一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置和清洗方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置和清洗方法，包括主动端变位机和从动端变位机同时支撑容器，基台的中部设置有凹槽，凹槽的内部安装有滑轨，滑轨与从动端变位机配合安装，从动端变位机沿着滑轨滑动，位于滑轨一旁的基台顶部设置有地面滑台，地面滑台的两侧边配合安装有数组限位滑块，地面滑台的顶部设置有清洗单元，清洗单元在地面滑台上通过伺服电机驱动作往复直线运动，主动端变位机带动容器并绕容器的中心线旋转，清洗单元发出激光对容器的外表面进行清洗。通过将激光清洗技术应用到LNG内容器外表面的清洗工艺过程中，并设计一种激光清洗装置，从而可以自动完成对LNG内容器的清洗，极大降低了人工劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置和清洗方法


[0001]本专利技术涉及LNG内容器外表面清洗
，尤其是一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置和清洗方法。

技术介绍

[0002]液化天然气简称LNG，其无色、无味、无毒且无腐蚀性，是一种清洁能源。LNG在运输过程中需要使用LNG罐箱，LNG罐箱由外筒、内容器、框架结构、管路、安全附件和操作箱等组成。在LNG液态天然气罐箱生产过程中，需要对内容器外表面进行清洁再与外筒进行装配，其目的是为了除油污，使工件表面清洗成原材料本色，是生产过程中的必要工序。
[0003]现有技术中采用酸洗的方式清洁内容器的外表面，这种清洁方式带来的负面影响是对环境造成污染，无法达到当地环评要求；且生产效率低，人工劳动强度大，采用新的工艺方法及自动化生产设备替代原有的生产方式是未来LNG罐箱生产的大趋势。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的适用于LNG内容器外表面激光清洗装置和清洗方法，通过将激光清洗技术应用到LNG内容器外表面的清洗工艺过程中，并设计一种激光清洗装置，从而可以自动完成对LNG内容器的清洗，极大降低了人工劳动强度，提高了生产效率；同时，提供了一种清洁、环保、高效的清洗方法，使用激光对LNG内容器外表面的脏污进行清洗，极大减少了对环境的污染，并且提高了清洗后的效果。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置，包括基台和容器，所述基台的顶部设置有主动端变位机和对应的从动端变位机，所述主动端变位机和从动端变位机同时支撑容器，基台的中部设置有凹槽，所述凹槽的内部安装有滑轨，所述滑轨与从动端变位机配合安装，从动端变位机沿着滑轨滑动，位于滑轨一旁的基台顶部设置有地面滑台，所述地面滑台的两侧边配合安装有数组限位滑块，地面滑台的顶部设置有清洗单元，清洗单元在地面滑台上通过伺服电机驱动作往复直线运动，清洗单元包括第一清洗单元、第二清洗单元和第三清洗单元；
[0007]所述主动端变位机带动容器并绕容器的中心线旋转，清洗单元发出激光对容器的外表面进行清洗。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]所述主动端变位机的结构为：包括固定安装在基台上的第一基座，所述第一底座的顶部配合安装有变位箱，所述变位箱的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过RV减速机与齿轮连接，齿轮安装在变位箱的外侧壁，齿轮与回转支承轴承的外圈啮合，回转支承轴承的外圈通过夹具安装座配合安装有夹具，所述夹具用于夹紧容器，驱动电机通过回转支承轴承和夹具带动容器转动。
[0010]所述从动端变位机的结构为：包括与滑轨配合安装的第二基座，所述第二基座呈工字型，第二基座的底部对称设置有数个滑轮和辅助轮，所述滑轮与滑轨配合，第二基座顶部的中心设置有升降机构，所述升降机构设置有用于调节升降机构升降高度的手轮，升降机构的两侧对称布置有导柱，所述升降机构的顶部安装有数个支撑轮，所述支撑轮用于与夹具配合支撑容器。
[0011]所述升降机构采用涡轮和蜗杆进行传动。
[0012]所述第一清洗单元的结构为：包括通过限位滑块与地面滑台配合安装的第一基座，所述第一底座的顶部安装有第一清洗控制柜，所述第一清洗控制柜的顶部设置有第一安装支架，所述第一安装支架用于安装第一清洗头，第一清洗控制柜的外部设置有第一集尘设备，所述第一集尘设备的输入端设置有第一集尘管，所述第一集尘管通过第一安装支架固定；
[0013]所述第二清洗单元的结构为：包括底部安装有限位滑块的第二底座，所述第二底座的顶部配合安装有第二清洗控制柜和第二集尘设备，所述第二集尘设备的输入端安装有第二集尘管，所述第二集尘管通过第二安装支架支撑，第二安装支架上还配合安装有第二清洗头，第二安装支架安装在第二清洗控制柜的顶部；
[0014]所述第三清洗单元的结构为：包括与地面滑台配合安装的第三底座，所述第三底座的顶部安装有第三清洗控制柜和第三集尘设备，所述第三集尘设备的输入端设置有第三集尘管，第三清洗控制柜的顶部设置有横臂，所述横臂的外侧壁固定安装有同步带，横臂的外侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有同步带轮，所述同步带轮设置有两个辅助传动轮，同步带轮与同步带啮合，横臂通过辅助滑轨和辅助滑块与第三清洗控制柜配合安装，第一伺服电机通过同步带轮和同步带驱动横臂沿辅助滑轨作往复直线运动，横臂的顶部通过从动轮与第三安装支架配合安装，从动轮与第三安装支架固定安装，从动轮通过轴承与横臂配合安装，从动轮对应安装有主动轮，所述主动轮通过皮带驱动从动轮带动第三安装支架旋转，主动轮与第二伺服电机的输出端连接，第三安装支架用于安装第三清洗头和支撑第三集尘管；
[0015]所述第一清洗控制柜、第二清洗控制柜和第三清洗控制柜的内部均设置有工控机、激光发生器和空调，每个激光发生器均设置数个有对应的光纤，第一清洗控制柜、第二清洗控制柜和第三清洗控制柜的顶部设置有触摸屏。
[0016]所述地面滑台的结构为：包括安装在基台顶部的支撑架，所述支撑架的顶部配合安装有顶盖，所述顶盖与安装在清洗单元底部的限位滑块配合，支撑架与顶盖之间设置有导轨，所述导轨与数个导向块配合，单个导向块与单个限位滑块对应固定安装在一起，驱动清洗单元的伺服电机采用传动齿轮和齿条作为进给机构，支撑架的外侧设置有拖链。
[0017]所述第一清洗单元、第二清洗单元和第三清洗单元均设置有信号指示灯。
[0018]所述主动端变位机与容器之间还设置有阶梯踏板。
[0019]一种利用上述的适用于LNG内容器外表面激光清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：
[0020]S1.将容器放置到主动端变位机和从动端变位机上，并通过夹紧将容器锁紧；
[0021]S2.启动驱动电机，并通过齿轮驱动回转支承轴承的外圈旋转，以带动容器旋转；
[0022]S3.启动清洗单元，通过第一清洗头、第二清洗头和第三清洗头发出激光对容器外
表面的脏污进行清洗，从而将容器的外表面清洗干净；
[0023]S4.当清洗单元清洗完容器的一圈外圆周面时，清洗单元通过地面滑台移动至下一指定位置，继续对容器的外表面进行清洗；
[0024]S5.清洗单元自动清洗完毕后，通过操作人员手持第一清洗头手动清洗容器设置有复杂管路的区域，；
[0025]S6.手动清洗完毕后，操作人员需要将第一清洗头放回原位，清洗完毕。
[0026]当清洗单元启动时，第一集尘设备、第二集尘设备和第三集尘设备同步开启进行集尘。
[0027]本专利技术的有益效果如下：
[0028]本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过将激光清洗技术应用到LNG内容器外表面的清洗工艺过程中，并设计一种激光清洗装置，从而可以自动完成对LNG内容器的清洗，极大降低了人工劳动强度，提高了生产效率；同时，提供了一种清洁、环保、高效的清洗方法，使用激光对LNG内容器外表面的脏污进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置，包括基台(6)和容器(15)，其特征在于：所述基台(6)的顶部设置有主动端变位机(1)和对应的从动端变位机(2)，所述主动端变位机(1)和从动端变位机(2)同时支撑容器(15)，基台(6)的中部设置有凹槽，所述凹槽的内部安装有滑轨(7)，所述滑轨(7)与从动端变位机(2)配合安装，从动端变位机(2)沿着滑轨(7)滑动，位于滑轨(7)一旁的基台(6)顶部设置有地面滑台(8)，所述地面滑台(8)的两侧边配合安装有数组限位滑块(9)，地面滑台(8)的顶部设置有清洗单元，清洗单元在地面滑台(8)上通过伺服电机驱动作往复直线运动，清洗单元包括第一清洗单元(3)、第二清洗单元(4)和第三清洗单元(5)；所述主动端变位机(1)带动容器(15)并绕容器(15)的中心线旋转，清洗单元发出激光对容器(15)的外表面进行清洗。2.如权利要求1所述的一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置，其特征在于：所述主动端变位机(1)的结构为：包括固定安装在基台(6)上的第一基座(106)，所述第一底座(106)的顶部配合安装有变位箱(107)，所述变位箱(107)的内部安装有驱动电机(101)，所述驱动电机(101)的输出端通过RV减速机与齿轮(103)连接，齿轮(103)安装在变位箱(107)的外侧壁，齿轮(103)与回转支承轴承(104)的外圈啮合，回转支承轴承(104)的外圈通过夹具安装座(102)配合安装有夹具(105)，所述夹具(105)用于夹紧容器(15)，驱动电机(101)通过回转支承轴承(104)和夹具(105)带动容器(15)转动。3.如权利要求1所述的一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置，其特征在于：所述从动端变位机(2)的结构为：包括与滑轨(7)配合安装的第二基座(201)，所述第二基座(201)呈工字型，第二基座(201)的底部对称设置有数个滑轮(202)和辅助轮(203)，所述滑轮(202)与滑轨(7)配合，第二基座(201)顶部的中心设置有升降机构(205)，所述升降机构(205)设置有用于调节升降机构(205)升降高度的手轮(207)，升降机构(205)的两侧对称布置有导柱(206)，所述升降机构(205)的顶部安装有数个支撑轮(204)，所述支撑轮(204)用于与夹具(105)配合支撑容器(15)。4.如权利要求3所述的一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置，其特征在于：所述升降机构(205)采用涡轮和蜗杆进行传动。5.如权利要求1所述的一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置，其特征在于：所述第一清洗单元(3)的结构为：包括通过限位滑块(9)与地面滑台(8)配合安装的第一基座(301)，所述第一底座(301)的顶部安装有第一清洗控制柜(302)，所述第一清洗控制柜(302)的顶部设置有第一安装支架(303)，所述第一安装支架(303)用于安装第一清洗头(305)，第一清洗控制柜(302)的外部设置有第一集尘设备(306)，所述第一集尘设备(306)的输入端设置有第一集尘管(304)，所述第一集尘管(304)通过第一安装支架(303)固定；所述第二清洗单元(4)的结构为：包括底部安装有限位滑块(9)的第二底座(401)，所述第二底座(401)的顶部配合安装有第二清洗控制柜(402)和第二集尘设备(406)，所述第二集尘设备(406)的输入端安装有第二集尘管(404)，所述第二集尘管(404)通过第二安装支架(403)支撑，第二安装支架(403)上还配合安装有第二清洗头(405)，第二安装支架(403)安装在第二清洗控制柜(402)的顶部；所述第三清洗单元(5)的结构为：包括与地面滑台(8)配合安装的第三底座(501)，所述第三底座(501)的顶部安装有第三清洗控制柜(502)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟照成，李斌，荀号，宫达峰，齐一峰，
申请(专利权)人：无锡新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：