本发明公开了一种基于ORB‑SLAM的多摄像机标定方法，用于解决现有多摄像机标定方法复杂的技术问题。技术方案是采用ORB‑SLAM实时获取相机姿态，因此不需要依赖特定的硬件平台；通过多个摄像机在不同时刻采集的同一场景画面对多摄像机之间的...

本发明公开了一种直升机旋翼动态失速主动流动控制装置及方法，涉及流动控制技术领域。在旋翼的每片桨叶上安装由橡胶薄膜形成的充气单元，以及同时由橡胶薄膜形成的连接充气单元和下翼面的整流单元，桨叶与旋翼轴连接，充气管设置在桨叶和旋翼轴内部，其一...

本发明公开了一种封闭式变结构二维超音速进气道，由机身、进气道、燃烧室上面板作动机构组成，机身与固定压缩板为一体结构，扇形板与固定压缩板通过转轴连接，扇形板在扇形槽内贴着机身侧壁转动；可动压缩板在凹槽内移动，可动压缩板与燃烧室上面板通过转...

本发明公开了一种变结构二维超音速进气道调节装置，由前体压缩板、喉道上面板、燃烧室上面板、连杆机构、液压机构、支架组成；前体压缩板和燃烧室上面板与喉道上面板铰链连接，底座固定在喉道上面板上,支架位于喉道上面板的上部，连杆机构和液压机构配合...

本发明提出一种基于连续深度置信网络的滚动轴承故障预测方法，该方法首先提取滚动轴承振动信号的时域特征量，然后利用局部线性嵌入方法融合所提取的时域特征信息，从而定义一个新的综合监测指标用于更好地定量地评估轴承的性能退化；逐层训练连续受限玻尔...

本发明公开了一种测量固体推进剂瞬时燃速的装置与测量方法，包括密封的燃烧器，燃烧器内设有用于放置待测推进剂试样称重装置，称重装置数据连接有数据采集系统，燃烧器还连接有用于控制燃烧器室内压强大小的压强控制装置和用于点燃推进剂试样的点燃装置；...

本发明涉及一种基于图模型的显著性目标检测方法，首先，使用MRF全局势能最小化的图像平滑处理，提高六边形排列迭代聚类HAIC算法的聚类效果；利用基于改进的图模型进行图像分割时，动态设置阈值使得颜色上相似且空间连通的区域更好地分割到同一区域...

本发明涉及一种制备液体橡皮泥的方法及橡皮泥成形方法，利用正硅酸乙酯、无水乙醇、氨水、六甲基二硅胺烷配制的烷基化SiO2溶胶，通过浸渍提拉镀膜的方法在培养皿等容器的底部与器壁上沉积多层弱结合力疏水SiO2纳米颗粒，然后将适量水置于该容器中...

本发明提出一种回流式脉冲爆震燃烧室，包括扩压机匣、燃烧室外机匣、燃烧室内机匣、燃烧室头部机匣、涡流导向器、喷油喷嘴、电火花、燃气整形室、J型回流爆震管和Shchelkin螺纹增强装置。J型回流脉冲爆震管头部进气混合段上设有轴向主进气孔和...

本发明提供了一种应用于WLAN/WIMAX的三频共面波导馈电天线，涉及天线领域，本发明为一种结构简单的应用于WLAN/WIMAX的三频共面波导馈电单极子天线，本发明设计的三频共面波导馈电单极子天线，圆环天线单元具有嵌套结构，尺寸较小，可...

本发明涉及一种冲压发动机进气道是否起动的检测方法,飞行器在飞行过程中，随着速度、攻角的不同，进气道起动的压力临界值存在差异。本发明对速度、攻角进行二维插值，可准确计算出各种速度、攻角对应的压力临界值，实现飞行器全工作范围内的进气道起动判...

本发明提出一种基于多步的含激波区域飞行器流场快速计算方法，首先通过POD‑RBF方法预估流场，其次通过POD‑ROM方法进一步提高流场精度，然后修正含有激波的小区域，最终得到翼型的流场。由以上步骤构成的多步求解方法，结合所建立的POD模...

本发明涉及一种固定翼无人机安全回收装置，包括充气气囊跑道、减速毛毯、跑道防护沿和调节支架；所述充气气囊跑道上方铺设有减速毛毯；充气气囊跑道包括前段吸能减速跑道和后段倾斜减速跑道，且后段倾斜减速跑道所在平面和前段吸能减速跑道所在平面存在夹...

本发明涉及一种梯度孔隙结构的陶瓷纤维多孔燃烧介质的制备方法，采用不用长度的陶瓷纤维或不同直径的陶瓷纤维分别制备不同长度或直径的陶瓷纤维悬浊液；然后抽滤上述悬浊液得到具有不同孔径结构的陶瓷纤维纸；将具有梯度孔隙结构的陶瓷纤维纸按一定规律叠...

一种构建解决组合爆炸问题的级联贝叶斯网络的方法，本发明包含两个核心部分：A由系统通路构建级联贝叶斯网络拓扑结构的方法；B级联贝叶斯网络的中间节点概率参数设置方法。首先完成贝叶斯网络拓扑结构的构建，该网络拓扑结构与工程实践中的故障级联构型...

本发明提供了一种基于参数化超增益波束形成器的音频信号提取方法及装置，其中方法包括：获取传感器阵列的结构信息，基于传感器阵列的结构信息，构造各向同性噪声的归一化自相关矩阵；在归一化自相关矩阵中引入参数，根据引入参数后的归一化自相关矩阵构建...

一种外加磁场控制雀斑缺陷的定向凝固方法，对铸件施加匹配的行波磁场控制雀斑这类凝固缺陷，并基于数值模拟技术对行波磁场的强度、方向和合金液相中的流动进行可视化的精确预控。通过可靠的预控分析计算，给出能够精确抑制流动的外置行波磁场的作用的方向...

本发明公开了一种基于液压驱动的齿轮五杆跳跃踝关节，由液压齿轮传动装置和连杆机构组成，液压缸输出轴带动双边齿条向上运动，带动传动齿轮及各个连杆相对转动，使机器人有向上的加速度来模拟踝关节起跳的发力过程，同时储能拉簧的拉力为机器人提供一部分...

本发明公开了一种促进细胞分泌可溶性纤连蛋白的方法，用于解决现有方法细胞的均一性差的技术问题。技术方案是首先在培养瓶中加入新鲜培养基，置于37℃细胞培养箱中培养12h到24h，使细胞贴壁。再取出培养瓶，倒掉旧的培养基，用新鲜培养基注满培养...

本发明提出一种光纤矢量光探针型针尖增强拉曼光谱仪及采谱方法，设备包括内激发激光生成模块、白光成像模块、拉曼信号收集模块以及样品控制系统。内激发激光生成模块采用在镀金属膜光纤探针内部高效地激发表面等离基元和在光纤探针尖端高效激发局域增强等...