本发明公开了一种基于视角归一化的骨架行为识别方法，包括：对预先构建的生成对抗网络进行训练；其中，所述预先构建的生成对抗网络由生成子网络和判别子网络构成；对训练后的生成子网络和预先构建的行为分类子网络进行训练，获得训练后的骨架行为识别网络...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的移动装置和机器人，机器人的移动装置包括机架以及安装在机架上的至少二个轮足式运动组件；每一轮足式运动组件均包括可折叠腿部和动力轮，可折叠腿部包括驱动装置、电机连接杆、辅助连接杆和足部连接杆，辅助...

本发明公开了一种场景流估计、场景流估计模型的训练方法和装置，所述场景流估计方法包括：获取待测场景中的每一帧场景图像，根据预先构建并训练完成的光流估计子模型和深度估计子模型，分别估计场景的光流场和深度图，计算场景的刚性流场；将所述光流场和...

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于软标签的目标检测样本平衡方法，所述方法包括：获取输入图像的目标的个数以及候选框的个数；计算每一个目标与每一个候选框的第一IOU值；对所述第一IOU值按列取最大值，得到第二IOU值，并获取所述第二...

本发明公开了一种人物交互关系的检测方法、装置及系统，该方法包括：获取待检测的视频段；其中，视频段包含有预设的人物交互动作；将视频段输入预先训练好的目标检测网络中进行分帧目标检测，得到对应每一帧图像的预设的可能与人体发生交互的第一物体检测...

本发明公开了一种基于场景语义的目标检测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：构建目标检测模型；将训练图像输入特征图提取网络中，得到多尺度特征图；将多尺度特征图输入场景语义特征提取网络，得到场景语义特征；根据场景语义特征，计算场景预...

本发明公开了一种行人重识别的方法和装置，所述方法包括：获取行走特征数据库，通过对所述行走特征数据库中的每一所述行走特征，执行特征向量筛选操作，当存在第一特征向量与第二特征向量的特征距离满足预设的阈值条件时，将所述第二特征向量在所述当前的...

本发明公开了一种人脸表情分类器的训练方法、人脸表情的识别方法和装置，所述训练方法包括：获取若干已预先标注了真实人脸表情类别的人脸表情数据，对三维人脸点云数据进行判别深度范围标定，并对标定的判别深度范围对应的三维人脸点云数据进行全局最大熵...

本发明属于在线信息传播预测技术领域，公开了一种社交媒体网络事件传播关键时间预测方法、系统、介质，根据社交媒体网络事件在线信息的不同时间序列特征，进行类别划分；采用霍尔特线性趋势法对波动性过强的流行度时间序列进行平滑处理；识别预处理后的社...

本发明属于图像流行度预测技术领域，公开了一种社交媒体图像流行度预测方法、系统、存储介质及应用，获取社交媒体数据集并对其进行预处理。其次从数据集中提取多种信息特征：基于MSDNet模型快速构建高分辨率特征图以提取数据集图像特征；采用具有多...