阈值选取的影响。采用...

本发明提供了一种星载1553B总线通信优化方法，优化处理过程的主要任务是完成通信小周期的划分，合理组织消息的传输顺序，产生优化的总线表以减小通信系统的总线负载、平均延迟时间这两个指标，提高通信系统的性能。总线控制器以优化的总线表为依据组...

本发明提供了一种基于微相机阵列的光场采集装置及数据处理方法，光学透镜阵列将光线聚焦在图像传感器阵列上；图像传感器阵列接收穿过透镜阵列的光线，在电路控制模块的控制下同时曝光采集图像；数据传输模块将采集到的图像数据传输到移动终端，由移动终端...

本发明公开了一种基于磁液混合悬浮的地面微重力模拟实验通用载荷平台，包括立式框架和水平框架，立式框架的两侧边设置第一转轴和第二转轴，水平框架的另一组对边上分别安装第三转轴和第四转轴，第三转轴和第四转轴的内侧分别安装第一顶杆和第二顶杆，第一...

本发明公开了一种面向海量分布式数据的非等值连接方法，用于解决现有非等值连接方法效率低的技术问题。技术方案是在进行两表的非等值连接之前，首先根据连接条件选择合适的过滤规则，然后计算两表连接字段的最大值和最小值，根据最大值和最小值对两表中的...

本发明提出一种基于Newton插值的薄壁叶片九点控制变余量铣削方法，利用三维建模软件进行建模，并构造辅助面和边界面，从而利用截面线放样法确定驱动面。根据驱动面生成刀具加工路线，采用Newton插值方法确定每条加工路径上各刀位点的加工余量...

本发明提出一种基于现场实测切削力数据与离线优化的粗加工进给速度优化方法，主要包括以下步骤：1.将被加工毛坯零件固定机床工作台上；2.使用恒定的切削参数加工整个零件，采用测力仪测量并记录加工过程的切削力；3.将对应点的切削参数以及切削力值...

本发明公开了一种双人共享双臂机器人遥操作控制系统，通过建立双手共享操作模型，实现两主手双手与机器人的操作映射，然后通过划分主操作手和辅助操作手，在主操作手在操作过程中区分主要操作臂和配合操作臂，实现对主操作手的操作辅助，同时又可以避免主...

本实用新型公开了一种基于3D打印的空间碎片再利用系统，包括用于识别空间碎片的非合作目标识别分系统；用于规划抓捕路径进行抓捕的非合作目标抓捕分系统；用于对抓捕后的碎片进行稳定控制的控制分系统；用于将抓捕的空间碎片粉碎处理并打印成需要零部件...

本实用新型涉及一种电梯自动配重节能控制系统，控制机构与压力传感器连接，压力传感器位于电梯轿厢底板下部，当电梯门关闭时通电进入工作状态，压力传感器的压力数据信号传输给控制机构；控制机构接收压力传感器的数据，配重块组件通过与八爪钩的配合选择...

本实用新型公开了一种基于电磁推进的空间碎片再利用系统，包括用于识别空间碎片的非合作目标识别分系统；用于规划抓捕路径进行抓捕的非合作目标抓捕分系统；用于将抓捕的空间碎片粉碎处理提供推力的电磁推进分系统；非合作目标识别分系统经过非合作目标抓...

本发明涉及一种提高冲压发动机点火成功率的时序控制方法，在点火前按照飞行器马赫数的不同，对燃料喷嘴设置不同的工作时序。燃烧室点火时，按照飞行器的速度，燃料喷嘴按照时序执行相应的动作，保证燃料的点火以及稳定燃烧，实现宽马赫数范围内的点火。在...

本发明公开了一种对称型变结构超音速进气道调节装置，由前体压缩板、喉道上面板、燃烧室上面板和调节装置、滑动机构组成，前体压缩板和燃烧室上面板与喉道上面板通过滑动机构和调节装置连接，调节装置对称固定在喉道上面板上，多个滑动机构分别对称安装在...

本发明提供了一种预混预蒸发燃烧室。基于原主燃级油腔结构，在其靠近主燃级空气的上壁面加入收敛扩张段，在其靠近预燃级空气的下壁面加入曲线段。延伸后的油腔被预燃级火焰充分烘烤，燃油在油腔内部充分受热，变成油蒸汽，然后从位于油腔上壁面扩张段的喷...

本发明提出一种等截面超声扭转疲劳试样设计方法，首先根据试样材料参数和几何设计尺寸，通过扭转疲劳试样的谐振长度解析公式，得到扭转疲劳试样的谐振长度，然后利用有限元方法分析试样扭转振型对应的固有频率，根据分析结果修正扭转试样谐振长度，使试样...