本实用新型公开了一种用于提高寄件取件效率的自助快递柜，包括自助快递柜本体和自助快递柜控制电路；自助快递柜本体包括储物柜、触摸屏、储物单元柜、人体感应器、微型打印机和摄像头；自助快递柜控制电路包括微控制器模块、电源模块、数据存储电路模块、...

本发明涉及变流器技术领域，且公开了基于能量回馈装置的变流器包括直流源、单相电压型全控逆变器，全桥不控整流器，该基于能量回馈装置的变流器，主控芯片采用TI公司高效32位中央处理芯片TMS320F28035，利用双极法调制SPWM，以IR2...

本发明公开了一种基于鞋垫的身份认证方法，包括以下步骤：建立由多组数据组成的身份认证数据集，将身份认证数据集分为训练集和测试集，每组数据包括利用鞋垫采集的一个人在不同状态的行为信号数据，鞋垫上设置有数据采集传感器；构建FCN神经网络模型；...

一种充填膏体承压状态模拟装置及离子污染物迁移的检测方法，在缸体内部设置有独立的液压杆，其底部连接加压平板。通过接液压供给装置推动液压杆联动加压平板向充填膏体施加应力。同时结合压力表调控应力大小，模拟充填膏体所受施加应力特征。另外，通过接...

本发明公开了一种水体提取精度的评价方法，包括以下步骤：获取研究地区遥感影像数据；经辐射校正、大气校正和几何精校正后获得研究区地表真实反射率影像数据；计算水体指数影像；利用最大类间方差法得到水体与非水体的阈值后提取水体并生成水体矢量的线文...

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于捷联惯导和油缸的智能掘进机器人定位定向方法，该定位方法基于油缸推移智能掘进机器人前进的位移数据实现捷联惯导解算出的智能掘进机器人的位姿数据的校正，从而抑制惯导解算结果的发散，实现智能掘进机器人...

本发明涉及移动机器人智能定位技术领域，具体涉及一种基于捷联惯导与视觉组合的煤矿移动机器人智能定位方法及系统，该方法利用捷联惯导系统与视觉相机的特性进行互补，融合两个传感器的数据，对移动机器人进行定位，并绘制出移动轨迹，将数据传给监控系统...

一种甲醛清除包，包覆有HEPA材料的硬质框以及设置在其内的甲醛吸收材料，在硬质框内固定安装有微型风机。本实用新型采用具有一定刚性的外包装中，不易被外力压破，微型风机运转时，甲醛吸收材料被风吹起，在甲醛清除包中的空气中分散、流化。空气通过...

本实用新型公开了一种表面活性剂对瓦斯解吸效应的影响装置，包括、计量泵、注液泵、增压泵、消声止回阀、抽流风机、煤粉室、分流筛板、一级筛板、二级筛板、甲烷气瓶、导气管、活性炭过滤板、甲烷吸附剂层、喷淋室、数据采集箱、数据分析器、温度传感器、...

本实用新型属于检测设备领域，尤其是一种煤矿安全隐患检录仪，针对现有的超声发生器与机体是固定连接的，不方便拆下超声发生器对其进行维护检修的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的一侧接触有超声发生器，超声发生器上设置有超声检测头，超声...

本发明公开了一种热电‑压电俘能装置及其使用方法，该热电‑压电俘能装置包括热电俘能机构和压电俘能机构，热电俘能机构包括箱体、温差发电片、导热凝胶层、不锈钢板和多个散热片；压电俘能机构包括连接板、门形框架、压电部件和中部磁铁部件，门形框架顶...

本发明公开了一种基于鞋垫的跌倒检测方法，包括两个鞋垫，每个鞋垫内设置有压力传感器、三轴加速度传感器及三轴陀螺传感器，包括：利用鞋垫采集用户跌倒状态的压力、加速度、角速度数据，得到跌倒数据集；对跌倒数据集中的数据进行去噪、归一化处理，并通...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的农田土壤肥力评价方法，包括步骤：获取原始农田图像，并建立农田土壤肥力分类模型；对每张原始农田图像进行归一化处理，对归一化后原始数据进行数据扩充形成训练集；采用训练集对农田土壤肥力分类模型进行训练，获取目...

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种履带式龙门钻锚机器人，包括机器人机体、侧帮钻锚机构及顶板钻锚机构；所述机器人机体包括履带行走机构、液压升降机构、清浮煤机构、辅助折叠踏板机构、顶锚网机构、机架及相关配套部件；所述侧帮钻锚机构包括左帮锚...

本实用新型公开了一种实时监测混合气体吸附解吸的装置，包括真空脱气系统、混合气体配制系统、高压吸附解吸系统、水浴加热系统、计算机控制及数据采集处理系统，真空脱气系统与高压吸附解吸系统之间通过管道串联，混合气体配制系统与高压吸附解吸系统之间...

本发明公开了一种基于位置预测及误差补偿的室内定位方法及装置，包括获取待预测位置的信号强度信息；以信号强度信息作为输入信息、结合位置预测模型对待预测位置进行位置预测，得到第一位置信息；以第一位置信息作为输入信息、结合误差修正模型对待预测位...

本实用新型公开了一种单油缸机械液压式抓木器，摇臂的外侧壁面固定连接有齿牙，齿牙的外侧壁面啮合连接有下辅助爪，下辅助爪转动连接于连接板的外侧壁面，第二销轴的外侧壁面转动连接有第二辅助机构，本装置在原实用新型的基础上添加了辅助类机构，用以辅...

一种地铁隧道上方的深基坑结构，本实用新型涉及基坑技术领域，其中一号横梁埋设在土层内，一号横梁的左右两端均固定设置有支撑柱，支撑柱一号横梁的上方设置有二号横梁，二号横梁的左右两端固定设置在支撑柱上，土层内开设有基坑，二号横梁嵌设在基坑的下...

一种路面拓宽加铺结构，本实用新型涉及工程施工技术领域，原面层上开设有一号台阶槽，原基层上开设有二号台阶槽；原底基层的一侧设置有加铺底基层，加铺底基层的上侧设置有加铺基层，加铺基层的上侧设置有加铺面层，且加铺基层的一侧伸设在二号台阶槽的内...

本发明公开了一种基于改进Fast R‑CNN的煤尘颗粒图像识别方法，包括步骤：一、将煤尘颗粒图像输入训练好的改进Fast R‑CNN网络中；改进Fast R‑CNN网络中存储了训练样本的多个煤尘颗粒标定区域；二、改进Fast R‑CNN...