一种表面活性剂改性富锂锰基正极材料的制备方法，将锂的乙酸盐、镍的乙酸盐、钴的乙酸盐和锰的乙酸盐加入去离子水中混合均匀，形成金属盐溶液，加入木质素磺酸钠表面活性剂，同时加入一水合柠檬酸络合剂，搅拌均匀，得到木质素磺酸钠浓度为0.3g/L前...

本发明涉及于异质结光催化材料技术领域，具体是涉及一种高缺陷浓度异质结构In2O3/ZnS材料及制备方法与应用。方法包括如下步骤：将硝酸锌和硝酸铟溶解在去离子水中，溶液中加入尿素进行水热反应，得到Zn‑In LDH粉末；将Zn‑In LD...

本发明公开了一种光学元件厚度均匀性检测方法及装置，涉及光学测量领域。使用基于颜色传感器的单轴点式光谱共焦测量系统，建立待测件各表面返回信号颜色叠加模型，利用待测件不同位置返回的叠加色度差确定元件不同位置存在的厚度差来实现对待测件厚度均匀...

基于分数阶广义Kelvin模型的液晶光学相控阵光束调控动力学建模方法，涉及非线性系统建模技术领域，解决现有技术模型无法表征LCOPA光束调控动力学建模方面的问题。本方法首先构建分数阶广义Kelvin粘弹性本构方程；然后，采用平行板电容模...

本发明涉及一种突发威胁环境下的多无人机协同航迹规划方法。为解决传统DQN算法稳定性较差、收敛速度缓慢，不能妥善处理突发威胁问题。本发明的方法步骤为：建立当前飞行环境模型；依据无人机的自身限制和地图环境限制，设计无人机的状态空间及动作空间...

本发明涉及一种锂离子电池正极用水性粘结剂、制备方法及应用。所述制备方法，是将葡聚糖硫酸钠（DSS）溶于去离子水后加入交联增强剂，经常温搅拌交联得到水性粘结剂。本发明水性粘结剂可以在正极浆料整体形成柔韧且坚固的三维网络结构，这种网络结构可...

本技术公开了一种产品设计用快速定位装置，包括底条板、滑架和滑套体，底条板的上表面沿着底条板的长度方向设置有第一滑槽，滑架的下端设置有滑座，滑座滑动安装在第一滑槽内；滑套体的中间透空并套接在滑架上，所述滑架的正面和背面沿着滑架的高度方向设...

本发明一种基于视觉和非视觉信息融合的行人意图预测方法及系统，该方法包括使用Transformer编码器对非视觉信息进行预处理，得到非视觉特征向量；使用Transformer编码器对视觉信息进行预处理，得到行人局部信息二次特征和语义图像信...

本发明公开了一种基于改进PSO生成海量坡道临界场景的AEB系统TTC阈值标定方法。首先，基于改进PSO生成AEB坡道临界场景目标用例，包括定义坡道紧急制动场景测试用例，构建场景用例粒子群；设计坡道紧急制动临界碰撞场景目标函数，根据粒子参...

本发明涉及一种融合激光雷达、视觉与惯性信息的高光谱三维重建方法，主要用于解决使用高光谱深度传感器结合高光谱信息与深度数据，融合配准缺少同步机制，难以实现时空对齐，实时性与通用性差，并且无法在设备运动状态下进行数据采集的技术问题。本发明一...

一种兼具高容量和循环稳定性的辅助络合剂制备富锂锰基正极材料的方法，将锂的乙酸盐、镍的乙酸盐、钴的乙酸盐和锰的乙酸盐加入去离子水中混合均匀，形成金属盐溶液，加入辅助络合剂乙二胺四乙酸，同时加入一水合柠檬酸络合剂，搅拌均匀，得到乙二胺四乙酸...

本发明公开了一种SAR图像飞机目标检测方法、系统及介质，属于SAR图像中的飞机目标检测技术领域；包括以下步骤：获取SAR图像；通过预训练后的SAR图像飞机目标检测模型对未检测的SAR图像进行检测，获得包含飞机类别、置信度、边界框的检测结...

本申请提供一种基于VAE‑ALSTM的桥梁结构状态异常检测方法及系统，该方法通过对振动监测数据标准化与滑窗切分，利用变分自编码器提取潜在特征，并结合注意力增强长短期记忆网络进行时序预测与重构，融合预测误差与重构误差生成异常评分；采用四分...

本发明属于车联网技术领域，具体涉及一种任务驱动的车辆计算卸载方法。所述方法包括以下步骤：首先训练精度神经网络预估模型；接着建立车辆目标检测任务不同卸载模式下的时延模型和计算成本模型；其次根据预估模型，预估车端和路端获取图像的精度，根据时...

本发明属于微纳光子学技术领域，并公开了一种超构透镜版图设计文件数据压缩方法、系统、设备及介质，包括：获取用于产生超构透镜版图设计文件的单元结构参数；根据超构透镜的设计要求，将超构透镜的口径划分为多个不同半径的圆环区域；基于所述单元结构参...

本发明提出一种基于对抗补丁生成的红外图像目标检测算法对抗攻击方法，首先针对对抗攻击损失函数，在目标隐藏、结构相似度、像素值等方面进行了多种优化，以更好地评估生成对抗补丁的质量和效果，引导算法生成更有效的补丁图案；其次设计了伯努利随机丢弃...

本发明涉及合金钢表面强化技术领域，具体涉及一种合金钢及其表面强化的加工方法和应用，对合金钢进行调质处理，得到调质后合金钢，将调质后合金钢加工成试样，将试样进行感应淬火，经过感应淬火后放入水基淬火液中冷却至室温，得到表面硬化层强化试样；截...

本申请提供一种基于深度强化学习的多智能体漩涡编队控制方法及系统；该方法采集个体相对位置、速度与航向角等信息构建状态向量，并在设定感知半径内按角度扇区约束筛选邻居；结合惯性、距离与状态一致性控制项，以及目标吸引‑旋转‑径向调节力，生成协同...

本发明涉及一种锂离子电池正极片及其改性方法。所述方法包括：由羧甲基纤维素钠与含硼添加剂溶于去离子水后经搅拌得到正极粘结剂；粘结剂、导电剂和正极活性材料制成原始正极片；原始正极片经焦耳热脉冲改性后制备得到。本发明除了能够有效提升电极的充放...

本发明涉及三维数据处理技术领域，具体公开了一种基于局部邻域特征的点云去噪方法。该方法通过逐点计算多尺度邻域密集度和边缘平滑度，快速区分并滤除噪声点云，包括稀疏离群噪声、稠密离群噪声及目标表面漂移噪声。首先构建点云的KD树结构，自适应选择...