本发明提供一种融合语言‑视觉多模态感知的IMU辅助深度SLAM方法及系统，包括初始校准与语义地图初始化、预积分预测与关键帧判定、稠密点云重建与相对位姿估计、语义嵌入提取、语义引导回环检测及语义三维地图增量更新等功能模块，通过图优化框架将...

一种基于峭度因子和多尺度分析的GM‑APD激光雷达距离像重建方法，涉及激光雷达探测成像技术领域，解决现有技术多依赖于模板匹配或假设信号分布的先验知识，难以适应动态噪声环境的问题，本方法通过利用超像素技术生成不同尺度的数据立方体；采用基于...

本发明公开了一种面向舰艇编队基于差分进化的MADDPG超网络参数优化方法，该方法包括：构建舰艇编队协同作战的环境，将舰艇设置为智能体，为智能体设置任务信息；加载任务信息，生成初始策略；根据初始策略，智能体与环境进行交互并收集数据；根据数...

本发明属于锂离子电池制备技术领域，具体涉及一种富锂锰基正极用多功能复合粘合剂和制备方法及应用。所述多功能复合粘合剂由纤维素纳米晶（CNC）与羧甲基纤维素钠（CMC）溶于去离子水后经搅拌交联得到。本发明除了能够有效提升粘结和机械性能之外，...

本发明属于光学系统技术领域，并公开了一种用于共孔径探测的系统杂散光降低系统，包括：激光光源、第一波片、泰勒‑格兰偏振棱镜、偏振分光棱镜、透镜组、第二波片、探测器；所述激光光源用于发射激光，所述第一波片设置于激光发射光路上，所述泰勒‑格兰...

本发明公开了面向高阶结构相似性和标签相关性的跨模态哈希学习方法，将跨模态信息输入联合学习框架，同时学习样本间的高阶相似性结构信息和标签相关性、一致性潜在表示和哈希码，最终生成能够充分保留样本间的高阶相似性结构信息和标签相关性的离散哈希码...

本发明公开了一种基于机器学习的物理模型的构建方法，通过建立一个具有外推能力的物理模型，将其应用于高分子材料的寿命预测问题中。该方法包含以下步骤：首先采集材料蠕变数据集进行预处理；其次建立带有多个未知参数的经验关系式，并利用最小二乘法拟合...

本发明公开了一种基于混合网络的显式集成多任务学习遥感道路提取方法，包括：基于Mamba的特征提取骨干由普通层与神经节层交错构成，普通层集成动态位置编码和视觉状态空间块，神经节层额外引入动态多层通道聚合实现跨层特征交互；双分支局部特征细化...

本发明涉及一种用于复合异形截面深孔电解加工的新型阴极结构。本发明采用的结构包括阴极体、前引导、前锁紧螺母、后引导、后锁紧螺母和后堵头。所述阴极体内部轴向为空心结构,在阴极体上后端与后引导装配台阶上设置有供液孔，供液孔沿阴极体径向垂直分布...

本发明公开了一种异源图像多目标自动配准方法，包括获取红外图像和可见光图像，并对红外图像和可见光图像进行预处理，增强红外图像和可见光图像的特征；通过基于Super Point算法的特征点提取方法和SIFT算法共同提取红外图像和可见光图像中...

本发明公开了一种原位紫外‑可见吸收光谱检测系统及检测方法，属于仪器分析检测技术领域，包括电化学控制模块和光学检测模块；电化学控制模块包括电化学工作站、电化学反应体系和计算机，电化学反应体系包括不透明工作电极，电化学工作站与不透明工作电极...

本发明涉及一种用于阴离子交换膜电解槽析氢复合催化剂及其制备方法，属于电催化剂技术领域。本发明通过将过渡金属M1‑M4前驱体和Pt前驱体浸渍‑吸附到负载有稀土氧化物的碳载体上，后置于惰性气氛下进行退火，制备出碳载铂基高熵团簇/稀土氧化物纳...

本发明公开了一种碳包覆硅基相与金属相复合硅基复合材料的制备方法及在锂离子电池中的应用，涉及锂离子电池负极材料技术领域，具体包括如下步骤：S1：采用悬浮熔炼结合快淬技术获得硅基相和金属相复合的硅基复合材料；S2：将上述硅基复合材料与导电剂...

本申请属于强化学习技术领域。本申请提供一种基于记忆推理的异构巡飞集群自主协同规划方法。该方法包括：针对异构巡飞集群的智能体训练仿真环境，为每个智能体构建马尔可夫决策过程；构建智能体动力学模型；初始化仿真环境；通过环境交互采样获取数据，更...

本发明涉及电催化材料的技术领域，具体涉及一种用于酸性OER的W掺杂Co3O4负载Ru单原子催化剂及其制备方法。包括以下步骤：首先将2‑甲基咪唑溶于超纯水中，将Co(NO3)2·6H2O溶于另外一个烧杯的超纯水中，将Co(NO3)2·6H...

本发明具体涉及一种高熵合金增强的高强韧性蠕墨铸铁材料及其制备方法。材料设计为C：2.8‑4.2％,Si：0.8‑2.5％,Mn：0.3‑0.5％,P<0.05％,S<0.05％,Cu：0.6‑1.5％,Ni：0.8‑1.2%...

本发明公开的基于卷积神经网络的自适应JPEG信息压缩方法，包括以下步骤：步骤1、对原始图片进行分割，得到多个单位区域图片；步骤2、采集每个单位区域图片信息，得到多个RGB图像；步骤3、对每个RGB图像进行特征提取，得到多个特征向量；步骤...

本发明提出一种基于低行相关性系数的分光器件设计方法，采用行相关性系数和光通量两个参数共同限定设计出针对目标光谱的最优分光器件特性曲线，将分光器件特性曲线输入到深度学习网络中输出确定的结构参数，直接用于制造加工。本发明方法解决了现有设计方...

本发明公开了一种保证认证效率和数据可靠性的多链协同中心结点切换方法，应用于包括身份链、认证链、边缘计算中心、密钥生成中心、若干个无人机集群、至少两架空中指挥机的系统中，身份链用于所有无人机集群的身份管理，认证链由所有无人机集群和所有空中...

本发明属于遥测数据处理技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的多源遥测数据实时选优融合方法，该方法基于靶场试验中多个遥测地面站接收遥测帧源码数据，对相同时间内多个遥测地面站接收到的遥测子帧数据进行选优融合。首先提取多个遥测地面站接收到的同一...