一种履带式锚网运输机器人制造技术

本发明专利技术涉及机械技术领域，具体涉及一种履带式锚网运输机器人，包括锚网运输机器人平台、安装在锚网运输机器人平台下底端的履带式行走机构、以及安装在锚网运输机器人平台上的锚网存取单元、锚网运输单元和上网单元；所述锚网存取单元包括储网装置和取网装置；储网装置分为固定式前置储网仓及剪叉式后置储网仓，用于存储足够量的折叠锚网；取网装置为龙门式液压立柱平台；所述锚网运输单元由两组链式输送装置组成，安装于钻锚单元机架顶部框架两侧；所述上网单元位于钻锚单元顶部前端，由顶网托板以及四个液压缸组成。本发明专利技术支护与运网可同步进行，减小了工人劳动强度，提高了支护效率，为作业人员的安全提供了有力保障。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式锚网运输机器人
本专利技术涉及机械
，具体涉及一种履带式锚网运输机器人。
技术介绍
国内多数煤矿锚网的运输主要依靠人工搬运，锚网通常是由钢筋组成，其自身较重，人工搬运工作效率较低，搬运时存在较大的安全隐患。在进行巷道支护作业时，布网主要依靠工人手托锚网进行铺设，这种工作方式不仅劳动强度大，且安全不易保证。
技术实现思路
为了解决现有锚网运输效率以及在作业安全方面的不足，本专利技术提出一种履带式锚网运输机器人，该结构在保证钻锚效率同时减小人员工作强度，根据掘进系统作业流程，计算掘进机截割速率、钻锚所需时间以及分析运网作业机制，制定运网方案，提高布网效率，实现锚网运输单元在复杂地质条件下的前进，高效侧帮支护、顶网支护以及运网作业，安全可靠的锚钻作业。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种履带式锚网运输机器人，该锚网运输机器人前部接钻锚平台，与钻锚平台的钻锚单元机架之间采用万向节连接，后部接电液控平台；该锚网运输机器人包括锚网运输机器人平台、安装在锚网运输机器人平台下底端的履带式行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式锚网运输机器人，其特征在于：该锚网运输机器人前部接钻锚平台，与钻锚平台的钻锚单元机架之间采用万向节连接，后部接电液控平台；该锚网运输机器人包括锚网运输机器人平台、安装在锚网运输机器人平台下底端的履带式行走机构、以及安装在锚网运输机器人平台上的锚网存取单元、锚网运输单元和上网单元；/n所述锚网存取单元包括储网装置和取网装置；/n储网装置分为固定式前置储网仓及剪叉式后置储网仓，用于存储足够量的折叠锚网；/n固定式前置储网仓固定于锚网运输机器人平台前部，固定式前置储网仓下留有人工通道；剪叉式后置储网仓为升降结构，两侧装有液压剪叉式升降机，液压剪叉式升降机与锚网运输机器人平台通过高强度螺...

【技术特征摘要】
1.一种履带式锚网运输机器人，其特征在于：该锚网运输机器人前部接钻锚平台，与钻锚平台的钻锚单元机架之间采用万向节连接，后部接电液控平台；该锚网运输机器人包括锚网运输机器人平台、安装在锚网运输机器人平台下底端的履带式行走机构、以及安装在锚网运输机器人平台上的锚网存取单元、锚网运输单元和上网单元；
所述锚网存取单元包括储网装置和取网装置；
储网装置分为固定式前置储网仓及剪叉式后置储网仓，用于存储足够量的折叠锚网；
固定式前置储网仓固定于锚网运输机器人平台前部，固定式前置储网仓下留有人工通道；剪叉式后置储网仓为升降结构，两侧装有液压剪叉式升降机，液压剪叉式升降机与锚网运输机器人平台通过高强度螺栓连接，剪叉式后置储网仓两侧布置可拆卸的锚网仓挡板，锚网仓挡板顶部装有激光定位传感器，爬梯及临时工作台位于剪叉式后置储网仓之后，用于辅助人工补充锚网；
取网装置为龙门式液压立柱平台，位于固定式前置储网仓及剪叉式后置储网仓中间，龙门液压立柱平台通过龙门滑轨安装在锚网运输机器人平台上，可实现前后位移；龙门液压立柱平台包括液压立柱、配置在液压立柱上的立柱缸体、二级缸体、安装在液压立柱上顶面的横梁、安装在横梁上的取网滑臂和托臂以及安装在横梁下方的用于驱动取网滑臂和托臂的液压马达，立柱缸体上配置导向块，液压马达安装在液压马达仓内，托臂与横梁垂直固定，托臂两侧装有驱动齿轮和传动齿轮，驱动齿轮和传动齿轮间采用传动链条传动；取网滑臂与托臂之间由传动链轮传动，可以实现前后运动，抓取固定式前置储网仓和剪叉式后...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏伟，薛旭升，王川伟，张旭辉，曹现刚，毛清华，夏晶，刘鹏，田海波，高佳晨，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61