本发明涉及一种人形机器人仿生复合足装备。其采用的技术方案包括足底，足底内依次布设连接的伸缩爪机构、复合足弓和点阵足跟，伸缩爪机构包括若干个伸缩爪；若干个伸缩爪并列设置于固定轴上；相邻两个伸缩爪之间的固定轴上分别设置有棘轮，固定轴上还设置...

本发明公开了一种硅基相与金属相复合硅基复合材料及其制备方法与在高温锂离子电池中的应用，涉及锂离子电池负极材料技术领域，通过感应熔炼，真空快淬结合砂磨破碎的手段，原位在Si颗粒内部构筑了导电渗流网络，得到纳米晶微米颗粒基本结构的硅基相和金...

本发明涉及体育训练设备技术领域，具体为一种自适应篮球训练辅助装置，包括发球箱，所述发球箱的内部开设有连通的发球腔，所述发球腔的内侧壁与引导管的外壁固定连接，所述发球腔的内底壁与引导块的底部固定连接，所述发球箱靠近腰部的左侧与固定板的右侧...

基于动态切换的目标点云高效识别方法，涉及计算机图形学和三维点云目标识别领域，解决现有目标点识别单一方法稳定性不足的问题。本发明方法通过分块识别、准确率判断、二次识别的组合，对激光雷达所成目标点云通过DGCNN深度学习部位分割方法进行一次...

本发明提出了多无人机分布式容错控制方法、无人机控制方法及系统，属于无人机技术领域，本发明通过引入Nussbaum函数，并分别结合多无人机位置环虚拟控制律、多无人姿态环虚拟控制律构建位置环分布式容错控制器和姿态环分布式容错控制器，通过位置...

本发明属天文领域，涉及一种基于注意力机制的天文稀有瞬变事件早期预警与监测方法。步骤如下：将少量真实观测数据输入ChatGPT‑4o，分析数据模式与特征规律并进行仿真；采用滑动窗口切分仿真数据为观测片段并选择其中部分用来制作训练样本，对这...

一种基于状态空间模型的点云分类方法，涉及深度学习和三维点云目标分类领域，解决现有点云深度学习模型局部几何特征和全局特征提取不足的问题。本发明方法通过几何特征耦合和交叉路径特征协调增强器对点云目标进行分类。利用具有几何特征耦合机制的局部几...

本技术涉及无线充电领域，尤其涉及一种多发射源无线充电装置，它的原边为n个发射端，副边为一个接收端，每个发射端均包括直流源模块、全桥逆变器、移相型开关电容和发射端耦合线圈，接收端包括接收端耦合线圈、串联补偿电路、整流滤波电路和负载，接收端...

本发明适用于机械臂控制技术领域，提供了一种具有感知反馈调节的机械臂自动化控制方法，所述方法包括：获取针对一批处于尚未完全解冻状态但按照加工常规需要进行抓取作业的、按预设批次数进行处理的目标产品中，前预设数量批次的机械臂抓取数据。本发明通...

本发明属于锂离子电池材料技术领域，涉及一种限域改性的富锂锰基正极材料、制备方法及其应用。该方法通过构建三维限域反应场实现改性正极材料，具体步骤包括：采用化学计量比为Li1.2Ni0.13Co0.13Mn0.54O2的原料体系，创新性地引...

本发明公开了一种燃料球表面缺陷检测模型构建、检测方法及装置，涉及核工业领域中的质量检测技术。用于解决现有针对核燃料球的表面缺陷检测，因表面纹理复杂、与缺陷特征相似度高导致检测难度高的问题。包括：获取U2‑Net网络模型的训练数据，所述训...

本发明涉及柔性电子传感器技术领域，具体是一种高稳定性阻抗调制柔性应变传感器及其制备方法，其包括应变敏感液态金属电阻器、电容器、电感器、两个电极、弹性体封装层、两个应变隔离织物、两根信号导线；应变敏感液态金属电阻器与电感器串联连接，该串联...

基于FOTD‑FRFT的调频连续波激光雷达测距方法，涉及激光雷达测距技术领域，解决现有激光雷达测距方法无法满足实际应用需求的问题。本方法包括利用FOTD对含噪拍频信号抑噪得到抑噪信号；对抑噪信号进行FRFT，采用步进搜索与最大值搜索找出...

基于NCFMamba网络实现三维点云的分类方法，涉及三维数据处理技术领域，解决现有现有点云分类方法面临局部特征提取不足，计算复杂度与全局建模能力难以兼顾等问题。本方法通过邻域一致性特征调制器综合分析点云局部邻域的空间分布、特征相似性和方...

本发明公开了基于聚合物纳米复合材料的水氧阻隔薄膜的制备方法，步骤如下：步骤1、对Laponite进行有机改性；步骤2、制备CTAC改性Laponite‑PMMA前驱液；步骤3、对柔性基板进行清洗与表面活化；步骤4、在步骤3中清洗与表面活...

本发明公开了一种基于稳定性评分的模型量化方法及系统，计算原始模型每一层的输出特征和量化模型每一层的输出特征的概率分布，根据概率分布计算量化模型每一层的稳定性值，通过稳定性值可以对模型每层的稳定性进行评估，根据每层的特性分配比特位宽，不依...

本发明公开了一种波面融合重建方法及装置，涉及光学精密测量技术领域。用于解决现有技术对面形复杂、曲率变化大的非球面面形检测存在限制，导致测量范围小以及检测精度低的问题。包括：根据奈奎斯特采样定律，确定待测非球面面形的波前斜率的极限分辨点坐...

本发明属于图像的目标检测领域，具体涉及一种基于自动驾驶环境下的双模态特征级融合的行人目标检测方法。其实现步骤是：首先，从KAIST数据集中获取自动驾驶场景中红外和可见光双模态的行人目标信息，进行数据预处理。其次，基于SURF算法对双模态...

本发明公开了一种面向潜在结构信息的非对称跨模态哈希学习方法，涉及跨模态检索技术领域。对多模态样本之间的样本聚类结构、样本相似性信息和语义相似性信息进行分析，得到不同模态的投影矩阵、投影空间的聚类中心、聚类指示矩阵、映射矩阵、离散哈希码和...

本申请属于无人艇状态预测技术领域。本申请提供一种用于无人艇航行姿态预测的数字孪生方法。本公开实施例通过数字孪生技术建立高度精细化的孪生预测模型，准确反映无人艇在复杂海洋环境中的运动特性和受力情况。通过实时获取真实无人艇的传感器融合数据结...