一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备，包括多个间隔的移动升降旋转驱动组件，其沿着地面上的导轨行走，并运送旋转筒体，位于移动升降旋转驱动组件一旁的地面上固定有底部支撑部件，底部支撑部件的前端安装有与底部支撑部件垂直的支架，支架的顶面安装顶架，顶架与地面平行；还包括水平支撑的悬臂滑台，悬臂滑台上配合安装有多组全自动焊枪机构，每组全自动焊枪机构的输出端与筒体内部所需焊接的加强圈位置对应。能够免除焊接过程中操作人员时时手动调整焊枪位置操作及焊接中手动清枪劳动，具有操作方便，自动化程度及高，效率高，场地占用少，能够很好的保证加强圈焊接质量稳定性和一致性，为实现后续自动化生产提供保障。保障。保障。
【技术实现步骤摘要】
一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备
[0001]本技术涉及筒类部件环焊设备
，尤其是一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备。
技术介绍
[0002]筒体类部件，尤其是尺寸较大的薄壁筒体类部件，在加工生产过程中通常需要在内部安装内置加强圈，内置加强圈可以有效的保证筒体的强度和稳定性，从而有效防止筒体外压失稳，增强筒体抗压能力。
[0003]目前，现有技术中筒体的加强圈通常采用两把焊枪的半自动装置专机生产，两把焊枪的半自动装置在焊接过程中需要人工时时检测焊枪与焊缝之间的相对位置，边焊接边手工调整焊枪焊接位置，焊接过程中还需要人工进行清枪，这种焊接方式工人操作复杂，难度大，工作量大，无法实现多焊枪焊接，而且焊接时间长，焊接效率低。
技术实现思路
[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备，从而能够免除焊接过程中操作人员时时手动调整焊枪位置操作及焊接中手动清枪劳动，具有操作方便，自动化程度及高，效率高，场地占用少，能够很好的保证加强圈焊接质量稳定性和一致性，为实现后续自动化生产提供保障。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接装置，包括支撑在地面上的多个间隔的移动升降旋转驱动组件，多个移动升降旋转驱动组件沿着地面上的导轨行走，并运送旋转筒体，位于移动升降旋转驱动组件一旁的地面上固定有底部支撑部件，所述底部支撑部件的前端安装有与底部支撑部件垂直的支架，支架为细长杆，所述支架的顶面安装顶架，顶架与地面平行；还包括水平支撑的悬臂滑台，所述悬臂滑台上配合安装有多组全自动焊枪机构，每组全自动焊枪机构沿着悬臂滑台行走，每组全自动焊枪机构的输出端与筒体内部所需焊接的加强圈位置对应；所述悬臂滑台的两端部、顶架的上顶面同时安装有滑轮组。
[0007]其进一步技术方案在于：
[0008]所述悬臂滑台的截面呈“凸”字型结构。
[0009]所述悬臂滑台的两端分别设置有滑轨，供全自动焊枪机构行走。
[0010]所述悬臂滑台的两侧分别安装有钢丝绳，单个钢丝绳的安装结构为：所述悬臂滑台的两端安装有第一滑轮，顶架的顶面安装有第二滑轮，钢丝绳的两端分别固定在第一滑轮上，钢丝绳中间绕过第二滑轮。
[0011]所述顶架呈拱形状。
[0012]所述全自动焊枪机构的结构为：包括移动小车，所述移动小车底部安装有沿悬臂滑台行走的车轮，所述移动小车上部安装有焊丝盘，所述焊丝盘的顶面安装送丝机，所述送丝机的一端通过送丝管与焊丝盘连接，所述送丝机的另一端通过焊枪电缆连接焊枪本体，
所述焊枪本体的一旁安装有跟踪系统光板、焊缝跟踪系统和焊枪监控系统，所述焊枪本体的另一旁还安装有焊枪旋转气缸，控制焊枪本体转动工作，焊枪旋转气缸安装至直线驱动单元上，直线驱动单元控制焊枪旋转气缸在竖直方向上的位置，所述直线驱动单元顶部安装滑台移动伺服电机，所述滑台移动伺服电机通过滑移机构与滑块连接，所述滑块一端固定在滑台移动平板上，滑块另一端与悬臂滑台配合连接。
[0013]所述焊丝盘的外侧通过支撑管安装有线卡子，线卡子中间穿过焊枪电缆。
[0014]滑台移动平板采用薄型板，并在滑台移动平板上开有多个方形孔。
[0015]位于悬臂滑台的悬臂端还安装有升降机构所，述升降机构的结构为：包括固定在悬臂滑台马达，所述马达的输出端连接螺旋升降机，所述螺旋升降机支撑在安装板上，所述螺旋升降机的顶面安装有支撑杆，所述安装板的底部平行设置有移动板，移动板与安装板之间通过导柱连接，导柱上安装有导套，所述螺旋升降机的输出端安装驱动杆，驱动杆穿过安装板后与移动板连接，控制移动板的上下动作，所述移动板的底部设置有凸起，所述地面上固定安装有限位块，所述凸起与限位块配合。
[0016]所述底部支撑部件上还垂直安装有竖直板，所述竖直板上安装有多个清枪器。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过悬臂滑台、全自动焊枪机构、移动升降旋转驱动组件、钢丝绳等部件之间的互相配合工作，可以方便的完成对筒体类零部件内部加强圈的自动焊接工作，无需工人操作，能够免除焊接过程中操作人员时时手动调整焊枪位置操作及焊接中手动清枪劳动，具有操作方便，自动化程度及高，效率高，场地占用少，能够很好的保证加强圈焊接质量稳定性和一致性，为实现后续自动化生产提供保障。
[0019]同时本技术还具备如下优点：
[0020](1)本技术结构布局合理，操作稳定可靠。
[0021](2)本技术所述的全自动焊枪机构的设计可以时时对焊缝进行自动检测跟踪以保证焊枪相对焊缝位置准确，保证焊接的精度。
[0022](3)本技术所述的全自动焊枪机构可以在悬臂滑台上任意滑动。
[0023](4)本技术所述支架、底部支撑部件可以起到较好的支撑作用。
[0024](5)本技术所述的钢丝绳起到较好的稳固作用，筒体不会失稳。
[0025](6)本技术所述的升降机构具有较好的支撑作用，设置在悬臂端，保证在焊接过程中不会发生抖动的现象，保证焊接的可靠性。
[0026](7)本技术可以有效降低加强圈焊接难度，减少人工工作量，提高焊接效率，减小变形量，并能更好保证产品质量的稳定性和一致性。
[0027](8)本技术主要应用于筒体类大型零件上的加强圈的自动焊接工作。
附图说明
[0028]图1为本技术的结构示意图。
[0029]图2为图1中A部的局部放大图。
[0030]图3为图1中B部的局部放大图。
[0031]图4为图1中C部的局部放大图。
[0032]图5为本技术的主视图(省略移动升降旋转驱动组件和筒体)。
[0033]图6为本技术的主视图(省略画法)。
[0034]图7为本技术全自动焊抢组件的结构示意图。
[0035]图8为本技术全自动焊抢组件另一视角的结构示意图。
[0036]其中：1、第一滑轮；2、悬臂滑台；3、地面；4、顶架；5、第二滑轮；6、支架；7、底部支撑部件；8、全自动焊枪机构；9、移动升降旋转驱动组件；10、钢丝绳；11、升降机构；12、清枪器；13、竖直板；14、筒体；
[0037]801、送丝机；802、焊丝盘；803、焊枪电缆；804、滑台移动伺服电机；805、直线驱动单元；806、焊枪旋转气缸；807、焊枪本体；808、焊缝跟踪系统；809、跟踪系统光板；810、焊枪监控系统；811、滑块；812、滑台移动平板；813、移动小车；814、线卡子；815、送丝管；
[0038]1101、支撑杆；1102、马达；1103、螺旋升降机；1104、导套；1105、安装板；1106、驱动杆；1107、导柱；1108、移动板；1109、限位块。
具体实施方式
[0039本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备，其特征在于：包括支撑在地面(3)上的多个间隔的移动升降旋转驱动组件(9)，多个移动升降旋转驱动组件(9)沿着地面(3)上的导轨行走，并运送旋转筒体(14)，位于移动升降旋转驱动组件(9)一旁的地面(3)上固定有底部支撑部件(7)，所述底部支撑部件(7)的前端安装有与底部支撑部件(7)垂直的支架(6)，支架(6)为细长杆，所述支架(6)的顶面安装顶架(4)，顶架(4)与地面(3)平行；还包括水平支撑的悬臂滑台(2)，所述悬臂滑台(2)上配合安装有多组全自动焊枪机构(8)，每组全自动焊枪机构(8)沿着悬臂滑台(2)行走，每组全自动焊枪机构(8)的输出端与筒体(14)内部所需焊接的加强圈位置对应；所述悬臂滑台(2)的两端部、顶架(4)的上顶面同时安装有滑轮组。2.如权利要求1所述的一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备，其特征在于：所述悬臂滑台(2)的截面呈“凸”字型结构。3.如权利要求1所述的一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备，其特征在于：所述悬臂滑台(2)的两端分别设置有滑轨，供全自动焊枪机构(8)行走。4.如权利要求1所述的一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备，其特征在于：所述悬臂滑台(2)的两侧分别安装有钢丝绳(10)，单个钢丝绳(10)的安装结构为：所述悬臂滑台(2)的两端安装有第一滑轮(1)，顶架(4)的顶面安装有第二滑轮(5)，钢丝绳(10)的两端分别固定在第一滑轮(1)上，钢丝绳(10)中间绕过第二滑轮(5)。5.如权利要求1所述的一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备，其特征在于：所述顶架(4)呈拱形状。6.如权利要求1所述的一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备，其特征在于：所述全自动焊枪机构(8)的结构为：包括移动小车(813)，所述移动小车(813)底部安装有沿悬臂滑台(2)行走的车轮，所述移动小车(813)上部安装有焊丝盘(802)，所述焊丝盘(802)的顶面安装送丝机(801)，所述送丝机(801)的一端通过送丝管(815)与焊丝盘(802)连接，所述送丝机(801)的另一端通过焊枪电缆(803)连接焊枪本体(807)，所述焊枪本体(807)的一旁安装有跟...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸿滨，张洋洋，吕贺峰，刘志鹏，宋阳，
申请(专利权)人：无锡新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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