本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种轮式双足机器人，包括躯干，所述躯干的上端转动连接有头部，所述躯干的两侧转动连接有手臂，所述躯干的下端设有胯部，所述胯部的两端连接有腿部；所述头部的内部设有与医疗服务系统电讯连接的生命体征探测雷达；...

本发明提供了一种基于自动化旋转和重组合策略的三维智能装箱方法和系统，设置箱子的基础参数、旋转方式以及遗传算法的相关参数；根据箱子的基础参数和预设的标准对同类型的箱子进行组合，得到需要摆放的新箱子总数量，记录新箱子的信息并编号；根据序列编...

本发明提供了一种基于目标检测模型的红外弱小目标实时检测方法和系统，构建了红外弱小飞机检测数据集，其次对提取特征主干网络进行了重新设计，使得网络能够更适应弱小目标的特征提取；再次在骨干网络后添加空间金字塔池化层，以获得不同的感受野，使得网...

本发明提供了一种基于RGB色彩分离双路特征融合的X射线违禁物品检测方法，包括以下步骤：获取训练样本集和测试样本集；构建RGB色彩分离的双路特征融合网络模型；对RGB色彩分离的双路特征融合网络进行迭代训练；获取X射线违禁物品图像识别结果。...

本发明公开了一种基于无线信道的呼吸检测方法，包括：接收设备接收参考信号，参考信号由发送设备发送、并经不同路径到达接收设备，接收设备接收到的参考信号包含目标人体所处环境信息和目标人体呼吸信息；从接收设备的天线中确定两根第一天线，并获取两根...

本发明公开了一种集成太阳能电池的有源可重构智能反射表面，包括反射表面主体单元、RIS控制器和控制电路板，其中，反射表面主体单元包括第一反射元件层、半导体晶体层、贴片电感层、第一金属背板，第一反射元件层上设置有多个辐射贴片；控制电路板上集...

本发明公开了一种基于太阳能自供电的动态混合可重构智能反射表面，包括反射表面主体单元、混合RIS控制器和控制电路板，其中，所述反射表面主体单元包括自上而下依次包括第一反射元件层、半导体晶体层、贴片电感层和第一金属背板，第一反射元件层上设置...

本发明公开了一种研磨机全自动上下料装置及上下料方法，采用研磨对象取放装置通过图像采集相机识别定位的Mark点位置，将研磨对象在上下料工位与研磨机之间取放；研磨对象摆放装置通过研磨对象摆放机械手将研磨对象从料盒摆放至摆盘工位的托盘上；研磨...

本发明公开了基于栅下图形化的新型Fin结构GaN HEMT器件及其制备方法，所述器件包括：外延基片、源电极区、漏电极区、钝化层、欧姆金属、第二势垒层和栅电极；其中，所述外延基片自下而上包括衬底层、成核层、缓冲层和第一势垒层；所述第一势垒...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种轮式双足机器人，包括躯干，所述躯干的上端转动连接有头部，所述躯干的两侧转动连接有手臂，所述躯干的下端设有胯部，所述胯部的两端连接有腿部；所述头部的内部设有与医疗服务系统电讯连接的生命体征探测雷达；所述...

本发明提供了一种基于智能预测和误差识别的多AGV规划方法和系统，对比传统的AGV调度和规避系统，基于智能预测和误差识别的多AGV规划方法及系统能够利用预测冲突的方式提前进行暂停或重规划规避，减少了AGV小车频繁掉头回退导致的系统效率降低...

本发明公开了一种基于p

本发明公开了一种基于GaN基增强型器件的单片集成反相器及其制备方法，其中，反相器自下而上依次包括衬底、缓冲层、UID

本发明公开了一种目标部件检测数据集的构建方法、检测方法、装置及设备，所述方法包括：根据预设的物体类别，从预设的公开数据集中获取第一组图像；根据所述物体类别，通过图像采集获取第二组图像；根据预设的部件拆解标准，对第一组图像和第二组图像中的...

本发明涉及一种基于欧姆区域图案化再生长技术的GaNHEMT器件及方法，方法包括：在衬底层上制备方块电阻异质结结构；去除欧姆再生长区域内的缓冲层和预设深度的势垒层；在图形化阵列区域内所暴露的势垒层上生长n

本发明提供一种软件定义硬件的控制方法和控制器，应用于TSP架构芯片，其中该控制方法包括如下步骤：S1针对待处理任务选取TSP芯片上空闲的IP核进行任务映射，并将剩余资源划分出最大剩余资源块作为下次任务映射的区域；S2当TSP片上网络中任...

本发明公开了一种基于欧姆图形化调制多沟道间耦合性的HEMT器件及制备方法，包括：在衬底上依次生长缓冲层、N沟道的势垒沟道复合层、第一势垒层和帽层；N沟道的势垒沟道复合层包括间隔生长的第二势垒层与沟道层；在帽层上根据刻蚀图形和刻蚀占比光刻...

本申请实施例公开了一种传感器网络中的采样方法、装置及设备，应用于传感器网络，传感器网络包括中心节点和N个传感器；传感器用于将接收到的信息发送至中心节点，采样方法由中心节点执行，包括：对每个传感器接收到的信息进行预采样；针对被采样的传感器...

本发明提供了一种基于过时梯度反馈的工业物联网设备功率分配方法，包括S1，网络参数初始化，S2，容量梯度计算，S3，发射功率计算，S4，重复S2和S3。本发明所提出的功率分配方法不需要CSI的瞬时和分布信息，所获得的网络容量性能远远优于E...

本发明属于区块链技术领域，公开了一种电网节点可信度信息测定评估方法、系统、设备及终端，所述电网节点可信度信息测定评估方法包括：新节点加入电网区块链，并被赋予初始可信度；用户节点的可信度达到阈值时，被允许进行电量的交易；在电网中，用户节点...