本发明公开了一种煤矸分拣机器人多目标多机械臂协同分拣系统及分拣策略，包括以下步骤：识别定位子系统获取煤矸流中矸石的信息标签，通过识别定位子系统接口将矸石信息系标签发送至主控子系统接口；分配策略单元完成矸石标签的信息预处理，实现多个目标矸...

本实用新型涉及一种口罩，具体为一种紧贴合型口罩，包括第一口罩本体、支架层及第一遮罩层，所述支架层位于第一口罩本体及第一遮罩层之间，所述支架层包括π型倒装支撑架与贴合架，所述π型倒装支撑架靠近第一遮罩层内侧，所述贴合架靠近第一口罩本体外侧...

本公开涉及一种保温杯控制方法及装置，该保温杯通过该通信控制器与移动终端通信连接，该方法包括：通过通信控制器确定保温杯为关闭状态，并发送至该移动终端；基于该通信控制器获取该保温杯的目标位置信息，根据该目标位置信息判断该保温杯与该移动终端之...

本发明属于数据处理技术领域，公开了一种交易商价值信息评估方法、系统、存储介质、计算机设备，获取交易商各预设维度的信息资源；将信息资源进行归纳统计整理，得到企业画像；建立大宗商品交易商价值评估模型；对大宗商品交易商进行价值评估。本发明通过...

本发明公开了一种阻抗特性测试装置，包括电桥电路，具有信号输入端、接地端、信号输出端A、信号输出端B以及待测件测量位；比较电路，具有电压输出端和两个电压输入端，两个电压输入端分别连接电桥电路的信号输出端A和信号输出端B；负载特性测试电路，...

本发明提供了一种柔性轨道和一种跨座式综采工作面巡检机器人，包括刚性轨道、连接在刚性轨道之间的柔性过度机构和连接在刚性轨道上的轨道固连机构和和布置在柔性轨道上的巡检机器人，柔性轨道上还安装有巡检机器人驱动装置。柔性过度机构包括与刚性轨道连...

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种履带式锚网运输机器人，包括锚网运输机器人平台、安装在锚网运输机器人平台下底端的履带式行走机构、以及安装在锚网运输机器人平台上的锚网存取单元、锚网运输单元和上网单元；所述锚网存取单元包括储网装置和取网装...

本发明公开了一种双咪唑离子液体及其制备方法和应用，属于有机合成技术领域，其双咪唑离子液体的结构通式为：

本实用新型公开了一种基于声像法的巷道松动圈范围测试装置，包括煤层及煤层下方松动圈，所述松动圈内部钻有相互平行布置的预测钻孔，所述预测钻孔内各置入一根伸缩杆，所述伸缩杆靠近松动圈一端分别安装设置输出端探头及接收端探头，所述输出端探头与接收...

本实用新型公开了一种计算机网络监控器，包括监控器外壳、保护机构和调节机构，所述监控器外壳的底端固定连接有固定块，所述保护机构包括转动环，所述转动环安装与固定块的外表面，所述转动环的一侧固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有保护盖，...

本实用新型公开了一种电线杆矫正装置，包括支座和设置在支座上的传动系统；传动系统包括设置在支座上用于提供动力的电机，与电机输出轴相连接的蜗杆，与蜗杆相啮合传动的蜗轮，以及转动安装在支座上的轴，蜗轮套装在轴上，轴上还套装有用于拉紧绳子的滚筒...

本发明公开了一种基于鞋垫的康复训练监测设备，包括鞋垫，鞋垫上设置有数据采集传感器，数据采集传感器依次连接有存储器、终端，存储器包括第一存储模块、第二存储模块，第一存储模块用于存储数据采集传感器采集的在医护人员指导的个人数据及医护人员给予...

本发明公开了一种基于图像的火灾检测方法，获取当前帧图像和背景帧图像；对当前帧图像和背景帧图像进行第一预处理，得到第一预处理当前帧图像和第一预处理背景帧图像；提取形状不规则特征、背景模糊特征以及面积增长率；基于第一BP神经网络模型，以形状...

本发明涉及一种煤粉样品表面润湿性定性检测方法。该检测方法包括：配置不同体积分数的甲醇‑水溶液；计算甲醇‑水溶液的表面张力；将相同质量的煤粉样品均匀撒在甲醇‑水溶液的表面，静置一段时间，直至煤粉样品不再沉入甲醇‑水溶液中时，获取漂浮于甲醇...

本发明公开了基于视觉导航的煤矿悬臂式掘进机截割控制方法及系统，首先获取掘进机运行状态信息、掘进机在巷道空间中的姿态角；根据掘进机相对于巷道的位姿以及截割头相对于掘进机机身的位姿，求解截割头相对于巷道断面的位姿；规划截割头的导引轨迹，并求...

本发明公开了一种用于二次矸石识别的气动机械手装置及矸石二次识别方法，本发明包括力敏气动机械手结构、力敏检测系统和矸石二次识别方法。其中力敏气动机械手结构包括机架、驱动单元、传动单元、手爪平台和执行单元等；力敏检测系统包括检测硬件、程序单...

本发明公开了一种水声软频率复用网络的干扰缓解与资源分配方法，包括以下内容：步骤1、在多小区水声网络中，控制节点计算其接收信号i和干扰信号j的时延差，并根据时延差和多个数据节点的位置信息设计其自身数据包长度；步骤2、推导中心节点和边缘节点...

本发明公开了一种超声作用下煤层气渗流、煤吸附解吸甲烷实验装置及方法，该装置包括煤体实验箱机构、气体流通机构和监控机构；所述煤体实验箱机构包括实验箱体、设置在实验箱体内的煤样舱、以及均设置在煤样舱上的应力加载系统、超声波发生系统和加热装置...

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于惯导与里程计组合的综采工作面液压支架自动调直方法，以高精度的光纤惯导与里程计为测量系统，运用卡尔曼滤波方法对惯导与里程计信息进行融合，获得采煤机的位姿与位置信息，然后根据采煤机齿轨轮的运行轨迹...

本发明公开了一种基于视觉及力信息融合感知的多机械臂协同煤矸分拣系统，包括识别定位子系统、主控子系统、多机械臂分拣子系统、带式输送机、带速检测装置和矸石回收胶带机。通过煤矸视觉检测得到矸石的识别结果、位置信息和体积参数，结合矸石标准密度计...