本发明公开了一种静止无功发生器的自抗扰电流环控制器设计方法，包括步骤一、建立静止无功发生器在d‑q坐标系下的数学模型；二、对q轴电流环进行自抗扰控制设计；三、对d轴电流环进行自抗扰控制设计。本发明方法步骤简单，实现方便，能够有效应对电机...

本发明属于企业信息查询技术领域，公开了一种风险传播信息评估方法、系统、存储介质、计算机设备，获取存储目标企业及其关联方信息，构建多层次多分类的关联方数据库；根据关联方数据库，从中提取数据，构建基于目标企业的多层级关系网；关系网上的每个实...

本发明提出了一种超声波辅助合成咪唑类离子液体的方法及应用，属于有机物合成技术领域，其合成方法为：将0.1～0.3mol的1‑甲基咪唑加入到溶剂中溶解，加入0.05～0.2mol的1,4‑二溴丁烷，在超声频率为100～400W、超声温度为...

本发明公开了一种井下皮带偏移的视觉检测方法，具体按照以下步骤实施：1.读取井下皮带实时视频流；2.通过二帧差对步骤1得到的实时视频流进行处理，判断皮带是否正在运行；3，对实时视频流进行预处理，得到图像增强的预处理图像；4.计算皮带偏移系...

本发明属于煤矿井下包装岩芯技术领域，具体涉及一种用于煤矿井下手动式包装煤岩芯装置；它包括固定装置、转动装置、手动式传动装置、可延伸薄膜固定装置以及岩芯；固定装置包括矩形板、第一竖直板、第二竖直板以及支架；转动装置包括滚筒A、滚筒B、对称...

本实用新型公开了基于自组网、移动通信、集群对讲的火灾应急通信系统，包括位于火灾现场的多个移动终端和位于火灾现场外围的指挥终端，多个移动终端和指挥终端通过移动通信、无线自组网或集群对讲系统进行数据交互，各移动终端包括：检测模块，用于接收视...

本实用新型公开了一种基于无线Mesh网的沙漠救援系统，包括指挥终端和多个移动终端，各移动终端用于被对应的位于沙漠区域的沙漠探险队所持有或携带，指挥终端位于沙漠边缘的安全区域内，其包括：处理模块，处理模块用于接收定位模块的定位信息，当在预...

本实用新型公开了基于背负式基站的地震灾后救援系统，基于背负式基站的地震灾后救援系统，包括位于地震灾后区域的指挥终端、多个手持终端和多个无人机终端，指挥终端与多个手持终端、多个无人机终端通过背负式4G专网基站进行数据交互，指挥终端包括：处...

本实用新型公开了一种用于偏远地区的警示和保护系统，包括位于警示区域外围的多个监测终端和位于警示区域内的多个手持终端，多个监测终端呈环状布置形成三个监测圈，三个监测圈分别为内环、中环和外环、且三个监测圈同轴设置，内环内的区域为警示区域，多...

本实用新型公开了一种煤自燃过程中氧气浓度的实时监测装置，包括依次连通的气源钢瓶、煤自燃发生机构和氧气浓度监测模块，所述气源钢瓶和所述煤自燃发生机构之间连接有预热铜管，所述煤自燃发生机构包括升温箱和设置在升温箱内且供煤样放置的炉体，所述炉...

本实用新型公开了一种煤矿矿井智能除尘系统，包括除尘通道、设置在除尘通道上的二级除尘装置及控制二级除尘装置的中央控制器,所述二级除尘装置包括通过风力扩展器与射流比例器配合的第一级除尘装置和通过空气放大器与雾化喷头配合的第二级除尘装置，所述...

本发明涉及煤矿机器人定位技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的煤矿巷道钻锚机器人精确定位方法及系统，该方法根据钻锚作业需求，研究基于分布式激光测距传感器的钻锚机器人与掘进工作面之间的距离信息，建立“机器人‑工作面”定位模型，解算钻锚机...

本发明公开了一种基于SWIPT技术的大规模MIMO系统中UAV中继通信方法，按照预定轨迹飞行，同时接收源基站的信号，利用功率分割比将源基站的信号分为能量采集信号和信息解码信号；利用基站发送信号、能量采集信号、信息解码信号和功率分配比，采...

本发明公开了一种基于序列生成对抗网络的DNP3协议模糊测试方法，包括步骤：一、构建DNP3协议样本数据库；二、DNP3协议样本数据预处理；三、预处理后的DNP3协议样本数据变异；四、生成初级测试用例；五、测试用例相似度对比去冗余；六、种...

本发明公开了一种基于求积分卡尔曼滤波的锂电池剩余电量估计方法，包括步骤一、建立锂电池的等效电路模型；二、根据等效电路模型建立状态方程和观测方程；三、对等效电路模型中参数进行参数辨识；四、以SOC为状态变量，建立离散时间的状态方程；五、确...

本发明提供了一种煤矿采空区膏体条带注浆组合充填开采方法；包括：步骤1，工作面回采前，在工作面上方掘进注浆巷；步骤2，充填区(1)实施膏体充填开采；步骤3，未充填区(2)运输巷实施沿空留巷；步骤4，注浆巷在未充填区(2)布置注浆钻孔；步骤...

本发明公开了一种刮板输送机的双电机驱动控制方法，包括将双电机分为主驱动电机和从驱动电机，主驱动电机采用电流模型预测控制，从驱动电机采用直接转矩模型预测控制。本发明方法简单，实现方便，能够有效应用在刮板输送机双电机驱动系统中，能够解决功率...

本发明涉及一种基于深度学习的大气颗粒物浓度检测装置及检测方法，包括采气装置，气体传动装置，成像装置和测量装置；包括步骤：采气装置实时获取检测现场环境下的现场气体并储存在采气管道中；气体传动装置将采气装置中储存有样本气体的采气管道，旋转至...

本发明公开了一种盘式钢丝绳摩擦磨损实验台，包括滑轨支撑座、通过滑柱滑动连接于滑轨支撑座上用于卡接钢丝绳的摩擦支撑装置、通过调节件设于摩擦支撑装置上的压力板、固设于滑轨支撑座上用于使钢丝绳产生不同拉力的拉伸装置，所述滑柱通过固定件与滑轨支...

本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及煤炭地下气化与煤层气的协同开采方法、结构及构造方法，煤炭地下气化与煤层气的协同开采方法包括：在目的煤层中，对下部煤层进行煤炭地下气化，同时对上部煤层进行煤层气抽采；其中，下部煤层和上部煤层相邻，且下部...