本实用新型涉及一种无额外阻力的模型飞机开裂襟翼结构，其特征在于：包括设在机翼后部下表面内的槽道（6）和铰接在槽道内的开裂襟翼（4），所述槽道（6）内还设有控制舵机（1）和由控制舵机（1）控制转动的摇臂（2），所述摇臂（2）的自由端与连杆...

本实用新型涉及一种多通道无线动物直肠温度采集系统，包括控制显示系统、无线体温测量系统以及摄像模块；所述控制显示系统包括第一控制模块以及与其相连的数据存储模块、操作按键、第一无线收发模块、LCD显示器、异常报警模块；所述无线体温测量系统包...

本实用新型涉及一种多功能书桌，包括底部固设有桌腿的桌面，所述桌面的左右两侧上表面对称向下开设有矩形的用于放置书籍的凹槽，所述桌面的左右两端面对称设置有若干个用于挂物品的挂钩，所述桌面的内部设置有抽屉，所述凹槽的内部均竖直设置有挡书板，所...

本发明涉及一种多AGV的实时动态解锁调度方法，基于图论对多AGV运行地图进行数学建模，依次对AGV分配任务路径，并对路径中包含的站点链表定义AGV通过的顺序，当路径的两个站点的站点链表头元素均为当前AGV时，允许执行调度，否则等待调度。...

本发明涉及高压单向阀结构及工作方法，包括阀体、设置于阀体内的阀芯，所述阀体由左阀体、右阀体螺接构成，所述左阀体中部设置有水管A，右阀体中部设置有水管B，所述阀体内设置有阀芯导套，阀芯导套内设置有能相对阀芯导套轴线移动的阀芯，所述水管B内...

本发明提供一种解决三维装箱问题的三叉树规划计算方法，在现有技术的基础上，通过创造性的问题解决思路，将三维空间的X，Y，Z轴转化为三叉树的树形图的三个分支来研究，装箱顺序可自然形成。可实现逐级搜索，简化计算过程。同时该方案可以考虑到所有方...

本发明涉及一种基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法，系统包括：数据采集模块、控制器、PC服务器、显示器、电机驱动模块和伺服电机；控制器将数据采集模块采集到的工业机器人的关节位置、关节速度和关节力矩发送给PC服务器，由...

本发明提出基于谢尔宾斯基构件的六边形阵列复合超宽频带天线，所述天线包括一个以上的正六边形面阵单元；所述面阵单元的辐射面由六个相同大小的等边三角形单元在同平面内拼接而成；每个等边三角形单元内设有多枚相同大小的微天线辐射贴片，所述微天线辐射...

本实用新型提供一种自适应型水泥污水浊度测量装置，其包括主控器及与其相连接的电源模块、浊度测量模块、用于检测水流方向的水流开关、用于开关清水的第一电磁阀、用于开关水泥污水的第二电磁阀。本实用新型对废弃的水泥污水进行充分利用，具有重大的环保...

本实用新型涉及一种恒压式双级供油装置，包括油箱、交互管，所述交互管设置在油箱外旁侧，所述交互管包括基体，所述基体内设置有油腔，所述基体上设置有与油腔相连通的回油管、供油管、应急供油管、出油管，所述油箱内设置有大电动泵、小电动泵，大电动泵...

本实用新型涉及一种井盖开合装置，井盖开合装置包括框架和千斤顶，框架上设置有上收线轮、传动装置、下收线轮，千斤顶的挂钩连接有牵引装置，挂钩连接的牵引装置一端固定连接下收线轮，上收线轮也固定连接有牵引装置，上收线轮上的牵引装置一端连接井盖。...

本实用新型提出一种车床主轴安全防护装置，包括安全电路和与车床卡盘扳手配合的扳手固定座；安全电路与机床驱动电路相连；扳手固定座处设有感应机构；感应机构包括多个与安全电路相连的行程开关；行程开关的触头指向扳手固定座处的扳手收纳区；当扳手未固...

本实用新型涉及一种折叠袋笼，该折叠袋笼从上到下包括至少一节单元结构，最上方的单元结构包括上圆环、下圆环、位于上圆环与下圆环之间的多个折叠单元一，折叠单元一从上到下依次包括转向接头一、至少一个转向接头二、转向接头三，相邻的转向接头间设置有...

本实用新型涉及一种便携式心电图仪，包括壳体，所述壳体的正面设置有液晶显示屏和按键板，所述壳体的上端面设置有用于采集心电信号的肢体电极；所述壳体上还设置有电源开关、电源插孔及电源插槽；所述壳体内设置有用于将心电信号转化成心电波形的电路板。...

本实用新型涉及一种内藏于浴室柜的毛巾升降器，该浴室柜包括柜体和柜体顶部的柜面，柜体内设置有内藏室和电控室，柜面上设置有多个与内藏室相连通的通孔，所述升降器包括设置在内藏室内的烘干装置、消毒装置、通过电机驱使升降的毛巾升降机构，所述电控室...

本实用新型涉及一种衣帽架，包括收纳筒、挂杆、顶盖、底座、木门，收纳筒为两端呈喇叭型的中空透明筒，收纳筒外侧面上部四周间隔设置有沿斜向上延伸的树枝状挂杆，挂杆在收纳筒上均匀分布，在挂杆下方、收纳筒外侧面上呈螺旋上升式设置多个木门，在收纳筒...

本实用新型提供一种快餐托盘，包括托盘本体，所述托盘本体上设有向上凸起的支撑台，所述支撑台中部具有内凹的手机槽，所述手机槽包括横向手机槽及纵向手机槽，本实用新型结构简单，能够满足在就餐时方便手机的放置防止其受到食物或汤的溅射。

本实用新型涉及一种双面画架，包括底座，所述底座上纵向设置有至少两根立杆，所述立杆上沿其长度方向开设有若干安装通孔，所述立杆的正面经安装通孔插接有若干用以放置画板的正面横杆，所述立杆的背面经安装通孔插接有若干用以放置画板的背面横杆。本实用...

本实用新型涉及一种麻将桌，包括方形状的麻将桌本体、设置在麻将桌本体下端的四根桌腿，所述麻将桌本体包括上桌板、下桌板、分别竖设在四侧以利连接上桌板和下桌板的四个边框、设置在边框内以利密封的侧板，下桌板的中部设置有供暖装置；边框是由上横杆、...

本发明涉及一种机械储能式共享单车及其使用方法，该单车包括车体，车体上设有踏板、前轴、前轴齿盘、链条、后轴齿轮、后轮、发条盒、输出锁死机构、输出链轮、正向驱动轮、油门拉线总成、回馈链轮、刹车拉线总成和助力链轮，发条盒的传动轴连接输出链轮的...