本申请涉及导航路径规划领域，公开了一种基于GPS定位的农机导航路径规划方法及系统。其首先搭建自动导航系统路径规划控制平台，其中，所述控制平台包括控制终端、电控转向盘与GPS卫星信号接收器，接着，建立所述控制终端与所述电控转向盘和所述GP...

本发明涉及一种铝合金粉罐车罐体环焊缝焊接装置和焊接方法，包括固定座、底座、移动座和滚轮架机构，固定座和移动座分别通过回转电机和回转支承驱动筒节端夹具和封头端夹具旋转，移动座的底部配合安装横移机构，移动座通过横移机构作靠近或远离固定座的直...

本发明涉及一种铝合金粉罐车加强圈组对自动焊接装置，包括焊接工位，所述焊接工位的两旁配合安装有对称布置的抱紧支撑工位，单个抱紧支撑工位包括抱紧单元，以及配合安装在抱紧单元中部的支撑单元；支撑单元包括从动端滚轮架机构与主动端滚轮架机构，抱紧...

本发明涉及一种筒体内壁高压水清洗装置和清洗方法，包括支撑底座，支撑底座的顶部安装有清水箱、原液箱、混合液箱和高压水泵组，高压水泵组将清水箱和混合液箱中的液体加压，并通过喷嘴喷到筒体的内壁上，支撑底座的顶部还安装有平衡座，平衡座支撑喷管的...

本发明涉及一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置和清洗方法，包括主动端变位机和从动端变位机同时支撑容器，基台的中部设置有凹槽，凹槽的内部安装有滑轨，滑轨与从动端变位机配合安装，从动端变位机沿着滑轨滑动，位于滑轨一旁的基台顶部设置有地面...

本发明涉及一种铝合金粉罐车体立式组对装置，包括基台，基台上安装人工操作平台，人工操作平台下方的基台内安装升降机构，升降机构的顶部配合安装有升降的涨圆底座，涨圆底座顶面中部位置安装有涨圆立柱，涨圆立柱的外侧和顶部分别配合安装有涨圆工装，涨...

本实用新型涉及一种适用于大型罐体内部的自动喷砂回砂装置，包括地面，所述地面上安装有平行间隔的滑轨，所述滑轨上配合安装有输送小车，所述输送小车上放置工件；所述地面上设置有砂房，输送小车携带工件进出砂房；位于砂房内部的地面上挖地坑，所述地坑...

本实用新型涉及一种集装箱底架上料系统，包括并排设置的第一台位和第二台位，以及穿梭在第一台位和第二台位之间的升降输送轨道车，所述第一台位和所述第二台位中均设置有上料组件，所述上料组件包括接料台架，接料台架上设置有多组堆垛的底架工件本体，以...

本实用新型涉及一种集装箱底架提升机，包括两个相对设置的立架，两个所述立架相对的一侧均设置有提升底架本体的提升座；所述立架的顶部连接有顶部支架，顶部支架的上端连接有监测最上端底架本体的水平连接面高度的顶部红外传感器；所述顶部支架两端均连接...

一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备，包括多个间隔的移动升降旋转驱动组件，其沿着地面上的导轨行走，并运送旋转筒体，位于移动升降旋转驱动组件一旁的地面上固定有底部支撑部件，底部支撑部件的前端安装有与底部支撑部件垂直的支架，支架的顶面安装...

一种筒体类产品加强圈组焊设备，包括间隔设置的导轨，所述导轨的上通过滑块组件安装滑台板，滑台板上安装有滑台底座，其一端通过支撑组件安装有悬臂梁，悬臂梁上设置有悬臂滑台，悬臂梁的端部固定有焊接机器人，悬臂梁的端部同时滑动安装有加强圈夹取机构...

本发明公开了一种剑栅传送机构的动态预调整方法，涉及剑栅传送机构领域，该方法包括：确定机床切割轨迹；随机产生N组初始种群，对每组初始种群中的角度变量进行编码；基于预定目标条件分别计算每组初始种群的适应度值；选取适应度值最小的一组种群直接遗...

本实用新型涉及一种集装箱底架上料输送车，包括输送车本体和平行设置在输送车本体两侧的支撑台架，所述输送车本体包括平行设置的抬升部和滑动部，所述抬升部和所述滑动部之间设置至少两个升降组件，且所述升降组件能够控制抬升部在滑动部上垂直升降；所述...

一种用于中厚板T型焊缝激光焊丝双摆动的填丝焊接方法。沿焊接方向激光束进行有周期规律摆动的同时焊丝配合进行有周期规律的摆动，其中激光摆动方向与焊接方向垂直，与焊丝摆动方向相同，应用激光填丝双摆动焊接技术对不等间隙进行打底焊接，间隙范围0～...

一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接装置及焊接方法，包括多个间隔的移动升降旋转驱动装置，其沿着地面上的导轨行走，并运送旋转筒体，位于移动升降旋转驱动装置一旁的地面上固定有底架，底架的前端安装有与底架垂直的支架，支架的顶面安装顶架，顶架与地...

一种用于不锈钢复合板拼焊的激光

一种自动拼装激光焊接专用夹具，包括工作台，工作台上表面固定安装有多组电磁铁装配机构，多组电磁铁装配机构间隔分散布置，每组电磁铁装配机构一旁的工作台上安装有焊接驱动装置，每组电磁铁装配机构的两侧分别配置有视觉相机安装机构，电磁铁装配机构的...

一种筒体类产品加强圈组焊装置及其操作方法，包括间隔设置的滑台轨道，所述滑台轨道的上通过滑移组件安装滑台板，滑台板上安装有滑台底座，其一端通过支撑座安装有悬臂梁，悬臂梁上设置有悬臂滑台，悬臂梁的端部固定有焊接机器人，悬臂梁的端部同时滑动安...

一种汽车门环激光拼焊钢板的自动拼装夹具及操作方法，包括工作台，所述工作台上表面固定安装有多组电磁铁装配组件、多组视觉相机机构和多组焊接驱动机构；具体安装为：包括间隔分散固定在工作台上的多组电电磁铁装配组件，每组电磁铁装配组件一旁的工作台...

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种平直焊缝跟踪机构，旨在解决现有技术采用离线示教或在线示教都存在各种缺陷限制的问题，包括导引轮，导引轮上设有安装块，安装块相对导引轮一侧设有第一导向轴，第一导向轴上设有通过直线轴承连接的滑动块，...