本发明公开了一种基于p

本发明公开了一种基于GaN基增强型器件的单片集成反相器及其制备方法，其中，反相器自下而上依次包括衬底、缓冲层、UID

本发明公开了一种目标部件检测数据集的构建方法、检测方法、装置及设备，所述方法包括：根据预设的物体类别，从预设的公开数据集中获取第一组图像；根据所述物体类别，通过图像采集获取第二组图像；根据预设的部件拆解标准，对第一组图像和第二组图像中的...

本发明涉及一种基于欧姆区域图案化再生长技术的GaNHEMT器件及方法，方法包括：在衬底层上制备方块电阻异质结结构；去除欧姆再生长区域内的缓冲层和预设深度的势垒层；在图形化阵列区域内所暴露的势垒层上生长n

本发明提供一种软件定义硬件的控制方法和控制器，应用于TSP架构芯片，其中该控制方法包括如下步骤：S1针对待处理任务选取TSP芯片上空闲的IP核进行任务映射，并将剩余资源划分出最大剩余资源块作为下次任务映射的区域；S2当TSP片上网络中任...

本发明公开了一种基于欧姆图形化调制多沟道间耦合性的HEMT器件及制备方法，包括：在衬底上依次生长缓冲层、N沟道的势垒沟道复合层、第一势垒层和帽层；N沟道的势垒沟道复合层包括间隔生长的第二势垒层与沟道层；在帽层上根据刻蚀图形和刻蚀占比光刻...

本申请实施例公开了一种传感器网络中的采样方法、装置及设备，应用于传感器网络，传感器网络包括中心节点和N个传感器；传感器用于将接收到的信息发送至中心节点，采样方法由中心节点执行，包括：对每个传感器接收到的信息进行预采样；针对被采样的传感器...

本发明提供了一种基于过时梯度反馈的工业物联网设备功率分配方法，包括S1，网络参数初始化，S2，容量梯度计算，S3，发射功率计算，S4，重复S2和S3。本发明所提出的功率分配方法不需要CSI的瞬时和分布信息，所获得的网络容量性能远远优于E...

本发明属于区块链技术领域，公开了一种电网节点可信度信息测定评估方法、系统、设备及终端，所述电网节点可信度信息测定评估方法包括：新节点加入电网区块链，并被赋予初始可信度；用户节点的可信度达到阈值时，被允许进行电量的交易；在电网中，用户节点...

一种基于多模态融合的自主系统感知方法及系统，其方法包括：获取多个车辆的传感器采集的数据，利用训练好的多模态数据融合框架对传感器采集的数据进行处理，将处理的结果进行融合，得到一级融合结果，基于目标识别业务，对一级融合结果进行处理，保留感兴...

本发明公开了一种基于进化算法的电镀线行车调度方法、装置及存储介质。该方法包括：将当前进化代数gen的值设置为1；随机初始化M个种群，对初始化得到的各个解进行约束处理；更新种群的best

本实用新型公开了一种高灵敏柔性触觉传感器及智能设备，其中高灵敏柔性触觉传感器包括柔性壳体，其具有至少一个独立腔室、以及与所述独立腔室连通的开口；PCB板，其用于盖合在所述开口处，且在所述PCB板朝着所述独立腔室的一面上设有若干数量的高灵...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种全向触觉机械手，其包括手掌以及设于手掌上的三根手指，手指包括指根、指中和指尖和驱动装置，指根通过第一转轴与手掌铆接，指中通过第二转轴与指根铆接，指尖通过第三转轴与指中铆接，驱动装置包括驱动电机、蜗...

本发明提供了一种基于前景背景分离网络的视频异常检测方法，解决了在实际中大多数异常事件出现在前景中，现有技术没有区分前景和背景导致不能充分学习正常事件的模式，从而异常事件检测精度不足的问题。实现步骤为：(1)利用主成分分析(PCA)技术提...

本发明提供了一种基于多任务学习的缺陷检测方法，可用于检测纹理表面的缺陷。本发明利用深度神经网络初步提取图像的纹理特征，通过缺陷修复模块，获取像素级别的检测结果，通过缺陷分割模块，获取粗略缺陷定位结果，最后将两者融合获得精确的缺陷检测结果...

本发明公开了一种应用于机器人交互的多模态数据处理方法，其中方法包括获取目标视觉信息数据，并获取目标触觉信息数据；基于多模态数据融合模型对所述目标视觉信息数据和所述目标触觉信息数据进行融合处理，得到融合后的指令信息数据，其中，所述多模态数...

本申请实施例公开了一种基于BLE广告的即时通信方法和系统，其中方法应用于一种基于BLE广告的即时通信设备，基于BLE广告的即时通信设备包括：发送接收装置、输入输出装置；发送接收装置支持BLE功能；输入输出装置遵循BLE规范；发送接收装置...

本发明提供一种无人机集群网络的拓扑控制方法，包括如下步骤：S1载入网络参数，其中网络参数包括感知目标信息、中心控制单元信息和无人机信息；S2建立无人机网络中每个无人机节点之间的通信链路，构建网络控制拓扑结构；S3基于网络控制拓扑结构和感...

一种数字孪生网络的节点状态管控方法及系统，其方法包括：对物理节点进行重要性排序，计算每个物理节点中的相似节点集合；选取物理节点中重要性最高的节点作为初始节点；对初始节点的隐马尔可夫模型进行训练，将训练完成的物理节点称为已知节点，未训练的...

本发明提供了一种跨模态唇语识别方法，包括S1，数据预处理：获取视频数据的嘴唇区域和音频数据的特征矩阵；S2，模型训练：依次进行说话人识别任务的训练、跨模态对比学习、模型参数、标准化唇语特征等步骤直到模型收敛；S3，模型部署：仅输入待识别...