本发明涉及一种鞋底喷胶机械人的轨迹生成方法及控制系统，该方法包括：S1：分别采集鞋底的俯视图像以及沿鞋底宽度方向的两个侧视图像；S2：分别依次对俯视图像和两个侧视图像进行灰度化、平滑及边缘特征提取，得到鞋底边缘轮廓离散坐标点，对鞋底边缘...

本发明提出一种太赫兹波段四重光子晶体带阻滤波器，其特征在于，包括：薄膜基质和设置在薄膜基质正面的四重光子晶体阵列结构；所述四重光子晶体阵列结构包括多个呈正方形阵列排布的四重光子晶体单元；所述四重光子晶体单元包括从外而内依次嵌套设置的金属...

本发明涉及一种智能快递柜及其使用方法，快递柜包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；柜体为正棱柱体结构，内部为空腔；柜体的一个侧面作为柜门，柜门上设有物品存取口；插板柱位于柜体的两个相邻侧面...

本实用新型提出双车竞速智能车控制装置，用于防止智能车双车竞速时的互撞，所述控制装置分设于参与竞速的两辆智能车处，所述控制装置包括单片机、电磁线检测装置和车距检测装置；所述电磁线检测装置与单片机相连，所述单片机与智能车的电机、舵机相连；竞...

本实用新型涉及一种蛋清蛋黄分离打蛋器，包括手柄、旋钮、6个依次套设的打蛋网，旋钮设在旋钮底部并与手柄转动连接，手柄上端设有上盖，打蛋网包括弧形搅拌部和竖直杆部，竖直杆部连接于弧形搅拌部的两端，竖直杆部贯穿上盖伸入手柄内其末端与旋钮相连接...

本实用新型涉及一种有吸氧功能的拐杖，其特征在于：包括拐杖主体和设在拐杖主体上与其可拆连接的罐装氧气舱体，所述拐杖主体上部设有与罐装氧气舱体连通的吸氧出口和控制罐装氧气舱体输出氧气量的控制开关；所述吸氧出口包括设在拐杖主体上部与罐装氧气舱...

本发明提出一种即混合式食品包装袋，所述包装袋包括一具有若干容腔的封装用组合体；所述容腔之间以软质通道相连；所述软质通道处设有压合位，压合位处固定有压条，所述压条压于软质通道上，使软质通道处于封闭状态；当容腔间需要连通时，所述压条从压合位...

本发明涉及一种可挂在墙上的画板，包括板体，所述板体顶部设有挂绳，所述板体的内部设有用于收纳画纸的腔室。该可挂在墙上的画板结构简单，画板不用安装在画架上，节省了摆放画架的空间，挂在墙上的画板有利于节省空间，更便于外出写生时的携带；画纸可以...

本发明提出一种汽车遮阳保护装置及使用方法，装置的特征在于，包括：设置在汽车顶部的本体；本体包括：遮阳组件、电源组件和传感控制组件；遮阳组件设置在本体四周部，包括：前窗遮阳组件、后窗遮阳组件、左侧窗遮阳组件和右侧窗遮阳组件；遮阳组件开启时...

本发明涉及一种花洒装置，包括花洒本体，所述花洒本体的内部设有第一型腔、第二型腔、第三型腔，所述第一型腔与进水管连接，所述第二型腔与第一型腔之间设有隔板A，隔板A的孔槽上设有堵头A，所述第三型腔与第一型腔之间设有隔板B，隔板B的孔槽上设有...

本实用新型涉及茶叶种植技术领域，且公开了一种茶叶种植园灌溉装置，包括河流、茶叶园和底座，所述底座顶部的中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的中部镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的轴心处固定插接有旋转杆，所述旋转杆的一端固定连接有平衡块，所述旋转...

本发明提供一种双手握式定制化工业机器人示较器及其制备系统、方法，其中示教器包括壳体及设置在壳体内的控制模块；所述壳体上表面左侧设置有左手控制按键，所述壳体上表面右侧设置有右手控制按键，所述壳体上表面中间设置有触摸显示屏；所述控制模块包括...

本实用新型提供一种用于快递行业的货物查询装置，其包括发送单元以及接收单元；所述接收单元固定在货品上；所述发送单元包括发送控制器及与其相连接的无线发送模块、货物信息写入装置；所述接收单元包括接收控制器及与其相连接的无线接收模块、电源模块、...

本实用新型涉及一种烟道清灰装置，包括烟道本体，所述烟道本体内中部设置有与烟道本体同轴心的丝杆，所述丝杆上下两端分别经支架安装固定，所述支架端部与烟道本体相连接，支架上设置有与丝杆转动连接的轴承座，其中一个支架上连接有电机架，电机架上安转...

本实用新型涉及一种亮度自适应的智能台灯，包括：控制器、人体感应器、光敏模块、超声波测距模块和LED灯；所述人体感应器、光敏模块和超声波测距模块分别与所述控制器连接，所述控制器与LED灯连接；所述人体感应器检测人体红外线信号并发送给所述控...

本实用新型涉及一种环卫扫地车，包括设有后轮与坐垫的车架，所述车架的前端连接有前叉，所述前叉顶部设有车把，所述前叉底部设有垃圾箱，所述垃圾箱上设有垃圾入口与垃圾出口，所述垃圾入口的前方设有用于扫地的滚刷，所述垃圾箱的侧部设有前轮。该环卫扫...

本实用新型涉及一种锡膏储存管理机构，包括箱体，所述箱体的上部为冷藏储存层，所述箱体的下部为常温储存层，所述冷藏储存层内设置有用以储存并输送锡膏的冷藏轨道，所述常温储存层内设置有用以储存并输送锡膏的回温轨道，所述冷藏轨道的出料端与回温轨道...

本发明涉及一种水上传动结构，包括套管，所述套管的内部穿设有软轴，所述软轴的输入端固连有用于外接变速箱的软轴驱动接头，所述软轴的输出端固连有用于外接螺旋桨的软轴接头，所述软轴与软轴驱动接头的衔接端外周、软轴与软轴接头的衔接端外周均套设有软...

本发明涉及一种双向伸缩式车架，包括车架本体，所述车架本体的前部上方设置有前滑轨，所述前滑轨上设置有沿其前后滑动的前滑架，所述前滑架上设置有前车座，所述车架本体的后部上方设置有后滑轨，所述后滑轨上设置有沿其前后滑动的后滑架，所述后滑架上设...

本发明涉及一次性输液针及使用方法，包括壳体，壳体前端设有针头套，壳体内中部设有通孔，通孔内设置有能沿通孔做轴向移动的针管，壳体外周中部设置有连通通孔的条状滑槽，条状滑槽两端的旁侧设置有卡槽，条状滑槽内设置有手柄，手柄下端连接针管，手柄能...