一种筒体内壁高压水清洗装置和清洗方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种筒体内壁高压水清洗装置和清洗方法，包括支撑底座，支撑底座的顶部安装有清水箱、原液箱、混合液箱和高压水泵组，高压水泵组将清水箱和混合液箱中的液体加压，并通过喷嘴喷到筒体的内壁上，支撑底座的顶部还安装有平衡座，平衡座支撑喷管的端头，喷管的另一端头通过钢丝绳与平衡座连接，支撑底座的顶部还安装有数条物流轨道，物流轨道上配合安装有物流车。通过设置合理布局的高压水清洗装置，可以自动完成筒体内壁的清洗，操作方便、合理，自动化程度高，从而减轻人工劳动强度和难度，提高清洗效率。提高清洗效率。提高清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种筒体内壁高压水清洗装置和清洗方法


[0001]本专利技术涉及储罐生产设备
，尤其是一种筒体内壁高压水清洗装置。

技术介绍

[0002]在大型储罐生产领域，容器在最后一道合拢焊接前，需要经过筒内清洗，将筒体内部的杂质、油污清除，满足清洁度要求。现有技术中筒体内部清洗通常采用人工清洗的方式，首先通过人工在筒体内部涂抹酸洗液，静置一段时间后待酸洗液与筒体内壁油污充分反应后，人工进入筒体内部利用高压水枪清洗容器内壁，使其达到清洁度要求。
[0003]人工清洗方式难以保证筒体清洗质量的稳定性和一致性，在清洗过程中需要操作人员多次进入受限空间内工作，操作复杂且操作难度大，工作时间长且工作量大；并且，酸洗液易对操作人员造成损害，还会对环境造成污染。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种筒体内壁高压水清洗装置和清洗方法，通过设置合理布局的高压水清洗装置，可以自动完成筒体内壁的清洗，操作方便、合理，自动化程度高，从而减轻人工劳动强度和难度，提高清洗效率；同时，通过提供一种合理的清洗方法，可以保证筒体清洗质量的稳定性和一致性，从而提高清洗质量。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种筒体内壁高压水清洗装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部安装有清水箱，所述清水箱的顶部设置有加热器，清水箱的入料端通过第一电控阀连接外部水源，清水箱通过第一连接管组与混合液箱连通，第一连接管组上设置有球阀，清水箱通过第二连接管组与高压水泵组的入水口连接，高压水泵组的出水口通过喷管与喷嘴连接，高压水泵组将清水箱中的清水加压，并通过喷嘴喷到筒体的内壁上；
[0007]所述混合液箱的入料端设置有加药泵，所述加药泵将原液箱中的原液输送至混合液箱中，混合液箱的顶部设置有搅拌泵，所述搅拌泵的输出端连接搅拌器，搅拌泵驱动搅拌器将混合液箱中的混合液体搅拌均匀，混合液箱的出料端通过第二连接管组与高压水泵组的入水口连接，高压水泵组将混合液箱中的混合液体加压，并通过喷嘴喷到筒体的内壁上；
[0008]所述支撑底座的顶部安装有平衡座，所述平衡座支撑喷管的端头，喷管的另一端头通过钢丝绳与平衡座连接；
[0009]所述支撑底座的顶部还安装有数条物流轨道，所述物流轨道平行于喷管布置，物流轨道上配合安装有物流车，所述物流车上设置有支撑轮驱动电机和滑轮驱动电机，支撑轮驱动电机驱动物流车上的筒体旋转，滑轮驱动电机驱动物流车沿物流轨道作往复直线运动；
[0010]所述支撑底座上安装有控制系统，第二连接管组上设置有数个第二电控阀。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：
[0012]所述喷嘴的内部设置有齿轮，喷嘴的侧壁上均匀布置有多个喷水口，高压水泵组
喷出的高压水流驱动喷嘴内部的齿轮转动，同时通过喷嘴侧壁上的的喷水口喷出。
[0013]所述清水箱、原液箱和混合液箱上均设置有目视液位计和液位开关。
[0014]所述物流车的结构为：包括第一车座，所述第一车座的底部对称安装有滑轮驱动电机，每个滑轮驱动电机的输出端连接主动滑轮，所述主动滑轮与物流轨道配合安装，第一车座的底部还配合安装有数个辅助滑轮，第一车座的顶部对称安装有支撑轮驱动电机，每个支撑轮驱动电机的输出端连接主动支撑轮，第一车座通过连接轴与第二车座连接，第二车座的底部配合安装有数个辅助滑轮，第二车座的顶部安装有与主动支撑轮配合的辅助支撑轮；
[0015]所述滑轮驱动电机通过主动滑轮和辅助滑轮驱动第一车座和第二车座沿物流轨道作往复直线运动，支撑轮驱动电机通过主动支撑轮和辅助支撑轮驱动筒体绕轴心作旋转运动。
[0016]所述支撑底座上设置有导水槽和集水池，所述集水池上安装有清洗液回收机构，所述清洗液回收机构的入料端与所述集水池连接，清洗液回收机构的出料端与混合液箱的入料端连接。
[0017]所述清洗液回收机构的结构为：包括回收水泵，所述回收水泵的入水口与所述集水池连接，回收水泵的出水口与混合液箱的入料端连接，回收水泵与的混合液箱之间设置有反冲洗过滤器和油水分离器。
[0018]所述喷管上设置有吹干机构，所述吹干机构的结构为：包括固定安装在喷管上的气缸，所述气缸的输出端通过喷头安装板与气体喷头配合安装，气体喷头连接外部气源，气体喷头的进气口设置有空气过滤器和空气加热器。
[0019]单条物流轨道的两端均安装有限位撞块。
[0020]一种利用上述的筒体内壁高压水清洗装置的清洗方法，包括如下步骤：
[0021]S1.清洗前准备，将清水箱中的清水通过加热器加热到目标温度，球阀打开将清水箱中的清水送入混合液箱中，将筒体放到物流车上；
[0022]S2.启动滑轮驱动电机，使得物流车带动筒体朝向靠近喷嘴的方向作直线前进运动，启动支撑轮驱动电机，使筒体旋转；
[0023]S3.预清洗，当筒体上的合拢环焊缝位置与喷嘴对齐时，通过高压水泵组5将清水箱中的高温清水加压，并通过喷嘴将高温高压的清水喷至筒体的内壁；
[0024]S4.物流车继续带动筒体前进，同时，加药泵和搅拌泵启动，将原液箱中的原液输送至混合液箱中并与清水搅拌均匀；
[0025]S5.当物流车带动筒体前进行驶至设定行程后，高压水泵组停止，预清洗完毕；
[0026]S6.清洗液清洗，随后物流车带动筒体向远离喷嘴的方向作直线后退运动，同时高压水泵组启动，将混合液箱中的混合液体加压到第一设定压力，并通过喷嘴将混合液体喷至筒体的内壁；
[0027]S7.当物流车带动筒体后退行驶至设定行程后，高压水泵组停止，清洗液清洗完毕；
[0028]S8.高压清洗，物流车带动筒体朝向靠近喷嘴的方向作直线前进运动，通过高压水泵组5将清水箱中的高温清水加压到第二设定压力，并通过喷嘴将高温高压的清水喷至筒体的内壁；
[0029]S9.当物流车带动筒体前进行驶至设定行程后，高压水泵组停止，高压清洗完毕；
[0030]S10.人工检查，操作人员进入筒体的内部检查清洗效果，当存在小区域清洗未净时，操作人员利用手工高压喷枪做补充清洗；
[0031]S11.吹干，操作人员离开筒体并到达指定安全区域后，物流车带筒体向远离喷嘴的方向作后退直线运动，吹干机构启动并按照第三设定压力朝向筒体内壁吹气；
[0032]S12.当物流车带动筒体后退行驶至设定行程后，吹干完成，关闭支撑轮驱动电机，筒体停止旋转，继续开启滑轮驱动电机，物流车将筒体运输至下料位置，筒体清洗完毕。
[0033]作为上述技术方案的进一步改进：
[0034]所述第一设定压力范围为：5Mpa
‑
10Mpa；
[0035]所述第二设定压力范围为：大于等于330Bar；
[0036]所述第三设定压力范围为：小于等于0.8Mpa；
[0037]步骤S1中，清水箱中清水的目标温度范围为：70℃
‑
80℃。
[0038]本专利技术的有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒体内壁高压水清洗装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部安装有清水箱(6)，所述清水箱(6)的顶部设置有加热器，清水箱(6)的入料端通过第一电控阀连接外部水源，清水箱(6)通过第一连接管组(16)与混合液箱(8)连通，第一连接管组(16)上设置有球阀(15)，清水箱(6)通过第二连接管组(17)与高压水泵组(5)的入水口连接，高压水泵组(5)的出水口通过喷管(11)与喷嘴(12)连接，高压水泵组(5)将清水箱(6)中的清水加压，并通过喷嘴(12)喷到筒体(18)的内壁上；所述混合液箱(8)的入料端设置有加药泵(10)，所述加药泵(10)将原液箱(7)中的原液输送至混合液箱(8)中，混合液箱(8)的顶部设置有搅拌泵(9)，所述搅拌泵(9)的输出端连接搅拌器，搅拌泵(9)驱动搅拌器将混合液箱(8)中的混合液体搅拌均匀，混合液箱(8)的出料端通过第二连接管组(17)与高压水泵组(5)的入水口连接，高压水泵组(5)将混合液箱(8)中的混合液体加压，并通过喷嘴(12)喷到筒体(18)的内壁上；所述支撑底座(1)的顶部安装有平衡座(19)，所述平衡座(19)支撑喷管(11)的端头，喷管(11)的另一端头通过钢丝绳(20)与平衡座(19)连接；所述支撑底座(1)的顶部还安装有数条物流轨道(13)，所述物流轨道(13)平行于喷管(11)布置，物流轨道(13)上配合安装有物流车(2)，所述物流车(2)上设置有支撑轮驱动电机(206)和滑轮驱动电机(209)，支撑轮驱动电机(206)驱动物流车(2)上的筒体(18)旋转，滑轮驱动电机(209)驱动物流车(2)沿物流轨道(13)作往复直线运动；所述支撑底座(1)上安装有控制系统，第二连接管组(17)上设置有数个第二电控阀。2.如权利要求1所述的一种筒体内壁高压水清洗装置，其特征在于：所述喷嘴(12)的内部设置有齿轮，喷嘴(12)的侧壁上均匀布置有多个喷水口，高压水泵组(5)喷出的高压水流驱动喷嘴(12)内部的齿轮转动，同时通过喷嘴(12)侧壁上的的喷水口喷出。3.如权利要求1所述的一种筒体内壁高压水清洗装置，其特征在于：所述清水箱(6)、原液箱(7)和混合液箱(8)上均设置有目视液位计和液位开关。4.如权利要求1所述的一种筒体内壁高压水清洗装置，其特征在于：所述物流车(2)的结构为：包括第一车座(201)，所述第一车座(201)的底部对称安装有滑轮驱动电机(209)，每个滑轮驱动电机(209)的输出端连接主动滑轮(207)，所述主动滑轮(207)与物流轨道(13)配合安装，第一车座(201)的底部还配合安装有数个辅助滑轮(208)，第一车座(201)的顶部对称安装有支撑轮驱动电机(206)，每个支撑轮驱动电机(206)的输出端连接主动支撑轮(204)，第一车座(201)通过连接轴(203)与第二车座(202)连接，第二车座(202)的底部配合安装有数个辅助滑轮(208)，第二车座(202)的顶部安装有与主动支撑轮(204)配合的辅助支撑轮(205)；所述滑轮驱动电机(209)通过主动滑轮(207)和辅助滑轮(208)驱动第一车座(201)和第二车座(202)沿物流轨道(13)作往复直线运动，支撑轮驱动电机(206)通过主动支撑轮(204)和辅助支撑轮(205)驱动筒体(18)绕轴心作旋转运动。5.如权利要求1所述的一种筒体内壁高压水清洗装置，其特征在于：所述支撑底座(1)上设置有导水槽和集水池，所述集水池上安装有清洗液回收机构(3)，所述清洗液回收机构(3)的入料端与所述集水池连接，清洗液回收机构(3)的出料端与混合液箱(8)的入料端连接。6.如权利要求5所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋洋，陈明，蔺鹏宇，刘晶，任超，
申请(专利权)人：无锡新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：