本实用新型涉及地质勘探技术领域，且公开了一种岩石勘测用的取样装置，包括安装板，所述安装板顶端的两侧均安装有支撑板，两个支撑板相对一侧的顶部活动安装有连接座，两个连接座的相对一侧均安装有活动架，所述活动架的内部活动安装有滑动架，两个滑动架...

本发明公开了一种TiB

一种粉煤灰基充填膏体水化反应过程中氨释放吸附装置，包括放置粉煤灰基充填膏体的养护室Ⅰ，在养护室Ⅰ上方设置有带空气和气体唯一出口的集气罩，出口通过带有抽气泵和气体流量计的管路与氨气吸附塔Ⅱ的进气口相连，氨气吸附塔Ⅱ中位于进气口的下方设置有...

本实用新型公开了一种巷道除尘幕布装置，包括进水管、回流管、幕布、配重块、进水阀、雾化头、出水阀、沉淀池，所述进水管与底部回流管之间安装有幕布，所述幕布左右两侧均安装有配重块，使幕布两侧保持垂直状态，所述进水管顶部等距安装有两个进水阀，且...

本发明公开了一种用于爆炸性气体环境的隔爆兼本安型显示控制系统，包括：交换机，其数量为1台以上，分布于地上和井下；以太环网，连接交换机；服务器，与位于地上的交换机连接；隔爆兼本安多媒体分站，与位于井下的交换机连接；隔爆兼本安多媒体分站主要...

本发明公开了一种基于深度学习针对任意模糊核的深度即插即用超分辨率图像重建方法，可以实现基于任意模糊核的低分辨率图像的实时超分辨率重建，包括：浅层特征提取模块；深层特征提取模块；图像上采样模块；图像重建模块；评估模块。浅层特征提取模块进行...

本发明公开了一种基于视觉校准的煤矿钻锚机器人钻孔精确定位方法，采用分布式雷达测距传感器采集钻锚机器人前、后、内测及外侧距离信息，通过程序设计以保证钻锚机器人沿巷道中心线行进，不发生偏置；采用光电编码器和角位移传感器构成钻锚平台上钻机平移...

本发明公开了基于石墨烯涂覆的太赫兹光子晶体光纤复合波导，包括太赫兹光子晶体光纤，太赫兹光子晶体光纤内设有空气芯和围绕空气芯的包层空气孔，包层空气孔呈三角晶格状周期性排列，围绕多孔芯的第一圈包层空气孔内涂覆1nm厚度的石墨烯材料。本发明的...

本发明公开一种井下动态掘进机机身位姿参数测量方法及系统，建立巷道空间坐标系、全站仪测量坐标和掘进机刚体坐标系；使全站仪测量坐标系和巷道空间坐标系产生相互关系，全站仪测量掘进机机身的目标棱镜坐标则为巷道空间坐标系下的坐标值；目标棱镜在掘进...

本发明公开了掘进面风流叶片圆环式机械调控装置，包括前后位移机构，位于前后位移机构下方设置有口径开合机构，口径开合机构用于调整口径开合的大小，所述口径开合机构上设置有用于调整口径开合机构角度的角度右偏机构及角度上偏机构，所述口径开合机构末...

本发明公开了一种急倾斜特厚煤层开采参数优化方法，该方法包括以下步骤：一、急倾斜特厚煤层的模拟建立；二、急倾斜特厚煤层开采顺序的优化；三、急倾斜特厚煤层水平开采段的段高的优化；四、急倾斜特厚煤层工作面推进度的优化。本发明方法步骤简单，设计...

本实用新型公开了一种配电网接地故障选线装置，包括箱体，位于箱体一侧面上的指示灯、输入键盘以及LCD，所述配电网接地故障选线装置箱体内设置有母线零序电流互感器、传感式电流监测器、用来接收所述传感式电流监测器所发出的信号的控制器以及向配电网...

本实用新型属于煤体瓦斯解吸领域，具体涉及一种煤粉表面活性剂评估装置。一种煤粉表面活性剂评估装置，其特征在于，包括表面活性剂喷洒系统、煤粉喷吹系统、注气系统、废气处理系统、数据采集处理系统及反应箱。本实验设备通过对矿井巷道工作环境的模拟，...

本实用新型公开了一种矿山建设石块碾碎吸尘装置，包括承载底板，所述承载底板底部的边侧位置固定安装有可制动万向轮，所述承载底板外部上端的一侧位置固定安装有碎石机箱，所述碎石机箱与出料仓门之间活动安装有连接轴，所述碎石机箱外部边侧的上端位置固...

本发明公开了一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测方法及系统，首先前置防爆相机采集截割臂上的标靶图像，通过视觉测量的方法确定掘进机截割头相对于机体的位姿；计算掘进机机身相对于巷道的位姿；通过后置防爆相机采集巷道顶板上的两相互平行的激光线，并进...

本发明公开了一种电磁炮精准打靶装置及系统，装置包括：云台，水平向设置，摄像头单元，通过竖向设置的支杆固定在云台上，单片机，与摄像头单元电连接，用于接收定位和距离数据，并发送运动指令，第一驱动电机，固定连接在云台下方，第二驱动电机，固定连...

本发明实施例提供了一种足球进球判定系统及方法，包括：智能足球、智能足球门以及远程检测平台；智能足球内置有第一zigbee模块和RSSI测距协调器，第一zigbee模块与RSSI测距协调器连接；智能足球门中门框的左上角设置有第一图像采集装...

本实用新型公开了一种井水位测绳刻度标签安装装置，包括底板以及设置于底板端面的基体，基体包括下模座，下模座一侧设置有转座，转座枢转设置有上模杆，下模座在远离底板的一端设置有下模仁，上模杆对应下模仁设置有上模，下模仁包括测绳安装槽以及设置于...

本实用新型公开了基于移动通信、无线对讲的小区域融合宽窄带通信系统，包括多个移动终端和指挥终端，各移动终端和指挥终端通过融合网络相互通讯；其中，各移动终端包括：语音模块，用于采集移动人员的语音，视频模块，用于采集移动人员所处环境的视频，检...

本发明公开了一种用于井下的煤流量视觉检测方法，具体包括如下步骤:步骤1，调整原有摄像头角度，读取实时视频流；步骤2，基于步骤1读取的视频流，通过提取关键帧并划分图像特征敏感区的方式缩小图像检测范围，得到归一化关键帧图像；步骤3，采用提取...