本发明公开了一种适用于毫米波MIMO‑NOMA系统的资源分配方法，获取基站到所有用户端之间的信道状态信息；根据信道状态信息将所有用户分为M组；根据每组内用户的解码顺序随机生成功率分配矩阵；根据功率分配矩阵计算每个用户的信漏噪比，以最大化...

本发明属于图像融合技术领域，公开了一种红外和可见光图像融合方法、系统、计算机设备及应用，对原始红外图像进行基于卷积神经网络的超分辨率重构，获得重构后高分辨率的红外图像；对可见光和高分辨率的红外图像各自进行各向异性扩散，得到相应的基础层和...

本发明公开了一种基于爆炸压力与自由基耦合关系的抑爆介质选择方法，包括步骤：一、根据爆炸链式反应机理与热力学原理，建立可燃气体爆炸压力峰值与自由基浓度的数学模型；二、采用理论分析的方法对数学模型的可靠性进行分析；三、根据数学模型确定出自由...

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种龙门式多钻机并行钻锚机器人，包括顶板支护系统、左侧帮支护系统、右侧帮支护系统及网锚；顶板支护系统包括锚网运输机构、展网机构、顶网机构及钻锚机构，用于完成锚网运输及锚网支护；左侧帮支护系统、右侧帮支护系...

本发明公开了一种龙门护盾式(复杂地质条件的)智能掘进机器人系统，包括悬臂式掘进机器人、钻锚机器人、临时支护机器人、补钻机器人、锚网运输机器人、通风系统、二运系统及自移机尾，钻锚机器人、临时支护机器人、补钻机器人均为框架结构，依次前后布置...

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统，包括龙门式护盾钻锚机器人、龙门式临时支护机器人、龙门式补钻机器人、锚网及通风系统；龙门式护盾钻锚机器人、龙门式临时支护机器人、龙门式补钻机器人依次前后联接，构成一个...

本发明涉及机械领域，具体涉及一种龙门式掘护锚机器人系统，包括截割机器人、临时支护机构、钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III、运输装置；截割机器人、临时支护机构位于系统前部，钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III依次布置...

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种经济型龙门式智能掘进机器人系统及其工作流程，包括悬臂式掘进机器人、钻锚机器人、通风除尘系统、自移机尾和二运系统；悬臂式掘进机、钻锚机器人依次布置于煤矿巷道内，钻锚机器人为龙门式框架结构，为悬臂式掘进机...

本发明公开了一种矿井煤渣水的沉淀池及沉淀方法，该沉淀池包括过滤箱和排水机构，所述过滤箱包括箱体、第一过滤机构、第二过滤机构和第三过滤机构，所述箱体的底部设置倾斜部件，所述排水机构包括排水箱和排液泵，所述倾斜部件包括倾斜板，所述箱体后侧面...

本实用新型公开了一种低能量损失的热力网管道发电装置，包括下连接管，所述下连接管与上连接管之间位于上导热管的外侧安装有导热基座，所述导热基座的外侧固定连接有第一温差发电模块的一面，所述第一温差发电模块的另一面固定连接有第一散热片，所述连接...

本实用新型公开了一种检测套筒，涉及井下工具技术领域，包括：两端开口的套筒本体，套筒本体的套筒壁上设置有多个抽气孔，套筒本体的两端分别用于固定连接于支撑管和出气管上，套筒本体内固定设置有瓦斯传感器和若干个抽气泵，各抽气泵的抽气口均对应并连...

本实用新型属于重塑筛土技术领域，公开了一种配置特定粒径及含水率的筛土搅拌装置，所述配置特定粒径及含水率的筛土搅拌装置包括：用于配置粒径土样的机械化筛土单元；用于控制设备的启动及关闭的计算机接收单元；用于配置特定含水率土样的机械化配土单元...

本实用新型公开了一种新型矿灯安全帽，包括安全帽、直流电源以及电线，所述安全帽帽檐上部设置有灯头，所述灯头通过电线与直流电源相连，本实用新型还包括摇卷盒，所述直流电源通过孔口悬挂于皮带上，所述摇卷盒固定于直流电源上，所述多余电线缠于摇卷盒...

本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于MATLAB发动机喷雾图像自动筛选方法，包括图像数字化、初步筛选、最终筛选和创建图形用户界面GUI等步骤。本发明提供的基于MATLAB发动机喷雾图像自动筛选方法，实现了对图像的自动筛选，提高了筛...

本发明涉及行为分析技术领域，公开了一种对传接球网络行为的分析方法，包括以下步骤：S1、根据比赛中球员传接球时的坐标和传接球的方向构建传接球网络图，构建传接球网络模型；S2、获得多个球队评价特征；S3、获得多个球员评价特征；S4、根据多个...

本发明公开了一种仿生蜘蛛探测仪及其使用方法，该探测仪包括基座机构和仿生蜘蛛腿机构，基座机构包括底座、基座和盖板，基座的周侧均布有多个摄像头，仿生蜘蛛腿机构包括依次连接的第一关节部件、第二关节部件和第三关节部件，第一关节部件包括第一电机模...

本发明公开了一种太阳能辐射吸收装置，其包括：太阳能电池板，吸热板和第一阻热装置，太阳能电池板设置在吸热板的上表面上且所述吸热板用于吸收未被太阳能电池板吸收的光能及太阳能电池板工作时产生的热能，所述吸热板上开设有第一换热通道，第一阻热装置...

本发明公开了一种基于信息融合理论的矿井监测预警系统，涉及矿井监测技术领域，以STM32嵌入式系统为平台，通过采集矿井巷道、综采工作面、综掘工作面等处的环境参数，如瓦斯浓度、一氧化碳浓度、风速、温度、湿度、蓄水池的水位等数据，利用信息融合...

本发明公开液态CO

本发明涉及煤矿井下巷道的降尘和瓦斯防治领域，尤其涉及一种煤矿井下煤尘与瓦斯协同防治喷洒试剂定量化调剂方法及装置。包括试剂容器、注液泵、阀门、第一流量计、第二流量计、高压软管和三通接头，所述试剂容器通过高压软管与注液泵入口相连，注液泵出口...